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對車載激光雷達的評價通常涉及到性能、可靠性以及應用等方面。需要關心的參數有很多，包括：激光波長、探測距離、視場角（垂直+水平）、測距精度、角分辨率、出點數、線束、安全等級、輸出參數、防護等級、功率、供電電壓、激光發射方式、使用壽命等。但激光雷達功能上是一種距離測試系統，其主要性能應圍繞測試的速度、測試的空間范圍、測試分辨率、測試的準確度、測試的重復度幾方面來評價。依據這個原則，通常認為激光雷達的主要性能參數有幀頻、max探測距離和min探測距離、視場角、距離分辨率、水平角分辨率、垂直角分辨率、點頻以及測距精度和測距準確度。雷視一體機的應用更加廣。貴陽高幀率 激光雷達測距原理激光雷達隨著智能駕駛...

在自動駕駛的早期研發階段，傳感器的標定還未形成高效的模式，主要的幾種標定方式有輪廓對齊、環境重建等方式，但這些方式不是準確性不理想，就是對環境的要求過高，有的需要在戶外進行長時間的實驗，標定效率低。隨著自動駕駛進入量產階段，這類標定方法將不再適用，業內需要的是高效、準確的標定模式——標定車間。標定車間是一個高度定制化的場地，主要由標定標志物、標定平臺、照明設備組成。標定標志物目前主要指標定板，包括棋盤格標定板、ArUco標定板、圓形網格標定板、ChArUco標定板等。企業可根據采用的算法選擇不同類型的標定板，有些企業也采用屏幕顯示標定板的方式進行標定。慧視光電的三維激光雷達精度高，價格優惠。四...

在墨脫比較高樹的測量中，測量團隊采取無人機激光雷達加背包激光雷達聯合作戰，為全球率先使用，這也標志著中國目前用激光雷達測樹高的技術在世界上處于領頭地位，在人跡罕至的森林腹地，無人機激光雷達與背包激光雷達相互配合，邊掃描、邊制圖、邊定位，很快就能確定一棵巨樹有多高多粗。不久前，中國大陸比較高樹紀錄被連續刷新，兩次比較高樹測量中用到的激光雷達系統，都是由遙感科技**郭慶華團隊自主研發，在全球實現無人機與激光雷達聯合作戰測量樹高，使中國“樹王”的準確身高被定格為82.6米！成都慧視光電推出的雷視一體機可應用于軌道交通。貴州固態激光雷達數據激光雷達從自動駕駛到ADAS，市場在變，激光雷達也在變。高階A...

目前,在量產車規級激光雷達領域,大多數使用的都是半固態激光雷達,半固體的激光雷達具有較好的測距能力,但由于垂直視場角不大,在用于車輛兩側進行補盲時,它們對近距離低矮物體的檢測是存在缺失的,這種情況下,補盲激光雷達通常要布置多顆,因此,使用半固態激光雷達在成本上并不劃算。100°x75°超廣角,30米@10%的測距、192,000點/秒的點頻(單回波模式下)、160(H)x120(V)的全局分辨率,作為純固態激光雷達,半固態激光雷達具有一系列硬核參數,造就了零盲區的優勢,能夠即時感知矮小物體、高處路牌、路面車道線、立體停車庫等,為智能汽車掃除四周近距離感知盲區?；诟叨燃苫慕Y構,FT120在...

激光的發出有賴于泵浦源、增益介質、諧振腔三大部件。激光的輸出需要外界提供 能量，泵浦源（又稱激勵源）即負責向增益介質中的粒子提供能量，常見的泵浦方式有 電泵浦、光學泵浦、核能泵浦等；增益介質用來提供向高能級躍遷的粒子，常用材料有 氖氣、有機染料、紅寶石、半導體、光纖等；諧振腔指使光波在其中來回反射從而提供 光能反饋的空腔，其作用是使腔內的光子具有一致的頻率、相位和運行方向，使激光具 有良好的方向和相干性，同時還能放大受激輻射的強度。 激光器芯片將電激勵作為泵浦源，以半導體材料為增益介質，通過諧振腔選模放大， 進而輸出激光，完成光電轉換。激光雷達在道路協同的應用方案！貴陽3D激光雷達產品激光雷達...

