基于傳感器的醫院室內導航系統：超聲波導航。超聲波技術采用的測距方法大都是反射式測距法，通過計算時間差從而得到待測距離。當然，也可以采用單向測距法直接測定超聲波發生到被測物體的距離。這2種方法一般都是采用多邊導航等方法來確定被測物**置。超聲波技術，比以紅外線導航精度要高，導航精度達到3cm。不需要布置固定傳感器，而是利用超聲波的傳輸時間和射頻控制信號，實現三維導航。在硬件布設方面超聲波導航技術要求比較高，所以成本比較高，不過其結構簡單、導航精度高，平均能達到厘米級。藍牙醫院導航系統具有功耗低，近距離、運用普遍等優點。杭州智慧醫院導航

醫院導航系統Beacon方案部署：Beacon在室內走廊的部署要考慮到走廊的寬度，對于比較狹窄的走廊，可考慮沿走廊中心線部署；較寬的走廊，可以按照兩列交錯部署，以確保部署的密度。對于房間門口、室內路線路口處、轉折處等等，因為有墻壁等障礙物阻擋，也需要固定部署1到2個Beacon以減少墻壁對信號的遮擋，提高穩定性和定位精度。對于較小的空間，可以考慮在天花板的中心位置處部署1個Beacon；較大的空間考慮到空間寬敞，需要提高Beacon的部署密度，進行三角形網格交錯分布，這樣可以保證Beacon信號強度和均勻性。杭州智慧醫院導航醫院導航系統不需要布置固定傳感器。

近年來，隨著室外定位導航服務的成熟與普及，位置服務的相關技術和產業開始向醫院室內探索發展，而其主要推動力是因為室內位置服務的應用能帶來巨大的商業潛能。醫院室內定位導航即通過技術手段獲知人們在醫院室內所處的實時位置或者運動軌跡。基于這些信息能夠實現多種應用。大型商場中的商戶能夠通過醫院室內導航系統獲知哪些地方人流量較大，顧客通常會選擇哪些行動路線等，從而更科學地布置柜臺或者選擇舉辦促銷活動的地點。iBeacon就是**來實現醫院室內導航系統的藍牙設備。

基于傳感器的醫院室內導航系統：視覺導航。計算機視覺常用于機器人導航，機器人安裝攝像機拍攝附近環境，根據所拍攝圖像處理與分析相關數據并進行機器人導航。視覺導航的方式有很多種：基于手機設備的單目攝像頭多數用的導航方法是圖像匹配;而基于相機交會的導航方法主要依據密度匹配和運動恢復結構的原理，初步基于眾包圖像的圖像特征庫的建立，發現和求解明顯圖像的特征目標，第二步基于單張照片的相機交會導航系統，這種方法相對復雜。計算機視覺導航技術的優勢在于信號探測范圍寬、獲取信息完整等，但是相對而言對處理器的要求更高。藍牙醫院導航系統較大的優點是設備體積小、易于集成在pda、pc以及手機中。

基于傳感器的醫院室內導航系統：慣性導航。慣性導航是利用慣性傳感器如加速度計、陀螺儀或磁力計采集物體的一些參數信息，從而確導航置信息。一般采用航位推算法，已普遍應用于一些jun事安全領域，傳感器質量和傳感器的安放位置影響著其導航精度。基于慣性器件構建了一套適用于**的導航系統，并且建設性地提出了用戶之間聯合導航的想法;但是慣性導航技術帶來的累積誤差的影響無法忽略，所以一般和其他導航系統結合來實現高精度導航。要想實現高精度、低成本、實時性強和廣域覆蓋的醫院導航系統，仍然需要尋求新的完整解決方案。杭州智慧醫院導航

可以使用醫院導航系統輕松找到一些大型建筑的指定場所。杭州智慧醫院導航

醫院室內導航系統方案部署：基于wi-fi的醫院室內導航系統可以分為兩種方式：終端側定位方式和ap側定位方式。ap側的定位方式一般在醫院運維管理下應用，管理者可以看到無線覆蓋區域中終端的位置。終端側定位方式通常需要借助第三方app，為無線網絡用戶實現醫院室內導航，同時支持基于位置的服務于信息推送等應用。在無線接收機器ap覆蓋的地方，wi-fi設備周期性地發出信號，無線接收機器ap接收到信號后，將信號傳送給定位服務器。定位服務器通過場強計算法計算出標簽的實時位置信息，傳送給定位應用系統進行應用。杭州智慧醫院導航