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主要硬件功能是使用STM32采集編碼器或接收紅外數據來調節直流電機的轉速，實時的監測轉速與電流大小的對應關系，通過USB轉串口芯片將打印消息輸出到PC顯示。2.硬件設計3.回板焊接調試在調試硬件的時候，紅外接收頭的輸出引腳輸出不正常，有異常波形輸出，通過排查是因為R7這個串阻剛開始使用的是10K，太大了，數據手冊上建議是100~200R左右，所以在改成150R后，紅外的接收就正常了，另外R8是一個可選焊器件。具體的設計可以參照之前發的帖子，介紹得還算詳細，這里就直接貼出工程文件吧（見：forum./topic/）在使用STM32CubeMX自動生成MDK5版本的Keil工程后，直接打開...

另外還有磁鐵形狀上的差異，如果拆開一些廉價的電機你就會有一個發現，絕大部分的磁鐵形狀都是方片行。方片形的磁鐵加工簡單，價格相對便宜，自然成了追求成本電機的**佳選擇。而很多品牌電機選擇了弧形磁鐵，弧形可以保證磁鐵和硅鋼片的氣隙一直保持一致，似乎功率上和效率上都勝過了方形磁鐵一籌。但是，在拆開一些電機也發現了被稱之為面包型的磁鐵，他們能夠和鐵殼完整的貼合在一起，和硅鋼片的距離卻是和方形磁鐵一樣，都不是一致的。關于這種磁鐵，在請教了一些業內人士，他們確信這種磁鐵比弧形磁鐵效果還要更佳，在此不做結論。不過還有一種情況采用方形磁鐵其實也是可以的，在多槽數多極數的無刷電機（比如說36槽42極電機...

第三部分：三相多繞組多極內轉子電機我們再來看一個復雜點的，圖(a)是一個三相九繞組六極（三對極）內轉子電機，它的繞組連線方式見圖(b)。從圖(b)可見，其三相繞組也是在中間點連接在一起的，也屬于星形聯結方式。一般而言，電機的繞組數量都和永磁極的數量是不一致的（比如用9繞組6極，而不是6繞組6極），這樣是為了防止定子的齒與轉子的磁鋼相吸對齊。其運動的原則是：轉子的N極與通電繞組的S極有對齊的運動趨勢，而轉子的S極與通電繞組的N極有對齊的運動趨勢。即為S與N相互吸引，注意跟之前的分析方法有一定的區別。好吧，還是再幫大家分析一下吧，***階段：AB相通電第二階段：AC相通電第三階段：BC相通...

劃重點）：扭矩與電流的平方成正比隨著電機工作的越來越累，它的效率會迅速的降低。所以說選擇多軸電機，必須選擇合適功率電機以及與他搭配的螺旋槳，讓電機工作在相對輕松的狀態，一般來說懸停時工作功率是**大功率的30-45%之間比較好。不可小牛拉大車，也不能大牛拉小車。無刷電機電壓與效率的關系先上兩個公式：1、功率=電壓*電流2、發熱量=電流的平方*電阻由公式得出兩個結論：在同功率下，電壓越高電流越小，并推出：在同功率下，電壓越高發熱量越小。**后得出結論：同一個飛行器，使用的電壓越高，電流越小并且發熱越少，效率越高。現在知道為什么高壓電線要上100KV甚至220KV、550KV(這個KV是千...

好的電調需要有單片機控制程序設計、電路設計、復雜加工工藝等過程的總體控制，所以一般來說價格要比無刷電機高出很多。首先給大家復習幾個基礎定則：左手定則、右手定則、右手螺旋定則。別懵逼，我下面會給大家解釋。左手定則，這個是電機轉動受力分析的基礎，簡單說就是磁場中的載流導體，會受到力的作用。讓磁感線穿過手掌正面，手指方向為電流方向，大拇指方向為產生磁力的方向，我相信喜歡玩模型的人都還有一定物理基礎的哈哈。右手定則，這是產生感生電動勢的基礎，跟左手定則的相反，磁場中的導體因受到力的牽引切割磁感線產生電動勢。讓磁感線穿過掌心，大拇指方向為運動方向，手指方向為產生的電動勢方向。為什么要講感生電動勢...