隨著智能駕駛需求的不斷提升，滲透率的不斷提高，自動駕駛技術不斷向L3級及更高級別發展，其優勢愈發明顯，市場空間將飛速提升。據華西證券預計，目前車載激光雷達市場處于爆發前夕，千億市場正在開啟。根據測算，預計我國乘用車領域激光雷達市場空間在2025年將達到261億元，到2030年將達到980億元;乘用車領域激光雷達市場規模未來3年復合增速能達到200%+，2025年至2030年復合增速達到30%以上。從產業鏈來看，車載激光雷達上游為光學和電子元器件，中游為激光雷達整機廠，下游主要由整車廠和Tier1廠商組成。激光雷達在涵洞限高方面的應用。西藏固態面陣激光雷達系統激光雷達自動駕駛技術快速發展的同時也...

智能駕駛采用不同類型的傳感器實現車輛對周邊道路、行人、障礙物、路側單元 及其他車輛的感知，在不同程度上實現車輛安全、自主、智能駕駛，是激光雷達 的重要應用場景，可根據駕駛員與自動駕駛系統參與程度分為五個等級。典型的智能駕駛系統包括環境感知、決策規劃和控制執行三大部分。其中環境感知系統主要包括攝像頭、超聲波雷達、毫米波雷達和激光雷達等傳感器。激光雷達性能好、精度高，或為智能汽車重要傳感器。激光雷達常應用于高精度電子地圖和定位、障礙物識別、可通行空間檢測、障礙物軌跡預測等方面，具備分辨率高、探測范圍廣、信息量豐富等優勢，或為實現汽車智能駕駛的重要裝置。激光雷達在船舶貨物裝卸的應用。云南車用激光雷達...

在墨脫比較高樹的測量中，測量團隊采取無人機激光雷達加背包激光雷達聯合作戰，為全球率先使用，這也標志著中國目前用激光雷達測樹高的技術在世界上處于領頭地位，在人跡罕至的森林腹地，無人機激光雷達與背包激光雷達相互配合，邊掃描、邊制圖、邊定位，很快就能確定一棵巨樹有多高多粗。不久前，中國大陸比較高樹紀錄被連續刷新，兩次比較高樹測量中用到的激光雷達系統，都是由遙感科技**郭慶華團隊自主研發，在全球實現無人機與激光雷達聯合作戰測量樹高，使中國“樹王”的準確身高被定格為82.6米！在功能相同的情況下，激光雷達比微波雷達體積小，重量輕。昆明車載激光雷達測繪激光雷達在眾多機械激光雷達中，電動光學機械掃描儀是比較...

通過對外發射激光，在遇到物體后，激光折射回來被傳感器接收，從而測得本體到障礙物的距離。根據激光雷達的原理，只需要知道光速、和從發射到感知的時間就可以測算障礙物的距離，若應用于車輛上就可以得到前方物體的坐標方位和距離信息。通過攝像頭、雷達等傳感器識別外界信息，就好像人的眼睛和耳朵，同時依托車側與路側感知全要素數據及人工智能算法，引入交通信息數據，并與高精度地圖數據融合，為自動駕駛協同決策提供能力基礎。激光雷達可用于安防領域。成都固態面陣激光雷達廠家激光雷達激光應用廣，其工作有賴于激光器與探測器。得益于方向性好、單色性好、能量 密度高，激光不僅在光纖通信、工業制造等傳統領域應用較多，更在 3D 傳...

在自動駕駛的早期研發階段，傳感器的標定還未形成高效的模式，主要的幾種標定方式有輪廓對齊、環境重建等方式，但這些方式不是準確性不理想，就是對環境的要求過高，有的需要在戶外進行長時間的實驗，標定效率低。隨著自動駕駛進入量產階段，這類標定方法將不再適用，業內需要的是高效、準確的標定模式——標定車間。標定車間是一個高度定制化的場地，主要由標定標志物、標定平臺、照明設備組成。標定標志物目前主要指標定板，包括棋盤格標定板、ArUco標定板、圓形網格標定板、ChArUco標定板等。企業可根據采用的算法選擇不同類型的標定板，有些企業也采用屏幕顯示標定板的方式進行標定?；垡暪怆娂す饫走_實現量產并成功應用于軌道周...

