基于計算機視覺的表面缺陷自動檢測作為一種快速發展的新型檢測技術，具有速度快、效率高等優點，已經成功應用到多個行業。將其應用到汽車車身漆膜缺陷檢測領域，可改變現在人工檢測耗時過長、一次檢出率低等缺陷，同時可以降低人工成本。主要介紹了漆膜缺陷自動檢測技術的原理、特點，以及在一些生產線中的應用實例，總結了現狀及存在的問題，并對其應用前景做了展望。汽車涂裝是汽車生產過程中重要的一個環節，主要為汽車提供外觀裝飾性和長期的防腐蝕性能。常規的汽車涂裝過程中，噴涂后的車身需要進行漆膜表面的缺陷檢測和修飾。目前，噴涂后車身漆膜檢測主要通過人工目視的方法完成，存在耗時過長、效率低下及受人為因素影響等缺點，是制約涂裝車身質量的關鍵因素之一。隨著光電、自動化和計算機圖像處理技術的發展，計算機視覺在不同工業部門得到了大量的應用。比如基于計算機視覺的表面缺陷自動檢測技術已經大量地應用在織物表面、食品表面、鋼表面、瓷磚表面以及多晶硅太陽能電池表面檢測等領域。近幾年，表面缺陷自動檢測技術開始在汽車車身漆膜缺陷的檢測領域發展，并且已經開始在一些汽車公司測試與應用。與傳統的人工檢測方法相比。我們也將致力于對車身檢測結果的優化、質量缺陷數據的分析與應用，持續努力提高涂裝車間漆面質量。馬鞍山高精度汽車面漆檢測設備品牌

    3：細小的發絲痕使漆面的鏡面效果減弱。而給漆面鍍上一層高光澤，耐磨性強，耐腐蝕強的保護膜，無疑將會有效防止上訴情況的發生。因此好的的汽車鍍膜能有效提高和保護汽車漆面的色彩與光澤。4、風沙天氣，沙粒就會打在車身上劃出無數道細小的劃痕，時間一長還會造成漆面發烏。光學鍍膜是什么——多久鍍膜一次由于汽車行駛及停放環境不同，應該根據實際用車情況及所在城市環境考慮是否應該鍍膜。南方雨水含有大量的酸性物質，而且雨水較多，所以鍍膜次數可相對多一些，而北方沒有必要頻繁打蠟。常在車庫停放的車，每8個月左右鍍膜一次即可，經常停在露天停車場，每5個月鍍膜一次即可。露天停放的車輛，由于風吹雨淋，建議每3個月鍍膜一次。提高漆面硬度和平滑度，將漆面與空氣完全隔絕，并且無外力因素不脫落。贛州全自動汽車面漆檢測設備生產廠家安全可靠地檢測漆面形貌和非形貌缺陷，確保產品工藝質量。

    為了提高車身漆面缺陷檢測的效率和準確性，本研究利用計算機視覺技術和深度學習方法，以小樣本為基礎實現了車身漆面缺陷的自動檢測。首先，為了實時采集車身油漆缺陷圖像，本文提出了一種新的數據增強算法，以增強數據庫處理小樣本數據過擬合現象的能力。針對汽車涂料固有的缺陷特征，通過改進MobileNet-SSD網絡的特征層，優化邊界框的匹配策略，提出了一種改進的MobileNet-SSD算法，用于油漆缺陷的自動檢測。實驗結果表明，改進的MobileNet-SSD算法可以檢測出六種傳統車身漆膜的缺陷，準確率超過95％，比傳統SSD算法快10％，可以實現實時、準確的車身漆面缺陷檢測。車身主要由鋼制成，長時間暴露在空氣中容易被氧化和腐蝕。涂漆后，將在車身表面形成一層保護膜，該保護膜會阻擋空氣并使其具有良好的耐腐蝕性。此外，車身漆膜的光滑度在一定程度上影響著人們的購車欲望。同樣，如果噴漆不徹底或涂料中含有雜質，會加速汽車的腐蝕，降低消費者的購買意愿。目前，生產線中的大多數人彩繪缺陷都是通過人工目測來檢測的。長時間在高度光線下工作并受許多主觀因素（例如情緒，視覺疲勞等）影響的工人，將降低缺陷檢測的效率并提高檢測成本。因此。

    1.一種基于機器視覺的漆面瑕疵檢查系統，其特征在于：包括plc模塊、圖像采集模塊、圖像處理模塊及圖像分析模塊；所述plc模塊，用于當檢測車輛到達檢測區域，啟動瑕疵檢測程序，并根據檢測到的車身前進距離，對車身上的瑕疵進行精細定位；所述圖像采集模塊，包括光源模塊、相機陣列模塊及圖像采集程序模塊；所述圖像處理模塊，用于對待測車輛的圖像進行處理，識別車身上的瑕疵，并對識別到的瑕疵進行分析，判定瑕疵類別及大小；所述圖像分析模塊，用于結合車身三維數據、所述plc模塊傳輸的車身前近距離數據確定瑕疵在車上的位置，并在圖像上進行標記。2.根據權利要求1所述的基于機器視覺的漆面瑕疵檢查系統，其特征在于：還包括接口模塊，用于實現用于plc、主機、數據庫之間的數據傳輸。3.根據權利要求1所述的基于機器視覺的漆面瑕疵檢查系統，其特征在于：所述光源模塊，用于使瑕疵呈現出清晰的圖像特征，便于后續的算法檢出；所述相機陣列的排布模塊，使相機的拍攝范圍完整覆蓋于整個車身，同時提高相機拍攝精度；所述圖像采集程序模塊，用于持續獲取攝像單元攝取待測車輛的影像。4.根據權利要求1所述的基于機器視覺的漆面瑕疵檢查系統，其特征在于：還包括結果輸出模塊。 實現實時和高精度檢測。

