人們可以聽到的聲音頻率為20Hz～20kHz，即為可聽聲波，超出此頻率范圍的聲音，即20Hz以下的聲音稱為低頻聲波，20kHz以上的聲音稱為超聲波，一般說話的頻率范圍為100Hz～8kHz。超聲波為直線傳播方式，頻率越高，繞射能力越弱，但反射能力越強，為此利用超聲波的這種性質就可以制成超聲波傳感器。另外，超聲波在空氣中傳播的速度較慢，約為 330m/s，這就使得超聲波傳感器使用變得非常簡單。 超聲波傳感器有發送器和接收器，但一個超聲波傳感器也可以具有發送和接收聲波的雙重作用，即為可逆元件。一般市場上出售的超聲波傳感器有型和兼用型，型就是發送器用作發送超聲波，接收器用作接收超聲波；兼用型就是發送器和接收器為一體傳感器，即可發送超聲波，又可接收超聲波。超聲波傳感器的諧振頻率有23kHz、40kHz75kHz、200kHz、400kHz等。諧振頻率變高，則檢測距離變短，分解力也變高。 一套對射式超聲波傳感器包括一個發射器和一個接收器，兩者之間持續保持“收聽”。山東小型超聲波傳感器經銷商

由超聲波傳感器接收的頻率處的任何聲學噪聲可能干擾傳感器的輸出。這包括高音調噪音，例如由哨子，安全閥，壓縮空氣或氣動裝置點擊產生的聲音。如果將兩個相同頻率的超聲波傳感器放在一起，就會產生聲學串擾。另一種類型的噪聲，電噪聲并非超聲波傳感器所獨有。超聲波傳感器使用超聲波特性來測量物體。由于超聲波具有、的高頻率，因此有許多優點。波長很短。衍射現象很小，特別是方向性好，可以成為射線和定向傳播。液體、固體的超聲波滲透很大，特別是在陽光不透明的固體中，它可以穿透數十米的深度。當超聲波撞擊雜質或界面時，它將產生顯著的反射以形成回波的反射，當其撞擊移動物體時可產生多普勒效應。基于超聲波特性的傳感器被稱為“超聲波傳感器”，普遍用于工業、防御、生物醫學。工業超聲波傳感器安裝超聲波診斷可以基于不同的醫學原理。

人類能聽到的聲音是由振動產生的，頻率在20Hz20kHz范圍內，稱為可聞聲波。低于20Hz的機械振動人耳不可聞，稱為次聲波;高于20kHz的機械振動稱為超聲波，常用的超聲波頻率為幾十kHz至幾十MHz。超聲波是一種在彈性介質中的機械振蕩，有兩種形式:橫向振蕩(橫波)和縱向振蕩(縱波)。工業中的應用常采用縱向振蕩。超聲波可以在氣體、液體及固體中傳播，但傳播速度不同。另外，它也有折射和反射現象，且在傳播過程中有衰減。在空氣中傳播超聲波頻率較低，一般為幾十kHz，但衰減較快;在固體、液體中傳播頻率較高，但衰減較小，傳播較遠。超聲波已經滲透到我們生活中的許多領域，例如B超、遙控、防盜、無損探傷，等等。

一些傳感器具有較窄的6o聲波發射角，因而更適合精確檢測相對較小的物體。另一些聲波發射角在12o至15o的傳感器能夠檢測具有較大傾角的物體。此外，我們還有外置探頭型的超聲波傳感器，相應的電子線路位于常規傳感器外殼內。這種結構更適合檢測安裝空間有限的場合。幾乎所有的超聲波傳感器都能對開關輸出的近點和遠點或是測量范圍進行調節。在設定范圍外的物體可以被檢測到，但是不會觸發輸出狀態的改變。一些傳感器具有不同的調節參數，如傳感器的響應時間、回波損失性能，以及傳感器與泵設備連接使用時對工作方向的設定調節等。超聲波傳感器可用于探測液位、探測透明物體和材料，控制張力以及測量距離。

超聲波傳感器是一種值得信賴的解決方案，用于檢測光學方法可能失敗的半透明物體和其他物體。超聲波傳感器的優點：1.不受物體顏色或透明度的影響，因為超聲波傳感器將聲音反射出物品，所以物體的顏色或透明度不會影響傳感器的讀數。2.可以在弱光條件下使用嗎？與使用光或攝像頭的接近傳感器不同，深色設置對超聲波傳感器的檢測能力影響不大。3.不受灰塵、污物或高濕度水平的影響，盡管許多傳感器在這些情況下表現良好，但其他傳感器會產生不準確的讀數，特別是在大量灰塵或水積聚的極端條件下。4.某些應用中的高精度，在測量平行表面之間的厚度和距離時，超聲波傳感器具有很高的精度。超聲波傳感器特別是診斷用超聲波探頭使用功率較小，所以工作溫度比較低。黑龍江單雙張超聲波傳感器售價

使用超聲波傳感器技術防止踩錯踏板。山東小型超聲波傳感器經銷商

雖然多數超聲波傳感器的工作頻率為40-45Khz，遠遠高于人類能夠聽到的頻率。但是周圍環境也會產生類似頻率的噪音。比如，電機在轉動過程會產生一定的高頻，輪子在比較硬的地面上的摩擦所產生的高頻噪音，機器人本身的抖動，甚至當有多個機器人的時候，其它機器人超聲波傳感器發出的聲波，這些都會引起傳感器接收到錯誤的信號。這個問題可以通過對發射的超聲波進行編碼來解決，比如發射一組長短不同的音波，只有當探測頭檢測到相同組合的音波的時候，才進行距離計算。這樣可以有效的避免由于環境噪音所引起的誤讀。山東小型超聲波傳感器經銷商

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