激光雷達是結合了光學、電子、機械、軟件、芯片、器件等技術，可以進行環境 探測、數據處理和傳輸的智能傳感器。激光雷達由發射系統、接收系統、信息處 理系統和掃描系統組成。發射系統中的激勵源周期性地驅動激光器，發射激光脈 沖，激光調制器通過光束控制器控制發射激光的方向和線數，通過發射光學系統，將激光發射至目標物體；經接收光學系統，光電探測器接收目標物體反射 回來的激光，產生接收信號；接收信號經過放大處理和模數轉換，經由信息處理 模塊計算，獲取目標表面形態、物理屬性等特性，然后建立物體模型。掃描系統 對所在的平面掃描，并產生實時的平面圖信息。激光雷達在船舶貨物裝卸的應用。昆明自動駕駛激光雷達避障激光雷...

自動駕駛領域的感知先行十分重要。自動駕駛汽車感知的實現離不開各式各樣的傳感器設備，包括激光雷達、毫米波雷達、車載攝像頭、紅外熱成像、超聲波雷達等，其通過捕捉感知車輛周邊交通環境的數據，以此為自動駕駛提供準確的信息，規劃正確的交通路線，讓自動駕駛汽車可以安全駕駛。當下，隨著市場對自動駕駛能力的需求不斷升級，需要具有更高感知能力的傳感器設備，為此，各企業之間摩拳擦掌，在芯片、系統、感知、算法等各個領域上下功夫。其中，4D毫米波雷達作為一顆新星，似乎成為了自動駕駛汽車領域中不可或缺的配置之一，甚至被稱為激光雷達的“平替”。成都慧視光電推出的雷視一體機可應用于智慧校園。成都三維激光雷達數據激光雷達通過...

激光雷達目前已形成較為完善的供應鏈，隨著不斷發展，成本必然會大幅下降。有報告顯示，2021年，車載激光雷達的平均單價約為6500元左右，而這一數字有望在2030年降至1719元左右。也就是說，對于其他傳感器而言的成本優勢，也將逐漸縮小。導航輔助駕駛的另一個未來目標——擺脫高精地圖，也決定了激光雷達存在的必要性。正如自動駕駛公司毫末智行提出的“重感知，輕地圖”一樣，車輛的感知能力，將在未來成為擺脫高精地圖的基礎。。在大氣中間層金屬蒸氣層的觀測主要采用熒光共振散射激光雷達。四川agv激光雷達測距原理激光雷達隨著科技的快速發展，汽車駕駛也越來越往智能化和自動化的方向發展，現在很多車企都在研發自動駕駛...

在眾多機械激光雷達中，電動光學機械掃描儀是比較常見的激光雷達掃描儀類型。2007年，激光雷達技術的先驅Velodyne公司發布了一款64波束旋轉掃描器，這款掃描器顯然在早期塑造并主導了自動駕駛汽車行業。這種掃描器明顯的優點是測距距離長，水平視場寬，掃描速度快。大多數這種類型的傳感器都有幾個發射-接收通道，這些通道垂直堆疊，由電機旋轉，形成360°視場。盡管由此產生的點云能夠對車輛周圍的物體進行高質量的檢測，但這種掃描器類型仍有幾個缺點：高功耗，易受振動和機械沖擊，龐大的包裝，在大多數情況下，價格非常高。此外，由于垂直堆疊激光LEDs的數量有限，它們的垂直分辨率有限。然而，世界上有幾家公司致力于...

既然人是靠眼睛開車，那么自動駕駛也可以，于是攝像頭就更像是車的眼睛，雖然直觀清楚，但我們也知道眼睛是會騙人的，并且許多情況下視線都會受到影響。并且攝像頭想要識別出2D畫面信息，還必須依賴于算法邏輯，通過深度學習神經網絡對場景進行像素分割、物體分類、模型標定和目標跟蹤，實現對障礙物的識別和匹配。但攝像頭能通過機器學習獲得經驗值，在不斷自我完善，因為看的東西越多，識別能力也就越高，這就需要數據，這個龐大數據誰提供？那就是現在的特斯拉車主。隨著算力提升，識別能力會越來越強，然后代替人工駕駛。成都慧視光電的雷視一體機可應用于智慧倉庫。西藏64線激光雷達測距原理激光雷達從自動駕駛到ADAS，市場在變，激...

