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電動光學機械掃描儀是比較常見的激光雷達掃描儀類型。2007年，激光雷達技術的先驅Velodyne公司發布了一款64波束旋轉掃描器，這款掃描器顯然在早期塑造并主導了自動駕駛汽車行業。這種掃描器明顯的優點是測距距離長，水平視場寬，掃描速度快。大多數這種類型的傳感器都有幾個發射-接收通道，這些通道垂直堆疊，由電機旋轉，形成360°視場。盡管由此產生的點云能夠對車輛周圍的物體進行高質量的檢測，但這種掃描器類型仍有幾個缺點：(a)高功耗，(b)易受振動和機械沖擊，(c)龐大的包裝，(d)在大多數情況下，價格非常高。此外，由于垂直堆疊激光LEDs的數量有限，(e)它們的垂直分辨率有限。然而，世界上有幾家公...

自動駕駛領域的感知先行十分重要。自動駕駛汽車感知的實現離不開各式各樣的傳感器設備，包括激光雷達、毫米波雷達、車載攝像頭、紅外熱成像、超聲波雷達等，其通過捕捉感知車輛周邊交通環境的數據，以此為自動駕駛提供準確的信息，規劃正確的交通路線，讓自動駕駛汽車可以安全駕駛。當下，隨著市場對自動駕駛能力的需求不斷升級，需要具有更高感知能力的傳感器設備，為此，各企業之間摩拳擦掌，在芯片、系統、感知、算法等各個領域上下功夫。其中，4D毫米波雷達作為一顆新星，似乎成為了自動駕駛汽車領域中不可或缺的配置之一，甚至被稱為激光雷達的“平替”。慧視光電雷視一體機在軌道交通的應用測試。西藏無人機激光雷達成像激光雷達電動光學...

我們可以把激光雷達當成汽車的眼睛，因為激光比較大的作用其實就是看。激光雷達在車上可以幫助汽車感知道路環境，自行規劃行車路線，控制車輛達到預定目標的作用。比如根據激光遇到障礙物以后的折返時間，就可以判斷出這個障礙物和自身的相對距離，幫助車輛來識別路障、路況及自動變向。除了在車企行業應用比較廣外，激光還在其他行業也是備受關注。比如：打標、切割、焊接、鉆孔、雕刻、測量、診斷等領域，都是發展高精密制造的關鍵支撐技術。哪家公司生產的三維激光雷達效果好？成都905nm激光雷達slam激光雷達由于標定車間是一個較為固定的環境，可以實現更高精度、更一致的傳感器標定。對于智能駕駛汽車量產來說，標定車間更便于形成...

我們可以把激光雷達當成汽車的眼睛，因為激光比較大的作用其實就是看。激光雷達在車上可以幫助汽車感知道路環境，自行規劃行車路線，控制車輛達到預定目標的作用。比如根據激光遇到障礙物以后的折返時間，就可以判斷出這個障礙物和自身的相對距離，幫助車輛來識別路障、路況及自動變向。除了在車企行業應用比較廣外，激光還在其他行業也是備受關注。比如：打標、切割、焊接、鉆孔、雕刻、測量、診斷等領域，都是發展高精密制造的關鍵支撐技術。成都慧視光電推出的雷視一體機可應用于智慧校園。成都車路協同激光雷達激光雷達隨著新能源汽車的普及，自動駕駛開始俘獲人們的芳心。自動駕駛需要各類傳感器來感知周圍環境，傳感器數據（圖像、點云等）...

相比攝像頭，激光雷達是一種比較原始的控制方式，其原理和家里的掃地機是一樣的，就是根據周邊的障礙物和地圖控制車輛行駛方向和速度。激光雷達可每秒向外發射幾百萬個激光脈沖并通過內部旋轉方式對外界進行旋轉掃描。每次掃描都可獲取周邊物體精確的三維數據。將收集的數據上傳并分析處理，然后得出結果。這種方法的缺點就是算法是固的，完全依賴硬件性能，不能通過自我學習提升，不能識別紅綠燈和限速牌，無法實現更高級別的自動駕駛。這種應該叫輔助駕駛，并不是真正意義上的自動駕駛。成都慧視光電推出的雷視一體機掃描出的是彩色三維數據。四川汽車激光雷達原理激光雷達服務型機器人、智慧城市及測繪是激光雷達的典型應用場景，對激光雷達性...