這就需要電機磁阻(大家把它等同理解為電阻即可)比較小。但是大家都看見了，為什么定子上面怎么都是一片一片構成的呢?大家知道電磁爐的原理嗎?為什么鐵鍋放上電磁爐上面就會發熱?其實這就是因為-----類似于鐵的材料放在快速變化的電磁場中(大家想想交流電吧，那個電是瞬間飛來飛去，不像直流電永遠是正極到負極)會產生渦流損耗而發熱，并且頻率越高發熱量越大。硅鋼片處在電機的旋轉磁場當中，就是和那放在電磁爐上的鐵鍋一樣遇到了同樣的問題，解決的辦法就是往鋼里添加硅并且做成薄片，理論上越薄的硅鋼片產生的渦流損耗就越小。所以大家是不是明白了普通的固定翼電機大都是比較厚的，而直升機和涵道機電機大都是用，磁場變...

異步電機）、開關磁阻電動機和永磁同步電動機。其中市面上主要配備的是交流感應電動機和永磁感應電動機。歐美市場使用異步電機較多，日本車企則大部分選擇使用永磁感應電機。其中我國2017年新能源汽車電機裝機車輛中，永磁同步電機裝機占，主要應用于乘用車。異步交流電機裝機占比，主要應用于商用車。那么為什么車企都偏愛這兩種電機呢？其他的電機究竟有哪點不好，請接著往下看。圖片來自網絡實際上，直流電機是**早汽車上使用的電機，歐洲早期的電動車都采用直流電動機。它的驅動性是**好的，具有優于其他電機的性能。并勵DM容易實現弱磁，并且容易控制。但問題在于，直流電動機的體積過大，有悖于現代汽車輕量化的思路，此...

1mm)并且在焊盤上做一圈小的過孔，在焊接時用焊錫填滿，否則可能會燒斷。另外，如果使用了穩壓管，場效應管源極對電源和地的導線要盡可能的短粗，否則在大電流時，這段導線上的壓降可能會經過正偏的穩壓管和導通的三極管將其燒毀。在一開始的設計中，NMOS管的源極于地之間曾經接入一個，這個電阻就成了不斷燒毀板子的罪魁禍首。當然如果把穩壓管換成電阻就不存在這個問題了。電機驅動電路的PCB需要采用特殊的冷卻技術，以解決功耗問題。印刷電路板(PCB)基材（例如FR-4環氧樹脂玻璃）的導熱性較差。相反，銅的導熱性非常出色。因此，從熱管理角度來看，增加PCB中的銅面積是一個理想方案。厚銅箔（例如：2盎司（6...

圖片來自網絡開關磁阻電動機的優點在于，結構比較簡單，但除了這一有點之外，好像剩下的就都是缺點了。功率密度較低，力能指標不高，在這一點上具有和感應電機同樣的問題。此外噪聲和振動問題比較嚴重，由于這是結構上的缺陷，現在的技術還無法做到避免。這一類電動機此前多用于客車上，現在正在被逐漸的淘汰掉了。**后就是**常見的，永磁同步電機，在控制上比感應同步電機還要簡單。在轉子上面基本沒有損耗，*定子存在損耗，效率很高，能達到94%甚至是95%以上。當然世上沒有完美無缺的事物，在永磁同步電機上，由于永磁體的特性，對于溫度比較敏感，高溫容易使永磁體消磁，并且難以弱磁，所以設計難度較大。圖片來自網絡除此...

劃重點）：扭矩與電流的平方成正比隨著電機工作的越來越累，它的效率會迅速的降低。所以說選擇多軸電機，必須選擇合適功率電機以及與他搭配的螺旋槳，讓電機工作在相對輕松的狀態，一般來說懸停時工作功率是**大功率的30-45%之間比較好。不可小牛拉大車，也不能大牛拉小車。無刷電機電壓與效率的關系先上兩個公式：1、功率=電壓*電流2、發熱量=電流的平方*電阻由公式得出兩個結論：在同功率下，電壓越高電流越小，并推出：在同功率下，電壓越高發熱量越小。**后得出結論：同一個飛行器，使用的電壓越高，電流越小并且發熱越少，效率越高。現在知道為什么高壓電線要上100KV甚至220KV、550KV(這個KV是千...

