歷史建筑石材表面的生物膜（成分為藍藻、地衣）需在保護本體前提下qc。偉澤系統搭載LIBS激光光譜儀，實時監測清洗深度至0.05mm精度。在西安碑林博物館清洗中，無人機使用波長532nm的短脈沖激光（能量密度2J/cm2）配合微水霧冷卻，選擇性qc表面黑色生物膜，石材質量損失＜0.3g/m2。多光譜成像系統同步檢測石材含水率變化，當數值超過8%時自動暫停作業。清洗廢水經膜生物反應器（MBR）處理，COD從850mg/L降至30mg/L，達到《城市污水再生利用標準》。該技術使單位面積清洗耗時從人工的45分鐘降至8分鐘，獲國家文物局“文物保護技術革新獎”。偉澤系留的雙系留高空清洗系統在化工廠的防腐噴涂項目中表現出色。北京系留無人機高空清洗氺系留

常規清洗無人機有效載荷普遍低于30kg，難以滿足大流量高壓清洗需求。偉澤大載重平臺采用碳纖維一體成型機身與分布式電調設計，zd起飛重量達120kg。其雙水泵并聯系統可同時驅動兩組扇形噴嘴，在3MPa壓力下實現200L/min流量輸出，相當于10臺手持高壓清洗機同時工作。在武漢某汽車工廠屋頂清洗項目中，無人機攜帶40℃熱水箱與去油劑儲罐，單次起降即可完成2000㎡環氧樹脂地坪清洗，油污去除率98.7%。創新的重心自平衡算法，確保載重變化時飛行穩定性，姿態角波動＜1.5°，避免水流散射造成幕墻二次污染。無錫定制高空清洗系統系統通過優化噴射裝置和水泵系統，明顯減少清潔劑和涂料的浪費。

鐵路隧道穹頂積灰不*影響照明能見度，還會加劇通風系統負荷。傳統人工清洗需申請全線停運“天窗期”，日均經濟損失超200萬元。偉澤創新研發磁吸附軌道式雙系留系統：無人機搭載于可沿接觸網滑行的軌道車，抵達作業點后通過電磁鎖釋放，清洗范圍覆蓋半徑15米區域。在滬昆高鐵楓涇隧道清洗中，系統采用干冰微粒噴射技術（粒徑1.5mm，溫度-78.5℃），利用“熱震效應”使積灰層脆化剝離，清洗厚度精度達±1.5mm。作業全程無需用水，避免接觸網短路風險。配套的紅外熱像儀實時監測設備溫度，當電機溫度超過85℃時自動啟動液冷降溫。該方案實現“邊清洗邊通行”模式，列車限速80km/h通過時，無人機定位誤差＜3cm，較傳統方案減少運營損失1.2億元/年，獲國鐵集團科技創新一等獎。

既有住宅小區高空清洗長期面臨設備進場難、居民投訴多等難題。偉澤雙系留系統創新采用靜音型無刷電機與降噪噴頭，作業噪音控制在52分貝以下，相當于室內正常交談聲級。其折疊式基站占地面積*2.5㎡，可通過標準單元樓電梯運輸至天臺。在北京市朝陽區某老舊社區改造中，系統通過激光測距自動避開晾衣架、空調外機等障礙物，完成12棟25層住宅的積塵清洗，投訴率較傳統吊籃作業下降83%。更配備污水回收袋，防止水滴飄散至住戶陽臺，回收率超95%。該模式已納入住建部《城市更新技術指南》，成為既有建筑改造的標準化解決方案。系統優化水泵系統和噴射裝置，確保高空作業中均勻噴灑水或涂料。

斜拉橋索塔表面常年積累的汽車尾氣油膜與鹽分結晶，傳統人工清洗覆蓋率不足60%。偉澤雙系留系統采用仿形運動算法，使無人機沿索塔螺旋線軌跡飛行（半徑誤差＜15cm），配合旋轉噴桿實現立體包裹式清洗。在舟山跨海大橋維護中，系統使用40℃檸檬酸溶液循環沖洗，有效溶解鈣質沉積物，清洗后索塔表面氯離子含量從2.1mg/cm2降至0.3mg/cm2，延緩鋼筋銹蝕速率達5倍。作業全程采用雙頻RTK定位，水平精度±1cm+1ppm，滿足交通運輸部《公路橋梁養護規范》的驗收標準。偉澤系留的雙系留高空清洗系統多功能性適應日常清洗到特殊噴涂需求。甘肅高空清洗

偉澤系留的雙系留高空清洗系統在應急救援中展現多功能性，如火災后外墻清洗。北京系留無人機高空清洗氺系留

玻璃幕墻眩光可使周邊道路照度超標3-5倍，引發交通安全隱患。偉澤系統使用含納米二氧化硅（粒徑20nm）的防眩光清洗劑，配合機器人拋光輪（轉速2500rpm，壓力0.6N/cm2），在玻璃表面形成微米級漫反射結構。在上海環球金融中心應用中，幕墻鏡面反射率從82%降至25%，周邊區域光照投訴量下降89%。其偏振光檢測模塊可實時計算眩光指數（UGR），自動調整拋光參數，確保數值＜19（國際照明委員會推薦閾值）。清洗后建筑能耗降低7%，年節省空調費用超80萬元，入選上海市《建筑反射光污染防治技術導則》示范項目。北京系留無人機高空清洗氺系留