在傳統工業機器人工作時，由于技術和歷史的限制，為了保證人員的安全就需要人類排除在工作區域以外，像是在工廠的焊接、噴漆等工作完全不需要人工的參與，用安全圍欄或是光柵圍住就可以了，但是這樣的環境人們不能參與到工作中就不能使用機器人來實現生產過程的高程度自動化。如果傳統的工業機器人擁有了“視覺”，它就擁有感知和決策能力，就可以適應更多的生產場景，這樣就增加人機協作安全性。人機協作是未來制造業發展的一個大方向，協作機器人和傳統的工業機器人之間其實沒有分明的區分，以后他們都將會走向融合。智能化是工業機器人發展的必經之路，而人機協作是智能化的初級階段，未來傳統的工業機器人終將走向人機協作。協作機器人將需要融合物聯網、云計算和人工智能等技術，采用更先進的傳感器進行感知和控制。池州工業協作機器人廠家

協作機器人的主要特點有 ：1.輕量化使機器人更易于控制，提高安全性  。2.友好性保證機器人的表面和關節是光滑且平整的，無尖銳的轉角或者易夾傷操作人員的縫隙  。3.感知能力感知周圍的環境，并根據環境的變化改變自身的動作行為  。4.人機協作具有敏感的力反饋特性，當達到已設定的力時會立即停止，在風險評估后可不需要安裝保護欄，使人和機器人能協同工作 。5.編程方便對于一些普通操作者和非技術背景的人員來說，都非常容易進行編程與調試  。池州工業協作機器人廠家abb的產品安全性保障則依賴傳感器和機器視覺。

體型輕巧的協作機器人可以安裝在桌面上，也可以安裝在設備上，十分靈活。工業機器人的成本一般包括機器人本身的價格和部署兩方面。協作機器人的售價一般在10-20w，由于易于編程、安裝等特性，部署的費用一般較低。另外，輕巧的協作機器人，對于空間的需求也大幅降低，可為企業減少許多安裝和廠房成本。協作機機器人沖破了安全護欄的限制，可以不受固定地理位置的約束，而是隨著實際的需求，只需簡單編程和訓練，就能夠在不同的地方快速適應新的生產任務，因此能夠較好地支持柔性生產模式。即使出現機器人故障也能迅速由新的機器人來補充。

協作型機器人作為一種新型的工業機器人，掃除了人機協作的障礙，讓機器人徹底擺脫護欄或圍籠的束縛，其開創性的產品性能和***的應用領域，為工業機器人的發展開啟了新時代。未來的智能工廠是人與機器和諧共處所締造的，這就要求機器人能夠與人一同協作，并與人類共同完成不同的任務。這既包括完成傳統的“人干不了的、人不想干的、人干不好的”任務，又包括能夠減輕人類勞動強度、提高人類生存質量的復雜任務。正因如此，人機協作可被看作新型工業機器人的必有屬性。而發那科則采用了雙重防碰撞安全檢測技術，其通過由雙CPU驅動急停電路來進行數據交換和結果檢查。

塑料行業采用協作機器人主要執行以下任務：

●   注塑。協作機器人不僅能夠實現注塑應用的自動化，還能節省空間，同時保證穩定的高質量以及多次重復后的劑量一致性。

●   拾取和放置。協作機器人可提高工藝精度并減少浪費。協作機器人支持自動的拾取和放置操作，可在第二或第三輪班時繼續作業。機械臂采用輕量化設計，并且占地面積小，適合于在狹窄的空間中進行各種工藝的操作和再加工。

●   數控機床。憑借自動化數控機床管理，在需要時可以在機械臂上進行快速重新編程，還可以安裝不同的末端執行器和圖像處理系統。 作為工業機器人四大家族的ABB，也十分看好協作機器人市場。池州工業協作機器人廠家

只需簡單編程便可以執行各種任務，而且可以和人一起工作，所以受到許多工廠用戶的喜愛。池州工業協作機器人廠家

人機協同系統經歷了遙步積累、漸進發展的歷程，尤其是**近的30年，隨著人工智能的不斷發展，人機協同系統也步入了發展的“快車道”。人機協同系統經歷了數十年的發展，在很多領域已經取得了良好的應用效果與經濟效益。以下，以新近出現的協同式**系統、計算機集成制造系統為例來進行說明。據調查表明，多家企業在采用了計算機集成制造系統之后，明顯地提高了生產效率、產品質量與設備利用率，并***地減少了工程設計量，縮短了生產周期，取得了良好的經濟效益。池州工業協作機器人廠家