無需聯軸器、皮帶和滑輪、齒輪以及其他機械部件。因此直驅無框電機能降低維護需求，縮短開機時間。同時，使用無框電機，無需改裝機器的動力學模型。無框電機的轉子和定子無需進行任何特殊的公差分析，與其他類似器件一樣，可按常規的設計流程進行安裝。無論是定子還是轉子都支持多種安裝方式，并且都不涉及繁瑣的冷縮裝配。另外，大多應用中還可使用粘合劑或夾具來固定器件，非常簡單。結論無框電機是科爾摩根直驅技術的代表性產品之一，其由轉子和定子組成，可直接集成到機器中，具有部件少、扭轉損失小、重量輕、占地小、機器響應快等諸多優勢。毫無疑問，在設計中集成無框電機會更加簡便，同時帶來更多競爭優勢。標簽：科爾摩根我要反...

無需聯軸器、皮帶和滑輪、齒輪以及其他機械部件。因此直驅無框電機能降低維護需求，縮短開機時間。同時，使用無框電機，無需改裝機器的動力學模型。無框電機的轉子和定子無需進行任何特殊的公差分析，與其他類似器件一樣，可按常規的設計流程進行安裝。無論是定子還是轉子都支持多種安裝方式，并且都不涉及繁瑣的冷縮裝配。另外，大多應用中還可使用粘合劑或夾具來固定器件，非常簡單。結論無框電機是科爾摩根直驅技術的代表性產品之一，其由轉子和定子組成，可直接集成到機器中，具有部件少、扭轉損失小、重量輕、占地小、機器響應快等諸多優勢。毫無疑問，在設計中集成無框電機會更加簡便，同時帶來更多競爭優勢。標簽：科爾摩根我要反...

為啥您的機器需要無框電機?2021年01月07日在機器人及鋰電領域的運動控制應用中，科爾摩根運動控制**會為客戶推薦無框電機解決方案，來幫助其解決技術、應用改造升級的需求。為什么無框電機會成為運動控制解決方案的比較好選擇之一呢？***就讓小科來為您揭秘。性能優勢就性能方面而言，無框電機或“伺服電機套件”能為機械設備的設計提供諸多可能。無框電機由轉子和定子組成，內置在機器總成中，用以將扭矩傳遞給負載。選用無框電機的應用多數為直驅式，這樣能避免搶占有限的帶寬資源，同時消除扭轉損失，以及所有發條或彈簧損耗。消除機械裕量可將帶寬提升5倍至20倍，而帶寬越大，機器就能更快響應、運轉和啟停。這意...

日前，國家發展**委、國家能源局印發《“十四五”現代能源體系規劃》，明確提出要加快發展風電、太陽能發電；***推進風電和太陽能發電大規模開發和高質量發展；加快推進以沙漠、戈壁、荒漠地區為重點的大型風電光伏基地項目建設；鼓勵建設海上風電基地，推進海上風電向深水遠岸區域布局。海上風電作為一種清潔能源，憑借其距離用電負荷近、發電穩定、不占用陸地土地資源等優勢，在國內得到快速發展。尤其是近些年，伴隨著海上風機價格不斷下探及施工成本低逐步降低，海上風電更是迎來了爆發式增長。2021年，海上風電全年新增裝機1690萬千瓦，是此前累計建成總規模的，目前海上風電累計裝機規模達到2639萬千瓦，躍居世界...

看完這篇文章才發現電動車電機竟這么多2018-10-2206:00:00汽車/新能源/現代【手機中國新聞】十年前，在汽車雜志上，電動汽車還只是未來的一個概念和想法。十年后的***，電動汽車成為人們購車的另一種選擇。那么你真的了解電動汽車嗎？它究竟與傳統汽車有何不同？為什么人們認為電動汽車才是汽車的未來？帶著這些問題，剝開電動汽車的外殼看本質，跟著小編一起了解什么是電動汽車。圖片來自網絡根據GGII發布的數據報告顯示：2017年中國新能源汽車產量達到，同比增長56%。其中新能源乘用車產量達到，同比增長。新能源**車同比增長高達，產量達到。但是新能源客車產量，同比下降。從數據上來看，新能源...

