目前機器人在企業中的應用中還是遇到比較多的問題的，基于國內外勞動者生產水平的差異,直接照搬國外的生產線普遍存在“水土不服”的問題。一部分代價不菲的進口噴涂機器人往往處于閑置狀態,甚至出現不能正常運行的情況。還有少數企業采用機器加人工的半自動噴涂模式。這往往會造成噴涂質量不高的現象,也會不可避免地對工人身體造成傷害。因而開發適合國內生產需求的高精度噴涂機器人且符合現階段企業環境的智能噴涂機器人尤為重要。工業機器人不僅保證了生產的質量和工作效率，還很大程度上降低了勞動工作中的工作量。噴涂機器人調試

噴涂作業安全技術措施噴涂作業人員必須經過安全技術培訓，未經培訓不準工作。噴漆作業前必須對所有的噴漆設備及工具進行檢查，確認無問題時方可工作。噴漆作業場所的通風凈化應符合GB 6415的要求。作業中，企業安全技術部門應設專人定時測定密閉空間內空氣中氧含量和可燃氣體濃度，氧含量應在18%以上，可燃氣體濃度應低于下限的10%。艙內噴漆作業至少配備兩人以上共同操作，若作業場所過于狹小，*能容納單人操作時，另外一人應負責監護。 噴涂機器人調試噴涂機器人因為使用多關節結構和全伺服控制，所以作業動作靈活自如、穩定可靠。

l例如在汽車生產的自動化涂裝裝備制造領域，平原非標、常州驃馬等規模較大的自動化涂裝系統供應商已經逐步具備了自動化涂裝系統規劃設計能力與整體方案解決能力。雖然行業主要市場仍被德國杜爾等巨頭所把持，但中低端市場正慢慢被國內規模較大的自動化涂裝系統供應商占據。特別是近幾年，國內發展迅猛的自主品牌汽車廠商因更新產品與擴大產能，對涂裝生產線需求旺盛，為國內規模較大的自動化涂裝系統廠商提供了更加廣闊的市場空間。

現階段,我國大部分工業制造業的噴涂還依靠傳統的手工方式進行。為滿足精度和美觀控制,往往需要進行額外的打磨和補噴。導致人工噴涂的勞動強度大、作業效率低,并且對工人的身體造成較大的傷害。制造業中的工業設備,普遍具有結構復雜、工作環境惡劣、可靠性要求高、成本低及重量輕等特點。而大小不一復雜的設備制造中通常研制周期長,加之更新換代快,市場競爭激烈，要在激烈的市場中占有一定份額，就必須跨入智能噴涂這道坎。因此,在工業、制造業領域對智能噴涂機器人的需求比較迫切。除旋杯轉速外，涂料流率是影響霧化顆粒細度的要素之一。

  噴涂機器人旋杯轉速是對高轉速旋杯霧化細度影響比較大的因素。當其他工藝參數不變時，旋杯的轉速越大，涂料滴的直徑越小。在稍低速范圍內，轉速對霧化細度的影響比在高速范圍內明顯地增大。噴涂機器人旋杯轉速會對膜厚有影響。當轉速過低會導致涂膜粗糙；噴涂機器人而霧化過細會導致漆霧損失（引起過噴），使涂膜厚度有波動；同事當霧化超細時，則對噴漆室內任何氣流均十分敏感。旋杯的過高轉速除引起過噴外，還會導致透平軸承的過量磨損，增加清晰用壓縮空氣的消耗和降低涂膜所含溶劑量。噴涂機器人比較好的旋杯轉速可按所用涂料的流率特性而定，因而對于表面張力打的水性涂料、高黏度的雙組分涂料的旋杯轉速比普通溶劑型涂料的要高。 如果距離保持在正常范圍內，要看運行的程序是否有誤，如果有誤，就修改發生錯誤的程序。噴涂機器人調試

工業機器人可編程，支持多自由度運動，因此應用較靈活。噴涂機器人調試

自學習噴涂機器人，這在工業領域算是新生事物，噴涂工人可以用一種全新的方式，輕松創建操控程序。機器人仿佛可以脫離自身的硬件束縛，進入一種自由、無重力的學習模式。而操作人員仿佛是控制著一臺無重力的機器人和噴槍，行云流水般地完成既定的涂裝動作。事實上，機器人會根據工人真實的噴涂動作實時生成程序代碼，這些程序讓機器人的動作看起來像真人一樣靈活輕巧。這種機器人的負載較輕，較適合非接觸式應用場合，例如噴涂、吹塑和吸塵。噴涂機器人調試

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