激光雷達自誕生以來經歷了五個發展階段：（1）1960 年代-1970 年代：激光器 誕生，基于激光的探測技術開始發展，這一時期激光雷達主要用于科研及測繪， 1971 年阿波羅 15 號載人登月任務使用激光雷達對月球表面進行測繪。（2）1980 年代-1990 年代：激光雷達商業化起步，開始用于工業探測和早期無人駕駛項目， 這一時期西克和北洋等廠商推出單線掃描式 2D 激光雷達產品。（3）2000 年代2010 年代早期：高線數激光雷達開始用于無人駕駛的避障和導航，激光雷達主 要應用于無人駕駛測試項目等。此時市場內主要為國外廠商。（4）2016 年-2018 年：國內廠商入局，激光雷達技術方案多...

對于未來，只能說4D毫米波雷達是發展的趨勢之一，還得關注產品的性能以及價格，而這也需要行業給予一定的投入與關注。當今，在智能汽車的發展進程中，并沒有真正地實現自動駕駛。不管是激光雷達或者是4D毫米波雷達，在自動駕駛汽車的發展過程中，其機遇和挑戰是共存的，未來均存在著很多的可能性。而當下伴隨著4D毫米波雷達影響力的逐步擴大，其實是給自動駕駛帶來新的發展機遇，而如何更好地將它應用于汽車行業領域，還需要業內人士更多的關注與投入，以及市場帶來的進一步驗證。在功能相同的情況下，激光雷達比微波雷達體積小，重量輕。西藏大角度測量激光雷達電機激光雷達激光雷達是一種以激光作為載波探測目標位置的電子設備。激光雷達...

機械式激光雷達通常包括多個激光光源垂直排列形成線陣，通過硬件的機械式旋轉，改變激光的出射方向，從而實現對整個外部環境的三維空間掃描。混合式激光雷達通過MEMS振鏡旋轉完成激光掃描,該振鏡通過振鏡和微機電系統（MEMS）結合形成，一般稱為MEMS激光雷達。全固態激光雷達則完全取消了機械式掃描結構，而是完全通過電子的方式來完成水平和垂直方向上的掃描，其內部結構沒有任何的運動部件，在運動過程中，可靠性高、耐持久性強，這樣的方式也縮小了激光雷達的體積并且價格低廉，隨著技術的發展成熟有望成為自動駕駛的標配。激光雷達在道路協同的應用方案！自動駕駛激光雷達廠家批發激光雷達隨著新能源汽車的越來越多，自動駕駛開...

在自動駕駛領域，除了主激光雷達外，還有不少定位補盲的廣角短距激光雷達。這類產品的探測距離雖然比主激光雷達要近，但能提供更廣的垂直視場角度，對于補盲這件事來說，有著更強的針對性。而在ADAS市場，目前還沒有這樣的產品能量產上車。禾賽發布了一款純固態超廣角近距補盲激光雷達FT120。關于這款激光雷達的特別之處，可以劃幾個重點。首先就是“純固態”。從定義上來說，純固態激光雷達，要求內部沒有任何運動部件，目前市面上絕大多數產品，也只能算是“半固態”。固態激光雷達雖然擁有體積小、壽命高、成本低的優勢，但從目前的技術水平而言，純固態激光雷達無法達到測遠，因此尚無法代替半固態或機械式激光雷達。慧視光電推出雷...

激光的發出有賴于泵浦源、增益介質、諧振腔三大部件。激光的輸出需要外界提供 能量，泵浦源（又稱激勵源）即負責向增益介質中的粒子提供能量，常見的泵浦方式有 電泵浦、光學泵浦、核能泵浦等；增益介質用來提供向高能級躍遷的粒子，常用材料有 氖氣、有機染料、紅寶石、半導體、光纖等；諧振腔指使光波在其中來回反射從而提供 光能反饋的空腔，其作用是使腔內的光子具有一致的頻率、相位和運行方向，使激光具 有良好的方向和相干性，同時還能放大受激輻射的強度。 激光器芯片將電激勵作為泵浦源，以半導體材料為增益介質，通過諧振腔選模放大， 進而輸出激光，完成光電轉換。在功能相同的情況下，激光雷達比微波雷達體積小，重量輕。貴陽...