隨著新能源汽車的普及，自動駕駛開始俘獲人們的芳心。自動駕駛需要各類傳感器來感知周圍環境，傳感器數據（圖像、點云等）上的坐標與真實世界中的物體的坐標存在對應的轉換關系。這一轉換關系可通過建模獲得的公式計算。這些公式中有的包含傳感器的外部參數，有的也包含傳感器的內部參數。外部參數主要和傳感器的安裝方位有關，內部參數主要和焦距、激光發射器坐標等內因有關。傳感器的標定工作，就是通過實驗得出傳感器內外參數，從而實現各傳感器的坐標統一。提高激光回波接收靈敏度的方法主要是接收機選用適當的探測方式和光電探測器。昆明軌道檢測激光雷達傳感器激光雷達目前也有一些用其他傳感器取代激光雷達的設想。例如4D成像雷達（毫米...

高度信息的增加可以讓毫米波雷達不再“一視同仁”：4D毫米波雷達可通過不同高度數據識別前方物體是屬于無需避讓的路牌或者信號燈，還是一個需要緊急避讓的車輛或行人，大幅提升了毫米波在靜態物體識別上的置信度。同時，傳統毫米波雷達有分辨率低，噪點多等缺點，而4D毫米波雷達通過增加實際或虛擬的天線數，有效提升角分辨率，并生成更多的點云，在原始數據上能夠成像出目標物體的基本輪廓、邊緣、外形。通過深度學習后，毫米波雷達也能夠實現區分行人、自行車、汽車、卡車等不同目標。國產3D激光雷達專業生產商-慧視光電。西藏單線激光雷達批發激光雷達機械旋轉激光雷達是比較早的激光雷達的掃描方式，但是由于零件多、壽命短、價格貴、...

在墨脫比較高樹的測量中，測量團隊采取無人機激光雷達加背包激光雷達聯合作戰，為全球率先使用，這也標志著中國目前用激光雷達測樹高的技術在世界上處于領頭地位，在人跡罕至的森林腹地，無人機激光雷達與背包激光雷達相互配合，邊掃描、邊制圖、邊定位，很快就能確定一棵巨樹有多高多粗。不久前，中國大陸比較高樹紀錄被連續刷新，兩次比較高樹測量中用到的激光雷達系統，都是由遙感科技**郭慶華團隊自主研發，在全球實現無人機與激光雷達聯合作戰測量樹高，使中國“樹王”的準確身高被定格為82.6米！成都慧視光電技術有限公司國內專業的三維激光雷達制造商，可對外提供激光雷達定制。貴州tof激光雷達測繪激光雷達激光雷達測距是指通過...

據有關媒體報道，2022年下半年，中國市場正迎來一波新的智能車量產交付小高潮。高工智能汽車研究院監測數據顯示，去年中國市場乘用車前裝標配搭載激光雷達數量還不到8000顆，今年1-9月，前裝搭載激光雷達的數量已達5.7萬顆，預計全年達12萬顆，增長10倍以上。隨著乘用車逐步發展到L3+階段，“視覺計算”方案不再滿足智能駕駛的感知要求，乘用車市場在2022迎來激光雷達裝車小高潮。眾多信息都顯示2022年將是激光雷達大規?！吧宪嚹辍薄３啥蓟垡暪怆娡瞥龅睦滓曇惑w機可應用于智慧校園。西藏2D激光雷達結構激光雷達激光雷達是結合了光學、電子、機械、軟件、芯片、器件等技術，可以進行環境 探測、數據處理和傳輸的...

通常情況下，激光雷達傳感器小巧、輕便、堅固且經濟高效，完全符合測量料場物料余量體積的要求。在大型倉庫中，單個激光雷達的視野覆蓋面積足夠大，可以用盡可能少數量的激光雷達捕獲整個庫存，降低硬件成本。激光雷達傳感器生成的3D數據以極高的精度和準確度提供物料高度、寬度和深度的信息?；谶@些數據，我們合作伙伴開發的基于網絡的軟件解決方案系統可以準確地計算批量庫存。該軟件在計算中包含了物料密度，基于激光雷達實時提供庫存的信息。每個傳感器輸出獲取的點云數據，其中每個點都包含x、y和z坐標信息。來自多個傳感器的點云的融合或配準允許一次捕獲整個料場點云。哪家公司生產的三維激光雷達效果好？四川agv激光雷達價格激...