如果此時負載仍然是1045槳，那該電機將很快因為電流和溫度的急劇上升而燒毀。每個電機都有自己的力量上限，**大功率就是這個上限，如果工作情況超過了這個**大功率，就會導致電機高溫燒毀。當然，這個**大功率也是指定了工作電壓情況下得出的，如果是在更高的工作電壓下，合理的**大功率也將提高。這是因為：Q=I2R，導體的發熱與電流的平方是正比關系，在更高的電壓下，如果是同樣的功率，電流將下降導致發熱減少，使得**大功率增加。這也解釋了為什么在專業的航拍飛行器上，大量使用，高壓下的無刷電機，電流小、發熱小、效率更高。經常有人問：22081000KV和22161000KV有什么不同，都是1000...

所以轉速較內轉子電機要慢，通常KV值在幾百到幾千之間。也是航模主要運用的無刷電機順便啰嗦一下吧。無刷電機KV值定義為：轉速/V，意思為輸入電壓每增加1伏特，無刷電機空轉轉速增加的轉速值。比如說，標稱值為1000KV的外轉子無刷電機，在11伏的電壓條件下，**大空載轉速即為：11000rpm（rpm的含義是：轉/分鐘）。同系列同外形尺寸的無刷電機，根據繞線匝數的多少，會表現出不同的KV特性。繞線匝數多的，KV值低，**高輸出電流小，扭力大；繞線匝數少的，KV值高，**高輸出電流大，扭力小。我先前測試過穿越機2204電機的極限電流，單電機能彪上25A，而2212系列電機15A都上不了。外轉...

盡可能多地提供固體銅面，并實現與電機驅動器IC的良好熱連接顯得非常必要。在兩個外層上都增加覆銅區，并將其與許多通孔連接在一起，有助于由走線和元件分割的各區域間散熱。a、走線寬度：越寬越好由于電機驅動器IC的進出電流較大（在一些情況下超過10A），因此應謹慎考慮進出器件的PCB走線寬度。走線越寬，電阻越低。必須調整走線尺寸，以使走線電阻不會消耗過多功率，避免導致走線升溫。太小的走線其實可以作為電熔絲，并且容易燒斷！設計師通常使用IPC-2221標準來確定適當的走線寬度。這一規范針對各種電流電平和允許的溫升提供了顯示銅橫截面積的相應圖表，可轉換為給定銅層厚度條件下的走線寬度。例如1盎司銅層...

盡可能多地提供固體銅面，并實現與電機驅動器IC的良好熱連接顯得非常必要。在兩個外層上都增加覆銅區，并將其與許多通孔連接在一起，有助于由走線和元件分割的各區域間散熱。a、走線寬度：越寬越好由于電機驅動器IC的進出電流較大（在一些情況下超過10A），因此應謹慎考慮進出器件的PCB走線寬度。走線越寬，電阻越低。必須調整走線尺寸，以使走線電阻不會消耗過多功率，避免導致走線升溫。太小的走線其實可以作為電熔絲，并且容易燒斷！設計師通常使用IPC-2221標準來確定適當的走線寬度。這一規范針對各種電流電平和允許的溫升提供了顯示銅橫截面積的相應圖表，可轉換為給定銅層厚度條件下的走線寬度。例如1盎司銅層...

補充一句：何時換相只與轉子的位置有關，而與其他任何量無直接關系。第二部分：三相二極內轉子電機一般來說，定子的三相繞組有星形聯結方式和三角聯結方式，而“三相星形聯結的二二導通方式”**為常用，這里就用該模型來做個簡單分析。上圖顯示了定子繞組的聯結方式（轉子未畫出假想是個二極磁鐵），三個繞組通過中心的連接點以“Y”型的方式被聯結在一起。整個電機就引出三根線A,B,C。當它們之間兩兩通電時，有6種情況，分別是AB,AC,BC,BA,CA,CB注意這是有順序的。下面我看***階段：AB相通電當AB相通電，則A極線圈產生的磁感線方向如紅色箭頭所示，B極產生的磁感線方向如圖藍色箭頭所示，那么產生的...