自動駕駛領域的感知先行十分重要。自動駕駛汽車感知的實現離不開各式各樣的傳感器設備，包括激光雷達、毫米波雷達、車載攝像頭、紅外熱成像、超聲波雷達等，其通過捕捉感知車輛周邊交通環境的數據，以此為自動駕駛提供準確的信息，規劃正確的交通路線，讓自動駕駛汽車可以安全駕駛。當下，隨著市場對自動駕駛能力的需求不斷升級，需要具有更高感知能力的傳感器設備，為此，各企業之間摩拳擦掌，在芯片、系統、感知、算法等各個領域上下功夫。其中，4D毫米波雷達作為一顆新星，似乎成為了自動駕駛汽車領域中不可或缺的配置之一，甚至被稱為激光雷達的“平替”。慧視光電-專業雷達制造商。西藏sick激光雷達數據處理激光雷達激光雷達的內參標...

目前也有一些用其他傳感器取代激光雷達的設想。例如4D成像雷達（毫米波）正是被不少人看作有望取代激光雷達的傳感器之一。它與普通毫米波雷達相比，探測范圍變大、距離變遠，且能提供俯仰角的數據。但與激光雷達相比，在點云密度、探測距離等方面，仍然大幅落后于激光雷達。除了在性能上的差距外，還有一點不容忽略。從商業化角度來說，激光雷達目前已經開始落地，消費者對于激光雷達的重要性也產生了一定的認知，特別是在乘用車領域來說，主機廠沒有耐心繼續等待其他傳感器的發展，占得先機的激光雷達相比于其他還未能落地的產品來說將會擁有更多資金用于研發，以提升產品能力。成都慧視光電推出的雷視一體機可應用高速路面障礙物監控。西藏大...

自動駕駛技術快速發展的同時也在推動著各種環境感知傳感器的研究。常見的環境傳感器包括相機，毫米波雷達，激光雷達等，其中激光雷達因其可以得到目標的三維信息、抗干擾能力強、分辨率高等優點，在自動駕駛技術的研究中占據了 重要的地位。激光雷達又可以細分為機械式、混合式、固態式等類型。而激光測距技術則是激光雷達的基石。當下的激光雷達主要應用在自動駕駛，無人機，機器人等幾個領域。在自動駕 駛中使用的激光雷達主要有以下幾種類型：機械式激光雷達、混合式激光雷達、全固態激光雷達。激光雷達可以可靠地監測入口并統計通過入口的人數，從而高效實現出入控制和人流量管理。重慶905nm激光雷達激光雷達激光雷達自誕生以來經歷了...

高度信息的增加可以讓毫米波雷達不再“一視同仁”：4D毫米波雷達可通過不同高度數據識別前方物體是屬于無需避讓的路牌或者信號燈，還是一個需要緊急避讓的車輛或行人，大幅提升了毫米波在靜態物體識別上的置信度。同時，傳統毫米波雷達有分辨率低，噪點多等缺點，而4D毫米波雷達通過增加實際或虛擬的天線數，有效提升角分辨率，并生成更多的點云，在原始數據上能夠成像出目標物體的基本輪廓、邊緣、外形。通過深度學習后，毫米波雷達也能夠實現區分行人、自行車、汽車、卡車等不同目標。。聲光掃描器采用聲光晶體對入射光的偏轉實現掃描，掃描速度可以很高。成都防撞激光雷達批發激光雷達激光雷達產業鏈上游主要為激光器、探測器、掃描器和光...

從自動駕駛到ADAS，市場在變，激光雷達也在變。高階ADAS拿掉激光雷達的可能性越來越小激光雷達在今年扎堆上車，反映了一個現象——ADAS需要的感知能力變強了。目前來看，幾乎所有想要實現城市NOA（導航輔助駕駛）功能的車型，都一定會搭載激光雷達。輔助駕駛的可用區域一旦覆蓋至城市，需要面對更加復雜的交通環境，也需要對更多交通參與者的安全負責。從安全角度來說，激光雷達的高精度三維感知，也并不多余。而特斯拉是個例，其提出的“視覺感知路線”，不僅否定了激光雷達的在ADAS中激光雷達存在的意義，甚至全盤否定了所有雷達。用于邊海防的激光雷達需要具備哪些性能？16線激光雷達廠家激光雷達4D毫米波雷達之所以如...

