“大學的很多成果往往是好看不好吃的‘青蘋果’，船舶智能化改造像我們工研院這樣一個平臺，能夠把你的成果拿過來，組織一批專業化工程化的隊伍進行產業化，這是一個把‘青蘋果’變成‘紅蘋果’的過程。”邵新宇曾形象地解釋了工研院眼中的“蘋果論”。當年的“紅蘋果”，如今變成了一棵棵扎根于松山湖的“蘋果樹”。小豚智能主要負責人耿濤，就是在這里完成了從“學者”到“創業者”的轉變。2016年2月，“全自主無人艇關鍵技術研究創新團隊”獲批“廣東省創新團隊”，隨后在工研院的引進下，到松山湖開啟創業之旅。公司總經理耿濤帶領公司各部門負責人共同參加了這個新里程碑的重要儀式。懷柔區高速船舶智能化改造

2020年，團隊成立產業公司東莞小豚智能技術有限公司，獲得松山湖創新創業大賽（華為專場）總決賽特等獎，研發的消費級產品獲“東莞杯”金獎，成立一年通過高企認證，已獲青橙資本、東莞科創金融千萬級天使輪投資，其無人船相關產品和技術已在教育、環保、船舶、測繪、應急等領域得到廣泛應用。工研院作為東莞市在松山湖建設的首批重大科研機構，探索形成“體制機制新型化，團隊建設專職化、技術服務規模化、產業孵化鏈條化”等做法。2012年被《人民日報》、《焦點訪談》專訪介紹了工研院在體制機制等方面探索及成效，被譽為全國新型科研機構的典型。針對制約區域制造業發展的關鍵技術問題，工研院在運動控制、智能感知、無人自主技術、工業大數據、3C產業智能制造裝備及大功率激光器等研發領域取得突破，相關成果獲國家技術發明二等獎（東莞建市以來較早）、廣東省科技進步特等獎等。船舶智能化改造密云區船舶智能化改造廠家東莞小豚智能技術總經理耿濤博士為大家帶來《人工智能與無人自主駕駛》的主題分享，船舶智能化改造。

而且現有自動投料機采用遙控操作和雷達測距自動航行，實現真正意義上的自動航行投料，需要遙控操作投料機來在無人船自動航行時進行投料，確定無人船的航線，仍需要人工操作控制無人船來進行投料。而且現有的自動投料船全部屬于“盲投”，船舶智能化改造 不掌握生物在池塘的空間分布密度，無法實現按照生物的空間分布規劃航線和精細化投料，做到有目的有規劃的投放。無人船小豚智能水產養殖無人船水產養殖中，病害不可避免，需要通過藥物及時除去，保證水產養殖動物正常生存。對于池塘養殖方式一般是人圍著岸邊隨機向水里投放藥片，網箱養殖方式一般是人工噴灑藥物。在無人艇上安裝噴灑裝置，可以通過遠程無人操作的方式控制藥物的噴灑。在精養方式下使用無人艇投放藥物治理疾病可以降低養殖人員的勞動強度，同時可以保證藥物在養殖區域分布均勻，確保藥物噴灑覆蓋整個養殖區域，從而增加了藥物的使用效果。

小豚智控-MC04是一款高性能、易擴展無人船運動控制器套件，具有集成度高、性能可靠、擴展性好等優點，助力于客戶快速搭建無人船系統，便于功能集成及二次開發。小豚智控-MC04航控器結構與電氣部分采用防水設計，防水級別可達IP66。同時提供了豐富的IO接口和多種總線接口，對第三方設備具有良好的兼容性。小豚智控-MC04具有無人船的運動控制、多無人船協同/編隊控制等功能，可用于各種尺度船舶及無人船自動控制功能。小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32單片機，船舶智能化改造內置雙天線GNSS模塊和Lora無線通信模塊，搭載實時任務調度系統和多種先進控制算法，使控制器具有實時性高、集成度高、擴展性和穩定性好等特點。船舶智能化改造傳統有人駕駛開發升級改造成無人船。

作為2023第二屆東莞粵港澳大灣區無人自主技術高峰論壇論壇活動主辦單位之一，工研院多年來持續推動智能制造產業發展。今年小豚智能展出了新品水產無人艇，可應用于各種魚類、對蝦、小龍蝦、大閘蟹等水產養殖中的飼料投喂、水環境消毒和水質凈化場景，實現省人工、高效率智能化的水產養殖作業。在創新、創造上取得的成績，并沒有讓工研院停下腳步。展望未來，張國軍表示，工研院將繼續瞄準國際科技前沿，推動研發方向往高處走、產業發展往實處走、空間拓展往遠處走、機制向深處走，爭取在更高層次上服務區域產業發展。船舶智能化改造東莞小豚智能技術有限公司的“面向智慧漁業的自主巡航作業水產無人船“，船舶智能化改造。薊州區自動化船舶智能化改造

小豚智能展示了公司未來5年的發展目標和財務數據，并圍繞融資資金配比進行細節說明。懷柔區高速船舶智能化改造

東莞小豚智能技術有限公司自2015年入駐工研院以來，在耿濤和團隊的共同努力下，小豚智能完成了從產品研發、實驗室建設到項目落地產業化發展。在這一過程中，工研院為其提供了全鏈條的產業孵化服務，耿濤和團隊的“科技人員實業報國”夢想逐步走進現實。他說道：“創業過程中每次遇到困難時，都是黨員絕不輕言放棄的精神激勵著我繼續堅持下去。踐行“藍色信念”，船舶智能化改造以實業報國，把論文寫在祖國的大地上是我選擇實現人生價值的途徑與利器。懷柔區高速船舶智能化改造