隨著新能源汽車的普及，自動駕駛開始俘獲人們的芳心。自動駕駛需要各類傳感器來感知周圍環境，傳感器數據（圖像、點云等）上的坐標與真實世界中的物體的坐標存在對應的轉換關系。這一轉換關系可通過建模獲得的公式計算。這些公式中有的包含傳感器的外部參數，有的也包含傳感器的內部參數。外部參數主要和傳感器的安裝方位有關，內部參數主要和焦距、激光發射器坐標等內因有關。傳感器的標定工作，就是通過實驗得出傳感器內外參數，從而實現各傳感器的坐標統一。激光雷達憑借其性能優勢在自動駕駛領域自開一片天地。貴州lidar激光雷達掃描儀激光雷達視覺處理和激光雷達這兩種感知方式從來都不是“競爭關系”，它們是相輔相成的。視覺攝像頭可...

激光雷達的內參標定指的是激光雷達內部發射器坐標和雷達自身坐標的轉換關系，這一標定工作在激光雷達出廠前就已經完成。激光雷達的外參標定則主要通過采集多個點在激光雷達與現實世界坐標，來求解系列方程，從而求出俯仰角、橫滾角、航像角、縱向位移等外部參數。傳感器的標定除了要進行各傳感器自身的標定之外，還要進行相機之間的標定、激光雷達和激光雷達之間的標定、激光雷達與慣性導航單元（IMU)的標定、以及相機和激光雷達的聯合標定等標定工作，然后實現多個傳感器坐標的統一?；垡暪怆娂す饫走_助力軌道異物監測。成都sick激光雷達公司激光雷達EEL 進一步分為 FP/DFB/EML 三類，應用場景相異。FP、DFB 為兩...

相機的內參主要有焦距、鏡像畸變量級、縮放比例因子、主點等，外參主要有相機的平移向量、旋轉矩陣等。相機內參模型使用比較多的是張正友的Z孔模型，而視野廣、畸變大的相機會選擇魚眼模型或者全景模型。相機的內參標定目前業內比較廣泛應用的是“張正友標定法”，通過采集不同角度棋盤格標定板圖像的坐標數據，計算出相機的內參。對比Z孔模型+棋盤格標定板和魚眼模型+ChArUco標定板的標定效果，可以看出后者的角點覆蓋范圍更大，去畸變效果也更好。慧視光電激光雷達助力軌道異物監測。成都單線激光雷達導航激光雷達激光雷達是一種通過發射激光束來探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統，它向目標發射探測信號（激光束），然后將接...

盡管當下看來，4D毫米波雷達成為各車企的“心頭肉”，但其發展仍然存在著諸多挑戰。有業內人士指出，4D成像毫米波雷達主要是依靠增加芯片、天線等硬件來實現立體成像、提高角分辨率等功能，但同時也會因為天線太多的問題，導致之間互相干擾，噪聲很大。而且，從分辨率來看，目前4D毫米波雷的水平角分辨率多為1°，而激光雷達的水平角分辨率可達到0.1°，4D毫米波雷達只能達到一些低端激光雷達的效果。因此，從某種程度上來說，4D毫米波雷達并不能完完全全取代激光雷達，只能說兩者是互補關系，各有優缺點，二者未來發展如何，還需要市場的考量。激光雷達可以應用在哪些方面？貴州地面激光雷達數據處理激光雷達不同類型的傳感器各有...

隨著新能源汽車的普及，自動駕駛開始俘獲人們的芳心。自動駕駛需要各類傳感器來感知周圍環境，傳感器數據（圖像、點云等）上的坐標與真實世界中的物體的坐標存在對應的轉換關系。這一轉換關系可通過建模獲得的公式計算。這些公式中有的包含傳感器的外部參數，有的也包含傳感器的內部參數。外部參數主要和傳感器的安裝方位有關，內部參數主要和焦距、激光發射器坐標等內因有關。傳感器的標定工作，就是通過實驗得出傳感器內外參數，從而實現各傳感器的坐標統一。成都慧視光電技術有限公司國內專業的三維激光雷達制造商，可對外提供激光雷達定制。成都地面激光雷達測量激光雷達激光雷達自誕生以來經歷了五個發展階段：（1）1960 年代-197...