將激光雷達安置于坐標原點，利用激光雷達測定平面上目標點坐標（r，θ），實現對目標點的定位。為了避免激光雷達測量上的視野盲區，設置激光雷達在平面上 360° 旋轉對空間進行掃描捕獲目標點，為了消除激光雷達位于一固定點對目標點的定位，導致定位測量上數據的單一性，將激光雷達置于一移動平臺，構建動態坐標系，測量與平臺同平面目標點相對激光雷達位置的坐標（ri，θi），通過坐標轉換，將多次測量的坐標平均值作為目標點的定位坐標值，實現對平面上特征點的定位，然后利用 MATLAB 進行數據處理繪圖。慧視光電的周界型雷視融合設備怎么樣？昆明面陣激光雷達導航激光雷達自動駕駛技術快速發展的同時也在推動著各種環境感知...

激光雷達在測繪領域有重要作用，例如我國西部地區多山，地勢高低起伏，很多地方又典型的喀斯特地貌，公路計劃區域常為帶狀沿山谷分布，地形復雜、植被茂密，兩側多高山峽谷，垂直落差較大。對于無人機航飛和后續的數據處理來說是一個巨大的挑戰。成都慧視的HSLi-H20系列三維激光雷達，具有探測范圍寬、分辨率高、響應速度快、點云密集、環境耐受性高等杰出優點，擺脫了現有市場上探測分辨率、掃描速度等技術參數不滿足實際需求指標、性價比不高等現實性問題，非常適用于野外場景的監控和測量。可以在地形復雜的山區進行公路地理信息的測繪。慧視光電-專業激光雷達生產商。毫米波激光激光雷達技術激光雷達智能駕駛采用不同類型的傳感器實...

隨著新能源汽車的越來越多，自動駕駛開始逐步占據人們的視野。自動駕駛需要各類傳感器來感知周圍環境，傳感器數據（圖像、點云等）上的坐標與真實世界中的物體的坐標存在對應的轉換關系。這一轉換關系可通過建模獲得的公式計算。這些公式中有的包含傳感器的外部參數，有的也包含傳感器的內部參數。外部參數主要和傳感器的安裝方位有關，內部參數主要和焦距、激光發射器坐標等內因有關。傳感器的標定工作，就是通過實驗得出傳感器內外參數，從而實現各傳感器的坐標統一。慧視光電的周界型激光雷達監控設備智能識別人、車等入侵目標，過濾動 物、樹木、雨水等，支撐無人值守周界。成都64線激光雷達避障激光雷達在自動駕駛領域，除了主激光雷達外...

激光雷達目前已形成較為完善的供應鏈，隨著不斷發展，成本必然會大幅下降。有報告顯示，2021年，車載激光雷達的平均單價約為6500元左右，而這一數字有望在2030年降至1719元左右。也就是說，對于其他傳感器而言的成本優勢，也將逐漸縮小。導航輔助駕駛的另一個未來目標——擺脫高精地圖，也決定了激光雷達存在的必要性。正如自動駕駛公司毫末智行提出的“重感知，輕地圖”一樣，車輛的感知能力，將在未來成為擺脫高精地圖的基礎。。激光雷達可以用于哪些領域？昆明毫米波激光激光雷達避障激光雷達從自動駕駛到ADAS，市場在變，激光雷達也在變。高階ADAS拿掉激光雷達的可能性越來越小激光雷達在今年扎堆上車，反映了一個現...

從自動駕駛到ADAS，市場在變，激光雷達也在變。高階ADAS拿掉激光雷達的可能性越來越小激光雷達在今年扎堆上車，反映了一個現象——ADAS需要的感知能力變強了。目前來看，幾乎所有想要實現城市NOA（導航輔助駕駛）功能的車型，都一定會搭載激光雷達。輔助駕駛的可用區域一旦覆蓋至城市，需要面對更加復雜的交通環境，也需要對更多交通參與者的安全負責。從安全角度來說，激光雷達的高精度三維感知，也并不多余。而特斯拉是個例，其提出的“視覺感知路線”，不僅否定了激光雷達的在ADAS中激光雷達存在的意義，甚至全盤否定了所有雷達。慧視光電激光雷達助力軌道異物監測。云南無人機激光雷達技術激光雷達對于未來，只能說4D毫...

