從簡單的照明功能到環境系統、再到化學加工等各種應用，都離不開?PLC控制。這些系統具備許多功能，提供各種模擬和數字輸入/輸出接口、信號處理、數據轉換以及各種不同的通信協議。模塊控制器PLC的所有元件和功能都以控制器為中心，而控制器則針對某項具體任務進行編程。模塊可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller 簡稱PLC)，一種具有微處理機的數字電子設備，用于自動化控制的數字邏輯控制器，可以將控制指令隨時加載內存內儲存與執行。可編程控制器由內部CPU,指令及資料內存、輸入輸出單元、電源模組、數字模擬等單元所模組化組合成。模塊控制器PLC為很多使用計算機從事工業控制的人打開了方便之門。6ES7132-4BD50-0AA0

可編程控制器簡稱PC，它經歷了可編程序矩陣控制器PMC、可編程序順序控制器PSC、可編程序邏輯控制器PLC和可編程序控制器PC幾個不同時期。為與個人計算機（PC）相區別，現在仍然沿用模塊可編程邏輯控制器這個老名字。模塊控制器PLC是一種數字運算的電子系統，轉為在工業環境下應用而設計。它采用可編程的存儲器，用來在內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，并通過數字式、模擬式的輸人和輸出?？刂聘鞣N類型的機械或生產過程。模塊控制器PLC及其有關設備，都是按易與工業控制器系統聯成一體、易于擴充功能的原則設計。6ES7332-5HB01-0AB0模塊控制器模塊控制器PLC容量的選擇除滿足控制要求外，還應留有適當的裕量以作備用。

在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區別。

模塊控制器PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說，早期直接用于開關量I/O模塊連接位置傳感器和執行機構，現在一般使用的運動控制模塊。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產品幾乎都有運動控制功能，普遍用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環控制。作為工業控制計算機，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環控制。PID調節是一般閉環控制系統中用得較多的調節方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常普遍的應用。模塊控制器PLC的編程方便，可在現場修改程序。

我們常見的分類方式，按結構分類可分為整體式PLC、模塊式PLC和疊裝式PLC，其中疊裝式PLC是一種新的結構形式，在整體式和模塊式PLC的基礎上進行了優化和改進?？删幊炭刂破鞑捎脪呙璺绞焦ぷ?。從實時性要求來看，處理速度應越快越好，如果信號持續時間小于掃描時間，則可編程控制器將掃描不到該信號，造成信號數據的丟失。處理速度與用戶程序的長度、CPU處理速度、軟件質量等有關。可編程控制器接點的響應快、速度高，每條二進制指令執行時間約0.2~0.4Ls，因此能適應控制要求高、相應要求快的應用需要。掃描周期(處理器掃描周期)應滿足:小型可編程控制器的掃描時間不大于0.5ms/K;大中型可編程控制器的掃描時間不大于0.2ms/K。模塊控制器PLC易學易用，新手小白學起來也是非常的輕松。6EP3332-6SB00-0AY0LOGO電源

模塊控制器PLC控制系統和可信計算相結合將是未來PLC信息安全防護技術的發展趨勢。6ES7132-4BD50-0AA0

眾所周知，模塊可編程控制器是為工業控制應用而設計的，代替了繼電器從而實現邏輯控制。模塊控制器PLC經歷幾個不同的時期，性能更加地可靠和優化。下面簡要說說目前PLC可編程控制的幾大特點。高可靠性是電氣控制設備需要的關鍵性能，而PLC可編程控制的可靠性高，抗干擾能力相較于其他設備更加強大。隨著PLC控制不斷標準化、系列化和模塊化，其相關的硬件愈加配套齊全，功能更加完善，適應性不斷增強。模塊控制器PLC從系統設計、安裝、調試到維護越來越人性化和方便。模塊控制器PLC體積小、重量輕，在能耗方面耗用低。6ES7132-4BD50-0AA0

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