在自動駕駛的早期研發階段，傳感器的標定還未形成高效的模式，主要的幾種標定方式有輪廓對齊、環境重建等方式，但這些方式不是準確性不理想，就是對環境的要求過高，有的需要在戶外進行長時間的實驗，標定效率低。隨著自動駕駛進入量產階段，這類標定方法將不再適用，業內需要的是高效、準確的標定模式——標定車間。標定車間是一個高度定制化的場地，主要由標定標志物、標定平臺、照明設備組成。標定標志物目前主要指標定板，包括棋盤格標定板、ArUco標定板、圓形網格標定板、ChArUco標定板等。企業可根據采用的算法選擇不同類型的標定板，有些企業也采用屏幕顯示標定板的方式進行標定。成都慧視光電的激光雷達可用于智慧城市建設。...

目前也有一些用其他傳感器取代激光雷達的設想。例如4D成像雷達（毫米波）正是被不少人看作有望取代激光雷達的傳感器之一。它與普通毫米波雷達相比，探測范圍變大、距離變遠，且能提供俯仰角的數據。但與激光雷達相比，在點云密度、探測距離等方面，仍然大幅落后于激光雷達。除了在性能上的差距外，還有一點不容忽略。從商業化角度來說，激光雷達目前已經開始落地，消費者對于激光雷達的重要性也產生了一定的認知，特別是在乘用車領域來說，主機廠沒有耐心繼續等待其他傳感器的發展，占得先機的激光雷達相比于其他還未能落地的產品來說將會擁有更多資金用于研發，以提升產品能力?？捎糜诒O獄周界防范的激光雷達有哪些？貴州lidar激光雷達測...

隨著新能源汽車的越來越多，自動駕駛開始逐步占據人們的視野。自動駕駛需要各類傳感器來感知周圍環境，傳感器數據（圖像、點云等）上的坐標與真實世界中的物體的坐標存在對應的轉換關系。這一轉換關系可通過建模獲得的公式計算。這些公式中有的包含傳感器的外部參數，有的也包含傳感器的內部參數。外部參數主要和傳感器的安裝方位有關，內部參數主要和焦距、激光發射器坐標等內因有關。傳感器的標定工作，就是通過實驗得出傳感器內外參數，從而實現各傳感器的坐標統一。探測器足激光接收機的部件，也是決定接收機性能的關鍵因素。云南agv激光雷達企業激光雷達機械式激光雷達通常包括多個激光光源垂直排列形成線陣，通過硬件的機械式旋轉，改變...

機械式激光雷達通常包括多個激光光源垂直排列形成線陣，通過硬件的機械式旋轉，改變激光的出射方向，從而實現對整個外部環境的三維空間掃描?；旌鲜郊す饫走_通過MEMS振鏡旋轉完成激光掃描,該振鏡通過振鏡和微機電系統（MEMS）結合形成，一般稱為MEMS激光雷達。全固態激光雷達則完全取消了機械式掃描結構，而是完全通過電子的方式來完成水平和垂直方向上的掃描，其內部結構沒有任何的運動部件，在運動過程中，可靠性高、耐持久性強，這樣的方式也縮小了激光雷達的體積并且價格低廉，隨著技術的發展成熟有望成為自動駕駛的標配。國產16線激光雷達哪家好？貴陽多線激光雷達傳感器激光雷達4D毫米波雷達之所以如此受歡迎，并且正在成...

視覺處理和激光雷達這兩種感知方式從來都不是“競爭關系”，它們是相輔相成的。視覺攝像頭可以清楚地識別信號燈、車道線以及交通標識，擅長為物體分類；而激光雷達則具備更強的3D感知、定位、遠距離探測等能力，并且不受光線或黑暗環境影響。多傳感器的融合，則可以相互彌補對方的缺點。不少未搭載激光雷達的車型都曾出現過在使用輔助駕駛時，高速狀態下追尾慢速車或靜止車輛的事故。而車輛未能識別到障礙物的比較大原因，正是因為攝像頭的測距能力非常有限，而毫米波雷達又因為角分辨率不足，且為了減少誤檢還容易過濾掉靜止物體。成都慧視光電推出的雷視一體機可應用高速路面障礙物監控。四川面陣激光雷達電子狗激光雷達機械旋轉激光雷達是比...