目前也有一些用其他傳感器取代激光雷達的設想。例如4D成像雷達（毫米波）正是被不少人看作有望取代激光雷達的傳感器之一。它與普通毫米波雷達相比，探測范圍變大、距離變遠，且能提供俯仰角的數據。但與激光雷達相比，在點云密度、探測距離等方面，仍然大幅落后于激光雷達。除了在性能上的差距外，還有一點不容忽略。從商業化角度來說，激光雷達目前已經開始落地，消費者對于激光雷達的重要性也產生了一定的認知，特別是在乘用車領域來說，主機廠沒有耐心繼續等待其他傳感器的發展，占得先機的激光雷達相比于其他還未能落地的產品來說將會擁有更多資金用于研發，以提升產品能力。探測器足激光接收機的部件，也是決定接收機性能的關鍵因素。貴州...

4D毫米波雷達之所以如此受歡迎，并且正在成為汽車傳感器中的“新星”，是因為傳統的3D毫米波雷達一直以來有一個被詬病的缺點，就是無法識別靜止物體，道路上的井蓋、減速帶以及懸掛著的各種道路標識牌等，由于沒有高度信息，3D毫米波雷達完全無法決策，導致3D毫米波雷達在自動駕駛的戰場上一直平平無奇。4D毫米波雷達又稱為成像雷達，與傳統的毫米波雷達相比，4D毫米波雷達除了可以計算出被測目標的距離、速度、水平角度等數據信息之外，還可以計算出被測目標的俯仰角信息，獲取被測目標的高度信息，更好地了解和繪制汽車周圍的環境地圖，使其提供的數據更為精細。慧視光電的周界型雷視融合設備怎么樣？四川車用激光雷達價格激光雷達...

智能駕駛采用不同類型的傳感器實現車輛對周邊道路、行人、障礙物、路側單元 及其他車輛的感知，在不同程度上實現車輛安全、自主、智能駕駛，是激光雷達 的重要應用場景，可根據駕駛員與自動駕駛系統參與程度分為五個等級。典型的智能駕駛系統包括環境感知、決策規劃和控制執行三大部分。其中環境感知系統主要包括攝像頭、超聲波雷達、毫米波雷達和激光雷達等傳感器。激光雷達性能好、精度高，或為智能汽車重要傳感器。激光雷達常應用于高精度電子地圖和定位、障礙物識別、可通行空間檢測、障礙物軌跡預測等方面，具備分辨率高、探測范圍廣、信息量豐富等優勢，或為實現汽車智能駕駛的重要裝置。慧視光電的三維激光雷達效果怎么樣？貴州汽車激光...

不同類型的傳感器各有優劣。超聲波在幾米以外的空氣中會出現強烈的衰減，因此主要用于短距離物體檢測。毫末波雷達有不同距離范圍選擇，環境干擾能力強，可以滿足車輛對全天氣候的適應性的要求，但由于分辨率較差無法識別物體。相機性價比高且易于使用，盡管能夠通過算法感知深度，但是強烈取決于周圍光照條件和需要大量數據處理以提取有用信息。相機是能看到顏色的技術，并且可以應用在車道保持輔助功能。激光雷達通過發射激光來測量物體與傳感器之間精確距離并在沒有大量后端處理的情況下獲取周圍物體的精確距離及3D信息，以實現避障功能。結合預先采集的高精地圖，機器人在環境中通過激光雷達的定位精度可達厘米量級，以實現自主導航。成都慧...

ChArUco標定板結合了棋盤格標定板和ArUco標定板的優點，其內部的每一個ArUco碼具有特定的id和方向，因此標定板角點的坐標排序不會因為遮擋而失敗。但相對而言，采用ChArUco標定板的算法的實現難度也更大。標定平臺有轉臺、滾輪、地面圍欄等形式。滾輪、地面欄桿主要通過控制車輛的對中，來確保標定的統一性，這兩種方案所采用的標定板位置是固定的，并且需要提前對環境進行建模，。相較于前兩種平臺，車輛在轉臺上進行標定，不用提前進行環境建模，可采集到不同方面的標定板圖像，對車輛位置沒有一致性要求，可在1分鐘內自動化完成車輛的標定，對車輛車型沒有限制，也不需要固定標定板的位置，靈活度更高。成都慧視光...