    剔除、篩選原則依據兩點間距進行，若兩點間距小于等于物方視場的一半大小時，則保留為同一幅視場覆蓋范圍點；若兩點間距超出物方視場的一半大小時，則保留為不同幅視場覆蓋范圍點；通過上述原則得到系列采樣點，從而完成對汽車表面輪廓定位檢測劃分規劃。檢測時，檢測機械手臂帶動漆面視覺檢測模組至被檢測汽車表面的采樣點，漆面視覺檢測模組中的三個測距傳感器分別測量當前漆面視覺檢測模組與被檢測汽車表面的距離值，通過三個測距傳感器獲得的三組距離值，根據三組距離值調整檢測機械手臂以保證三套成像鏡頭相機組成像清晰；調整完成后，大尺寸條紋投影屏投影條紋至被檢汽車表面，通過n套成像鏡頭相機組拍攝條紋圖像；大尺寸條紋投影屏投影出的條紋包括橫、豎90°正交的兩組條紋組，其中橫條紋組包含不同間距的多條橫條紋，豎條紋組包含不同間距的多條豎條紋；n套成像鏡頭相機組(可拍攝采集到橫條紋圖像組與豎條紋圖像組；條紋圖像采集完成后，關閉大尺寸條紋投影屏，打開均勻漫射發光板，利用n套成像鏡頭相機組拍攝被檢測汽車表面圖像，得到漫射均勻圖像；再通過汽車漆面圖像處理提取出被檢測汽車表面的外觀缺陷。汽車漆面圖像處理具體包括以下步驟：步驟。從而切實有效地幫助客戶提升產能和效率。馬鞍山代替人工汽車面漆檢測設備供應商家

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    汽車在人們的日常生活中使用非常普遍，成為人們出行的首要交通工具。在汽車的生產過程中，噴漆的好壞直觀的反應了汽車外觀的優劣，但在噴漆過程中不可避免存在雜質點，這會導致噴漆后漆面存在凹凸點等外觀缺陷，另外在漆面零件的組裝過程中，不可避免會造成漆面的碰擦，這會導致組裝后的車輛中存在部分劃傷、掉漆等外觀缺陷，外觀缺陷的存在在汽車銷售中將不可避免的產生銷售和生產的糾紛，為避免上述糾紛的產生，在汽車出廠前進行整車漆面的檢測非常有必要。目前的汽車漆面的檢測手段主要為目視法，目視法受所檢測人的熟練程度影響較大，主觀性較強，另外由于漆面為高反射面，受光照角度影響非常大，人目視不可避免會存在較多漏檢，而且長期的檢測會造成人眼疲勞，同樣會造成外觀缺陷的漏檢。由于目視法檢測速度較慢，漏檢率較高，可靠性差，沒有辦法實現整個生產流程的流水線檢測。因此開發汽車漆面表面外觀缺陷全自動檢測系統及方法將極大的提升汽車外觀質量及外觀質量的檢測效率。為解決汽車漆面外觀缺陷檢測，提供一種汽車漆面表面外觀缺陷全自動檢測系統及方法。我們解決其技術問題所采用的技術方案如下：汽車漆面表面外觀缺陷全自動檢測系統。馬鞍山高精度汽車面漆檢測設備品牌

    領先光學技術（江蘇）有限公司成立于2019年，公司總部地址位于武進區天安數碼城內獨棟12-2#寫字樓。我們的種子企業“ling先光學技術（常熟）有限公司”成立于2014年，是國家高新技術企業、科技型中小型企業、江蘇省民營科技企業、雛鷹企業。知識產權80余項（發明專利8項）。內核團隊：教授2名、博士2名、行業渠道關鍵人4人。長期穩定與復旦大學、大連理工大學合作。底層技術包括：光學（相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度學習）；MicroLED（發光器件、透明顯示、微型投影）。是做一件“利用光學進行工業質量檢測設備的生產和制造”。自主開發光學系統和底層內核算法，擁有十年以上行業經驗，主要應用于：汽車玻璃檢測行業、片材檢測行業、半導體材料檢測行業，我們的戰略新產品：微米級光刻機已經完成版流片，也正在一步步趨于穩定和成熟。公司在科技的浪潮中，已經具有將內核技術轉化為產品的經驗與能力。公司是高科技、高成長性企業，公司不斷的夯實自身技術基礎，愿成為中國工業發展中奠基石的一份子，打破國外的智能裝備的，樹名族自有高技術品牌。