國民技術：公司在機器人控制應用領域已有相應布局，并在機械臂、機器骨骼、步進電機、伺服電機、掃地機器人等應用領域實現出貨2022-03-2521:11:31來源：同花順金融研究中心評論(0)收藏(0)微博微信用微信掃描二維碼分享至好友和朋友圈QQ空間掃一掃用微信掃描二維碼分享至好友和朋友圈同花順（300033）金融研究中心3月25日訊，有投資者向國民技術（300077）提問，《“十四五”機器人產業發展規劃》，規劃明確指出，到2025年我國將成為全球機器人技術創新策源地、**制造集聚地和集成應用新高地。貴司在機器人控制應用領域情況如何？公司回答表示，尊敬的投資者您好，感謝您的關注。公司在機...

好的電調需要有單片機控制程序設計、電路設計、復雜加工工藝等過程的總體控制，所以一般來說價格要比無刷電機高出很多。首先給大家復習幾個基礎定則：左手定則、右手定則、右手螺旋定則。別懵逼，我下面會給大家解釋。左手定則，這個是電機轉動受力分析的基礎，簡單說就是磁場中的載流導體，會受到力的作用。讓磁感線穿過手掌正面，手指方向為電流方向，大拇指方向為產生磁力的方向，我相信喜歡玩模型的人都還有一定物理基礎的哈哈。右手定則，這是產生感生電動勢的基礎，跟左手定則的相反，磁場中的導體因受到力的牽引切割磁感線產生電動勢。讓磁感線穿過掌心，大拇指方向為運動方向，手指方向為產生的電動勢方向。為什么要講感生電動勢...

盡管該器件的IC板只有mm寬，但它們必須承載高達3A的持續電流。所以我們需要盡可能地將走線加寬，并靠近器件。走線較窄部分產生的任何熱量被傳導至較寬的銅區域，以使較窄走線的溫升可以忽略不計。嵌入在PCB內層的走線無法像外層的走線一樣充分散熱，因為絕緣基板的導熱性不佳。為此，內層走線應設計為外層走線的約兩倍寬。作為一個大致的指導方針，下表顯示了電機驅動器應用中較長走線（超過大約2cm）的建議走線寬度。如果空間允許，使用更寬走線或覆銅區的布線可使溫升和壓降達到**低。b、熱通孔：盡可能多地使用通孔是小型的電鍍孔，通常用于將一根走線從一層穿至另一層。雖然熱通孔采用同樣的方式制成，但卻用于將熱量...

盡管該器件的IC板只有mm寬，但它們必須承載高達3A的持續電流。所以我們需要盡可能地將走線加寬，并靠近器件。走線較窄部分產生的任何熱量被傳導至較寬的銅區域，以使較窄走線的溫升可以忽略不計。嵌入在PCB內層的走線無法像外層的走線一樣充分散熱，因為絕緣基板的導熱性不佳。為此，內層走線應設計為外層走線的約兩倍寬。作為一個大致的指導方針，下表顯示了電機驅動器應用中較長走線（超過大約2cm）的建議走線寬度。如果空間允許，使用更寬走線或覆銅區的布線可使溫升和壓降達到**低。b、熱通孔：盡可能多地使用通孔是小型的電鍍孔，通常用于將一根走線從一層穿至另一層。雖然熱通孔采用同樣的方式制成，但卻用于將熱量...

雷尼紹與RLS聯手推動機器人變革2020-12-3110:19:01[編輯：jameswen]協作機器人的發展改變了我們的世界，而體積更小、功能更強大的電機正是其需要的關鍵部件。一家**的機器人驅動器制造商TQ-RoboDrive，則成為了這場科技**的先鋒。背景協作機器人的變革將改變老年人的輔助護理方式，人們與工作環境的互動方式，甚至外科醫生施行心臟手術的方式。RLS，它與德國TQ-RoboDrive公司（TQ集團的下屬企業之一）有多年的密切合作伙伴關系。TQ-RoboDrive生產多種用于協作機器人的無框空心軸定子-轉子套件（ILM系列），有效載荷高達20kg。還生產各種框架式空心...

