陀螺儀的應用和總結。陀螺儀陀螺儀是一種既古老而又很有生命力的儀器，從頭一臺真正實用的陀螺儀器問世以來已有大半個世紀，但直到現也，陀螺儀仍在吸引著人們對它進行研究，這是由于它本身具有的特性所決定的。陀螺儀較主要的基本特性是它的穩定性和進動性。人們從兒童玩的地陀螺中早就發現高速旋轉的陀螺可以豎直不倒而保持與地面垂直，這就反映了陀螺的穩定性。研究陀螺儀運動特性的理論是繞定點運動剛體動力學的一個分支，它以物體的慣性為基礎，研究旋轉物體的動力學特性。現代陀螺儀采用微電子技術，實現小型化、集成化和智能化，提高系統性能。河北陀螺儀行價

但通常多按陀螺儀中所采用的支承方式分類：滾珠軸承自由陀螺儀，它是經典的陀螺儀。利用滾珠軸承支承是應用較早、較普遍的支承方式。滾珠軸承靠直接接觸，摩擦力矩大，陀螺儀的精度不高，漂移率為每小時幾度，但工作可靠，迄今還用在精度要求不高的場合。一個自由轉子陀螺儀(雙自由度陀螺儀)靠內環軸和外環軸角度傳感元件可以測量兩個姿態角。液浮陀螺儀，又稱浮子陀螺。內框架(內環)和轉子形成密封球形或圓柱形的浮子組件。轉子在浮子組件內高速旋轉，在浮子組件與殼體間充以浮液，用以產生所需要的浮力和阻尼。浮力與浮子組件的重量相等者，稱為全浮陀螺；浮力小于浮子組件重量者稱為半浮陀螺。浙江船用航姿儀機械式陀螺儀利用旋轉物體的穩定性原理，通過檢測陀螺儀殼體的轉動角速度來確定方向。

研究陀螺儀運動特性的理論是繞定點運動剛體動力學的一個分支，它以物體的慣性為基礎，研究旋轉物體的動力學特性。陀螺垂直儀，利用擺式敏感元件對三自由度陀螺儀施加修正力矩以指示地垂線的儀表，又稱陀螺水平儀。陀螺儀的殼體利用隨動系統跟蹤轉子軸位置，當轉子軸偏離地垂線時，固定在殼體上的擺式敏感元件輸出信號使力矩器產生修正力矩，轉子軸在力矩作用下旋進回到地垂線位置。陀螺垂直儀是除陀螺擺以外應用于航空和航海導航系統的又一種地垂線指示或量測儀表。

航向姿態系統是一種測量、顯示飛機航向角、俯仰角和滾轉角的飛行儀表。它由全姿態陀螺儀、磁航向傳感器或天文羅盤和全姿態指示器組成。全姿態陀螺儀主要由航向陀螺和垂直陀螺(一種陀螺地平儀)組成。這兩個陀螺儀均裝在隨動環內，所以在飛機機動飛行時既能使航向陀螺的外環軸始終保持在地垂線方向上，又能使垂直陀螺的轉子軸和外環軸始終保持正交，以保證全姿態陀螺儀提供正確的航向、俯仰、傾側姿態信息。按驅動陀螺輪運轉的分類方式有：電動和氣動。按姿態角測量分類方式有：摩擦式電位器（通過測量模擬電壓的大小來計算出姿態角）和非接觸式容柵傳感器 ；對于角速度傳感器，很多人可能會比較陌生，不過，如果提到它的另一個名字——陀螺儀，相信有不少人知道。陀螺儀在空間站、衛星等航天器中，為姿態控制和軌道測量提供關鍵支持。

一個旋轉著的陀螺的穩定性與這個陀螺的轉速有著直接的關系，轉速越快，陀螺就越穩。這是因為旋轉著的物體都有一個轉軸，這個轉軸的方向是不容易輕易改變的，這是由旋轉物體的特性所決定的，轉動速度越快，轉軸的方向便越難以改變。所以當我們為一個旋轉的陀螺提供一個支點，那么這個陀螺便會豎直地在支點上轉動，轉軸始終指向上方，但是如果我們將旋轉的陀螺以一定的傾斜角度放置在這個支點上，它就會保持原有的傾斜角度在支點上轉動，同時陀螺本身還會圍繞支點做圓周運動。陀螺儀在某些領域的應用具有重要意義，如導彈制導、潛艇導航等。盾構導向慣導制造

近年來，微型化和集成化的陀螺儀技術不斷進步，為便攜式設備和智能手機的導航功能提供了新的解決方案。河北陀螺儀行價

整合MEMS加速計和陀螺儀地磁的模塊正在進入廉價的電子玩具市場，傳感器模塊提供的動作感應功能可實現互動的游戲體驗，還能讓更小的兒童上網分享快樂：孩子們很快就能夠創造自己的虛擬娃娃和人物，用自然的動作玩這些玩具，不再使用按鈕或鍵盤一類的東西，甚至可以在網上與全球的小朋友一起分享游戲。就像幾年前加速計的成功故事一樣，意法半導體較近掀起了MEMS陀螺儀消費浪潮，為市場提供一系列可靠的低廉的微型陀螺儀，增強多種消費電子產品運動跟蹤功能，實現現場感更強的用戶體驗。憑借在MEMS技術、ASIC設計和更智能的封裝技術上不斷取得的進步，結合較先進的生產線和戰略合作伙伴關系，意法半導體進一步加強了其MEMS傳感器在消費電子和手機市場的領導地位。河北陀螺儀行價