RGV:全稱是軌道導向車，也叫“軌道導向車”和“軌道穿梭車”。RGV常用于各種高密度存儲方式的立體倉庫。車道可根據需要設計成任意長度，運輸和搬運貨物時無需其他設備進入巷道。快速安全，能有效提高倉庫的運行效率。履帶式RGV:RGV小車可用于各種高密度存儲模式的倉庫，小車通道可設計成任意長，可提高整個倉庫的存儲能力。此外，作業時不需要將叉車駛入巷道，安全性會更高。1.更安全：RGV小車可用于各種高密度存儲模式的倉庫，小車通道可設計成任意長，可提高整個倉庫的存儲能力。此外，作業時不需要將叉車駛入巷道，安全性會更高。2.靜音：RGV全由聚氨酯車輪驅動，配合特殊的鋁合金型材履帶，在高速時靜音效果好及時。3.效率更高：RGV有軌電車軌道可設計為直線軌道或曲線軌道，結構相對簡單，運行速度快，承載能力強，非常適合對效率要求高的應用。RGV小車充電需要的時間一般在8小時左右，可以在晚上完成，沒有影響小車的工作時間。常州地軌導向RGV供應商家

RGV車輛系統的主要功能：1.多臺rgv在一條軌道上運行，可實現過程規避、自動定位、自動運行；2.多輛rgv在多條交叉軌道上運行，可實現交叉軌道變更、路徑選擇、自動避讓、自動定位、自動運行；3.RGV有自動避障功能；4.RGV使用無線通信與主控制臺交換實時數據；5.可采用工業無線通信和工業藍牙通信；6.根據需要，可以安裝稱重傳感器對貨物進行實時稱重，精度可以達到交易級別；7.多種供電模式。穿梭車產品特性：采用激光測距或條碼定位系統，定位精度高；結構緊湊，符合國際安全標準；模塊化組合，安裝維護方便；采用紅外無線通信方式；適合室內環境的托盤材料搬運。安徽RGV價格RGV小車，其承載能力一般在1.5T左右。

RGV小車是物料搬運的重要設備，其運行效率直接決定了整個系統的處理能力。以往傳統的RGV系統多為直線軌道的單車或雙車系統，一般滿足小區域中低運行頻率。對于像亞洲一號倉庫這樣運輸線10萬平方米、10公里以上的倉儲系統，需要一個環形軌道的多車系統來滿足運輸需求。無換軌能力的普通環軌多車系統由于作業路徑固定、作業效率低，不適合布置在大型物料搬運區域，而具有大流量搬運能力的過渡RGV系統可以發揮路徑可變、作業靈活的優勢，滿足多個庫區之間的大規模、大流量物料搬運作業，是解決大型電商物流系統中物料運輸問題的重要技術手段。RGV小車作為倉庫的外部設備，可以方便地自動連接其他物流系統，如出入庫平臺、各種緩沖站、輸送機、電梯、機器人等。以便按計劃運輸材料。此外，它不需要人工操作，運行速度快，較大降低了存儲成本，提高了勞動生產率。同時，班車的應用可以使物流系統變得非常簡單。

RGV小車直線往復式一般只有一個RGV，做直線運動和往復運動，其效率低于圓形RGV系統。結構上，RGV主要由車架、主動輪、從動輪、前后保險杠、鏈式輸送機、通訊系統、電氣系統和各種蓋板組成。由于RGV結構簡單，對外界環境的抗干擾能力強，對操作人員要求寬泛，運行穩定性強，故障相對較少，整體維護成本相對較低，可靠性高。正因為RGV只能在軌道上行走，一旦確定了RGV的路線就很難重建，成本也很高，所以對使用場所的適應性和自我擴張性都比較差。RGV小車應用于出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和線邊工位等。

RGV和AGV移動搬運機器人有什么不同？移動搬運機器人作為智能物流的設備之一，近年來不斷的增長。在移動機器人市場，除了AGV和RGV也在自動化物流系統中扮演著各自的角色。但是，至于AGV、RGV之間的區別，其實很多人在概念上并沒有明確的區分。RGV，AGV有什么區別，從概念說起。RGV：也叫軌道穿梭車。RGV汽車可用于高密度存儲模式的各種倉庫。車道可以設計成任意長度，可以提高整個倉庫的存儲能力。此外，它在運行時不需要叉車駛入巷道，安全性會更高。利用叉車無需進入巷道，配合臺車在巷道中的快速行駛，有效提高了倉庫的作業效率。AGV是自動引導車的縮寫，意思是‘自動引導車’。AGV是一種裝有電磁或光學自動導向裝置的運輸車，可沿指定的導向路徑行駛，具有安全保護和各種載荷傳遞功能。而且路線靈活多變，可以根據實際生產需求靈活調度，規劃簡單，滿足廣大工廠的使用需求。從自動化和智能化的角度來看，RGV是有軌道運動的，而且只能沿著軌道穿梭。AGV有些部分需要識別，比如磁條二維碼。RGV需要從滑觸線上取電并在軌道上行走，路線一經確定后再進行改造就比較困難，因此對使用場所的適應性差。安徽RGV價格

RGV其工作方式分為先進先出和后進先出兩種方式。常州地軌導向RGV供應商家

RGV任務調度管理采用任務到車輛的調度方式：系統自動適應任務狀態，根據任務量靈活改變調度方式，只在任務量較小時調度目標點路徑上的車輛；當任務飽和時(任務數對應區域可運營車輛總數)，每次從任務列表中取出N個項目，將任務分配給**近的車，而距離車太遠、距離車太近的任務不分配，將距離較好的任務動態分配給車，降低車的空轉率。調度管理系統直接控制各個區域的道岔，根據車輛當前位置和目標位置合理配置道岔方向，考慮系統的**短路徑，而不僅只是單個RGV的較短路徑，保證任務生成時就近有效的RGV執行任務。車輛避讓：判斷RGV-n-1小車裝卸平臺被占用(或異常)，導致小車平臺裝卸異常。此時，如果后面的RGV-n任務臺車靠近，RGV-n-1臺車需要讓位于RGV-n任務臺車；此時需要判斷平臺占用或異常的判斷時間，參數化避讓指令的延遲，兼顧車輛的有效裝載率和系統的整體效率。常州地軌導向RGV供應商家