在眾多機械激光雷達中，電動光學機械掃描儀是比較常見的激光雷達掃描儀類型。2007年，激光雷達技術的先驅Velodyne公司發布了一款64波束旋轉掃描器，這款掃描器顯然在早期塑造并主導了自動駕駛汽車行業。這種掃描器明顯的優點是測距距離長，水平視場寬，掃描速度快。大多數這種類型的傳感器都有幾個發射-接收通道，這些通道垂直堆疊，由電機旋轉，形成360°視場。盡管由此產生的點云能夠對車輛周圍的物體進行高質量的檢測，但這種掃描器類型仍有幾個缺點：高功耗，易受振動和機械沖擊，龐大的包裝，在大多數情況下，價格非常高。此外，由于垂直堆疊激光LEDs的數量有限，它們的垂直分辨率有限。然而，世界上有幾家公司致力于...

激光雷達的內參標定指的是激光雷達內部發射器坐標和雷達自身坐標的轉換關系，這一標定工作在激光雷達出廠前就已經完成。激光雷達的外參標定則主要通過采集多個點在激光雷達與現實世界坐標，來求解系列方程，從而求出俯仰角、橫滾角、航像角、縱向位移等外部參數。傳感器的標定除了要進行各傳感器自身的標定之外，還要進行相機之間的標定、激光雷達和激光雷達之間的標定、激光雷達與慣性導航單元（IMU)的標定、以及相機和激光雷達的聯合標定等標定工作，然后實現多個傳感器坐標的統一。成都慧視光電推出的雷視一體機可應用高速路面障礙物監控。西藏軌道交通激光雷達的應用激光雷達激光雷達目前已形成較為完善的供應鏈，隨著不斷發展，成本必然...

不同類型的傳感器各有優劣。超聲波在幾米以外的空氣中會出現強烈的衰減，因此主要用于短距離物體檢測。毫末波雷達有不同距離范圍選擇，環境干擾能力強，可以滿足車輛對全天氣候的適應性的要求，但由于分辨率較差無法識別物體。相機性價比高且易于使用，盡管能夠通過算法感知深度，但是強烈取決于周圍光照條件和需要大量數據處理以提取有用信息。相機是能看到顏色的技術，并且可以應用在車道保持輔助功能。激光雷達通過發射激光來測量物體與傳感器之間精確距離并在沒有大量后端處理的情況下獲取周圍物體的精確距離及3D信息，以實現避障功能。結合預先采集的高精地圖，機器人在環境中通過激光雷達的定位精度可達厘米量級，以實現自主導航。無人駕...

激光應用廣，其工作有賴于激光器與探測器。得益于方向性好、單色性好、能量 密度高，激光不僅在光纖通信、工業制造等傳統領域應用較多，更在 3D 傳感、車載激 光雷達等新型領域日益普及。激光的輸出有賴于激光器，根據增益介質的不同，激光器 可分為氣體激光器、液體激光器與固態激光器，而半導體激光器是固態激光器的典型形 態；激光的接收則有賴于探測器，其又被稱為光敏二極管。 激光器、探測器的**構成部分為光芯片，光芯片**功能為光電信號轉換。光芯 片主要包括激光器芯片與探測器芯片：激光器芯片應用于半導體激光器中，實現電信號 向光信號的轉換，將電信號蘊含的信息通過激光輸出；探測器芯片則在探測器中不可或 缺，實...

激光雷達測距是指通過發射激光和接收反射激光獲得激光在空間中傳播的時間進而計算出目標距離的一種技術。激光測距中測距精度是該技術的關鍵點。激光雷達相較于微波，激光波束更窄，波長短幾個數量級，同時也具有更好的抗干擾的能力，被大量應用于自動駕駛的場景中。隨著激光雷達技術的快速發展，激光雷達被廣泛應用于汽車自動駕駛中。航鑫光電激光雷達標定板可用于激光雷達的目標距離校準，讓激光雷達更精確地判斷周圍故障物及其運動軌跡。航鑫光電采用自主研發的技術工藝，反射率可從1-99%可選，可定制0.05m-3m或以上的漫反射板尺寸，均具有近完美的朗伯特性和穩定性，讓激光雷達標定得到比較好的測試效果。激光雷達在涵洞限高方面...