劃重點）：扭矩與電流的平方成正比隨著電機工作的越來越累，它的效率會迅速的降低。所以說選擇多軸電機，必須選擇合適功率電機以及與他搭配的螺旋槳，讓電機工作在相對輕松的狀態，一般來說懸停時工作功率是**大功率的30-45%之間比較好。不可小牛拉大車，也不能大牛拉小車。無刷電機電壓與效率的關系先上兩個公式：1、功率=電壓*電流2、發熱量=電流的平方*電阻由公式得出兩個結論：在同功率下，電壓越高電流越小，并推出：在同功率下，電壓越高發熱量越小。**后得出結論：同一個飛行器，使用的電壓越高，電流越小并且發熱越少，效率越高。現在知道為什么高壓電線要上100KV甚至220KV、550KV(這個KV是千...

那樣電池的重量太大。關于無刷電機的磁極對數磁場的旋轉速度又稱同步轉速，它與三相電流的頻率和磁極對數p有關。若定子繞組，在任一時刻合成的磁場只有一對磁極(磁極對數p=1)，即只有兩個磁極，對只有一對磁極的旋轉磁場而言,三相電流變化一周,合成磁場也隨之旋轉一周，如果是50hz的交流電，旋轉磁場的同步轉速就是50轉/秒或3000轉/分，在工程技術中，常用轉/分（r/min）來表示轉速。如果定子繞組合成的磁場有兩對磁極(磁極對數p=2)，即有四個磁極，可以證明，電流變化一個周期，合成磁場在空間旋轉180度，由此可以推廣得出：p對磁極旋轉磁場每分鐘的同步轉速為n=60f/p。當磁極對數一定時，如...

所以轉速較內轉子電機要慢，通常KV值在幾百到幾千之間。也是航模主要運用的無刷電機順便啰嗦一下吧。無刷電機KV值定義為：轉速/V，意思為輸入電壓每增加1伏特，無刷電機空轉轉速增加的轉速值。比如說，標稱值為1000KV的外轉子無刷電機，在11伏的電壓條件下，**大空載轉速即為：11000rpm（rpm的含義是：轉/分鐘）。同系列同外形尺寸的無刷電機，根據繞線匝數的多少，會表現出不同的KV特性。繞線匝數多的，KV值低，**高輸出電流小，扭力大；繞線匝數少的，KV值高，**高輸出電流大，扭力小。我先前測試過穿越機2204電機的極限電流，單電機能彪上25A，而2212系列電機15A都上不了。外轉...

來源：《迄今**全的無刷電機工作及控制原理分享》作者：少帥-Z5imx《老司機帶你***了解無刷電機》《EMAX銀燕：一篇文章帶你***了解無刷電機》電機驅動器PCB布局準則直流電機驅動電路的設計目標在直流電機驅動電路的設計中，主要考慮以下幾點：功能：電機是單向還是雙向轉動?需不需要調速?對于單向的電機驅動，只要用一個大功率三極管或場效應管或繼電器直接帶動電機即可，當電機需要雙向轉動時，可以使用由4個功率元件組成的H橋電路或者使用一個雙刀雙擲的繼電器。如果不需要調速，只要使用繼電器即可;但如果需要調速，可以使用三極管，場效應管等開關元件實現PWM(脈沖寬度調制)調速。性能：對于PWM調...

這個更大的板用于吸收芯片中的熱量。為排除這些封裝中的熱量，外露板必須進行良好的焊接。外露板通常為接地電位，因此可以接入PCB接地層。在理想情況下，熱通孔直接位于板區域。在的TSSOP封裝的示例中，采用了一個18通孔陣列，鉆孔直徑為mm。該通孔陣列的計算熱阻約為°C/W。采用了一個18熱通孔陣列的TSSOP封裝PCB布局通常，這些熱通孔使用mm及更小的鉆孔直徑，以防止出現滲錫。如果SMT工藝要求使用更小的孔徑，則應增加孔數，以盡可能保持較低的整體熱阻。除了位于板區域的通孔，IC主體外部區域也設有熱通孔。在TSSOP封裝中，銅區域可延伸至封裝末端之外，這為器件中的熱量穿過頂部的銅層提供了另...