在國外,機器人噴涂已經成為一項比較成熟的技術，有著三十多年的研究和發展歷史。目前,國外尤以噴槍的建模分析和軌跡優化的研究居多。1986年,Klein探討了噴涂機器人的離線編程技術,建立了噴涂離線編程系統,并能進行交互式設計和噴槍仿真與機器人的運動軌跡分析。1999年,Balkan等人用實驗方法建立了涂料的分布方程,在此基礎上探討了噴槍模型在平面上的軌跡優化方法,并完成了實驗研究。2001年,Arikan等人開發了一種噴涂機器人離線編程系統,實現了在線控制涂層厚度。2005年,Sheng等人提出了復雜自由曲面上噴涂機器人噴槍路徑規劃方法,通過建立優化目標函數來優化噴涂機器人噴槍路徑模式及行走方向。2009年,Chen等人將基于曲面CAD模型的噴涂機器人軌跡規劃方法與Atkar的方法進行比較,討論了兩種方法的優缺點。2011年,Gyorfi等人考慮到噴槍路徑規劃時的約束問題,用遺傳算法和圖搜索方法實現了方案優化。系統的參數設置等請勿隨意改動；廣東abb噴涂機器人廠家

  噴涂機器人旋杯轉速是對高轉速旋杯霧化細度影響比較大的因素。當其他工藝參數不變時，旋杯的轉速越大，涂料滴的直徑越小。在稍低速范圍內，轉速對霧化細度的影響比在高速范圍內明顯地增大。噴涂機器人旋杯轉速會對膜厚有影響。當轉速過低會導致涂膜粗糙；噴涂機器人而霧化過細會導致漆霧損失（引起過噴），使涂膜厚度有波動；同事當霧化超細時，則對噴漆室內任何氣流均十分敏感。旋杯的過高轉速除引起過噴外，還會導致透平軸承的過量磨損，增加清晰用壓縮空氣的消耗和降低涂膜所含溶劑量。噴涂機器人比較好的旋杯轉速可按所用涂料的流率特性而定，因而對于表面張力打的水性涂料、高黏度的雙組分涂料的旋杯轉速比普通溶劑型涂料的要高。 廣東abb噴涂機器人廠家噴涂機器人噴涂軌跡指在噴涂過程中噴槍運作的順序和過程，運用噴涂機器人可模仿嫻熟噴漆工的噴涂軌跡。

防爆噴涂機器人顧名思義帶有防爆功能的涂裝防爆機器人是涂裝領域**機器人自動噴涂設備，簡單點說便是安全等級高，防護能力強，能夠適應一些特殊工作環境的機器人。通常IP等級在IP54以上。為什么常說噴涂機器人是防爆機器人？噴涂的時候，無論是噴粉還是噴漆，因為要保證均勻，必須進行霧化。而涂料的成分皆為化學物質，其漆霧和揮發的其它氣體都具有可燃性，噴涂的作業現場便如同一個汽油站，易燃易爆。而機器人由電操控，如果防護不當，便會導致起火。

目前實驗室使用的噴涂機器人有2個運動機構，X軸負責背板的左右移動，Z軸負責噴頭的上下移動。通過PLC控制X軸伺服電機帶動同步帶使背板左右移動，伺服電機帶動Z軸同步帶托，使噴頭上下移動。涂料研發噴涂機器人的應用為涂料研發做出了很大幫助，解決了由于人工噴涂或者噴涂計噴涂機不穩定因素產生的質量問題，霧化器的使用使噴涂效率有所提高，漆膜更加均勻，改善了工作人員的工作環境，從而保證了工作人員的健康安全，節約了成本，提高了質量。噴涂機器人具有、噴涂穩定、噴涂效率高、節約成本等特點。工業機器人基本是一個開環的運動機構，靠的就是電機和齒輪箱的高精度配合。

目前在噴涂項目中，國際標準要求必須要使用防爆機器人，而防爆機器人的常用場景也是在噴涂項目中，所以也常將噴涂機器人稱為防爆機器人，或將防爆機器人稱為噴涂機器人。噴涂機器人集成從安全性角度出發：無論是廠家還是職工，包括相關機構，沒有任何一方希望發生生產事故，所以，大家都有共識，噴涂必須使用防爆設備。因為一旦發生安全事故，無論是對設備、對職工、對工廠、對社會的影響都是不可描述的——所以噴涂現場必須防爆。 工業機器人順應時代發展，行業前景廣闊，然而，該領域人才供需失衡的矛盾正日益凸顯。廣東工業噴涂機器人

原則上 只允許一人進行調試操機；廣東abb噴涂機器人廠家

目前，噴涂設備業內相當有影響力的主要還是外資企業，如德國杜爾、德國艾森曼、日本大氣社、日本帕卡等國外專業汽車涂裝公司，國內多條高規格、大規模的汽車涂裝生產線的規劃設計等業務均由上述幾家國外公司承攬。而在國內，行業的佼佼者主要是機械四院、機械九院、東風設計院和以平原非標為主要的涂裝專業公司。 國內外企業的差距主要體現在大規模自動化涂裝系統的設計集成能力和關鍵部件的制造生產上，現階段國內企業主要通過與上述國際廠家加強業務合作來學習彌補差距。廣東abb噴涂機器人廠家