模塊控制器PLC組成多級分布式控制系統。模塊控制器PLC控制技術已在世界范圍內廣為流行，國際市場競爭相當激烈，產品更新也很快，用PLC設計自動控制系統已成為世界潮流。PLC表示模塊可編程邏輯控制器。它們基本上用于控制工業中的自動化系統。它們是先進和簡單的控制系統之一，現在正在大規模地取代硬連線邏輯繼電器。一個基本的PLC系統由以下部分組成：輸入/輸出部分：輸入部分或輸入模塊由諸如傳感器，開關和許多其他真實世界輸入源的設備組成。來自輸入源的輸入通過輸入連接器導軌連接到PLC。輸出部分或輸出模塊可以是馬達或螺線管或燈或加熱器，其功能通過改變輸入信號來控制。模塊控制器PLC從系統設計、安裝、調試到維護越來越人性化和方便。6ES7221-1BH22-0XA0

選擇輸出模塊時應注意：輸出方式的選擇。繼電器輸出的價格便宜，適用電壓范圍較寬，導通壓降小。但它是原有觸點元件，其動作速度較慢、壽命較短，因此適用于不頻繁通斷的負載。當驅動感性負載時其較大通斷頻率不得超過1Hz。對于頻繁通斷的低功率因數的電感負載，應采用無觸點開關元件，即選用晶體管輸出（直流輸出）或雙向可控硅輸出（交流輸出）。輸出電流。輸出模塊的輸出電流必須大于負載電流的額定值。模塊輸出電流的規格很多，應根據實際負載電流的大小選擇。同時接通的點數。輸出模塊同時接通點數的電流累計值必須小于公共端允許通過的電流值。通常同時接通的點數不宜超過輸出點數的60%。6ES7138-4DD01-0AB0模塊控制器體積小、重量輕、功耗低、維護方便。

監控組態軟件是數據采集與過程控制的開發環境，為操作人員提供了一種靈活組態方式，從而實現控制系統監控功能，包括上層監控畫面的組態、實時監視、歷史數據查詢、指令操作等。控制器模塊由模塊硬件、嵌入式操作系統及運行控制軟件組成，整體構成基礎平臺，實現與組態軟件和現場總線的交互，運行用戶程序，完成現場控制功能。數字量和模擬量輸入輸出模塊針對不同的物理信號轉換需求，通過各類模塊自由搭配，可適應不同控制需求。模塊控制器PLC控制系統和可信計算相結合將是未來PLC信息安全防護技術的發展趨勢。如針對PLC控制系統網絡化的邊界安全問題，可基于控制系統環境的可信狀態、連接者身份確認并結合工控系統中通信方式，進行可信判定處理，根據可信連接方法、可信狀態評估模型，可以解決工控系統中網絡安全訪問問題。

模塊控制器PLC具有4至數百路輸入/輸出（I/O）通道，支持各種不同規格的應用，因此，尺寸和功率也像系統精度、可靠性一樣重要。堅持在IC中集成正確的功能，始終保持同行業的優先地位，從而減小了總體系統的空間和功率需求，得到更加緊湊的設計。能夠以較小尺寸提供數百款低功耗、高精度 IC，使得系統設計人員能夠構建完全滿足苛刻的空間、功耗要求的精密產品。模塊控制器PLC的電流環傳輸，電流控制環的應用始于20世紀早期的電傳打字機，使用的是0–60mA環路，后來改為0–20mA環路，PLC系統率先采用了4–20mA環路。目前，大多數模塊控制器PLC仍采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”。

模塊控制器PLC的基本結構：存儲器。存儲器是具有記憶功能的半導體電路，它的作用是存放系統程序、用戶程序、邏輯變量和其他一些信息。其中系統程序是控制PLC實現各種功能的程序，由PLC生產廠家編寫，并固化到只讀存儲器中，用戶不能訪問。輸出單元。輸出單元也是PLC與被控設備之間的連接部件，它的作用是把PLC的輸出信號傳送給被控設備，即將處理器送出的弱電信號轉換成電平信號，驅動被控設備的執行元件。輸出的類型有繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘門輸出。模塊控制器PLC易學易用，新手小白學起來輕松許多，深受工程人員技術的喜愛。6ES7132-6BF00-0CA0模塊控制器

用模塊控制器PLC可以構成監控系統，進行數據采集和處理、控制生產過程。6ES7221-1BH22-0XA0

模塊控制器PLC的產品特點：可靠性高，抗干擾能力強。PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器，只剩下與輸入和輸出有關的少量硬件，接線可減少到繼電器控制系統的1/10~1/100，因觸點接觸不良造成的故障大為減少。高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。PLC由于采用現代大規模集成電路技術，采用嚴格的生產工藝制造，內部電路采取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性。從PLC的機外電路來說，使用PLC構成控制系統，和同等規模的繼電接觸器系統相比，電氣接線及開關接點已減少到數百甚至數千分之一，故障也就很大程度降低。另外，PLC還帶有硬件故障自我檢測功能，出現故障時可及時發出警報信息。在應用軟件中，應用者還可以編入周圍器件的故障自診斷程序，使系統中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。這樣，整個系統具有極高的可靠性也就不奇怪了。6ES7221-1BH22-0XA0

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