水下導航定位——地球物理屬性導航：對于大多數水下潛器的使用要求來說，采用聲學導航顯然是不可能的，而且是不切實際的。如果我們事先能得到精確的環境測繪圖，就可以通過對地球物理參數(如深度測量法、磁場、重力異常）的測量，來對水下航行器在地球上的位置進行估計。這些方法主要是基于被測量參數在空間分布上有足夠變化的前提下，通過與先驗的環境測繪圖進行匹配，來實現導航的一種方法。這就是地球物理屬性導航，是自然界的生物，如鳥、魚和其他動物遷移時普遍采用的導航方式。地球物理屬性導航又可分為基于地磁導航、基于重力場導航和地形輔助導航。水聲傳輸裝備生產公司。海南水下攔截裝備

水聲定位系統使用水下聲標測定艦船或其他目標相對位置的海上定位技術和方法。目前，在水下進行定位和導航比較常見的方法就是聲學方法。聲學定位技術是利用水聲設備對已知目標在一個特定的時間和空間中進行定位的技術，即確定目標(如船只)的方位和距離。自從1912年在美國出現了第1臺水聲測深儀以后，開始有了水聲助航設備。二戰中，對水下目標的探測和測量受到了重視，并在戰后得到了迅速的發展。1958年，美國華盛頓大學應用物理實驗室在達波灣建成了三維坐標定位跟*水下武器靶場。這種水下定位定位跟*技術在六十年代后期得到廣泛應用，成為魚雷靶場的主要測試方法。迄今為止，國內外水下武器靶場使用的水下定位定位跟*系統有多種類型，按其安裝方式可分為固定式定位跟*系統、活動式(船載)定位跟*系統和輕便式定位跟*系統。海南水下攔截裝備微型DVL裝備生產公司。

聲吶結構安裝：傳統上潛艇安裝聲吶的主要位置是在前端的位置，由于現代潛艇非常依賴被動聲吶的探測效果，巨大的收音裝置不只是讓潛艇的直徑水漲船高，原先在這個位置上的魚雷*也得乖乖讓出位置而退到兩旁去。其他安裝在潛艇上的聲吶型態還包括安裝在艇身其他位置的被動聲吶聽音裝置，利用不同位置收到的同一訊號，經過電腦處理和運算之后，就可以迅速的進行粗淺的定位，對于艇身較大的潛艇來說比較有利，因為測量的基線較長，準確度較高。另外一種聲吶稱為“拖曳聲吶”，因為這種聲吶裝置在使用時，以纜線與潛艇連接，聲吶的本體則遠遠的拖在潛艇的后面進行探測，拖曳聲吶的使用大幅強化潛艇對于各方位與不同深度的偵測能力，尤其是潛艇的尾端。這是因為潛艇的尾端同時也是動力輸出的部分，由于水流的聲音的干擾，位于前方的聲吶無法聽到這個區域的訊號而形成一個盲區。使用拖曳聲吶之后就能夠消除這個盲區，找出躲在這個區域的目標。

海洋環境噪聲淺海噪聲場，淺海噪聲受水文條件、海底特點、近岸工業設施和魚類回游的影響，隨地區和季節的變化較大。海灣和港口附近的工業設施和潮汐等噪聲源，有較強的晝夜和季節性的變化，因此只能粗略地繪出不同海灣、港口和附近地區的環境噪聲譜級。盡管如此，從長期的大量取樣所獲得的環境噪聲平均譜，仍然是很有實用價值的。對于設計和使用聲吶設備和水下聲學儀器來說，海洋環境噪聲是一種干擾源。必須測出不同海區和不同季節的海洋環境噪聲場的功率譜特征、指向性及時間與空間的相關特性，并在水聽陣和電路設計中采取相應措施，以提高信號噪聲比的增益。海洋生物噪聲譜是海洋生物研究和海洋捕撈的重要判據。隨著檢測和數據處理技術的進展，對環境噪聲和接收深度的關系，噪聲場的方向性，冰下噪聲譜，噪聲級瞬時值的統計特性，及對低于10赫甚至1赫以下的噪聲源的探索等方面的研究，都有較大的進展。水下緝私聲吶裝備生產公司。

聲吶結構分類：主動聲吶。主動聲吶技術是指聲吶主動發射聲波“照射”目標，而后接收水中目標反射的回波時間，以及回波參數以測定目標的參數。有目的地主動從系統中發射聲波的聲吶稱為主動聲吶。可用來探測水下目標，并測定其距離、方位、航速、航向等運動要素。主動聲吶發射某種形式的聲信號．利用信號在水下傳播途中障礙物或目標反射的回波來進行探測。由于目標信息保存在回波之中，所以可根據接收到的回波信號來判斷目標的存在，并測量或估計目標的距離、方位、速度等參量。具體地說，可通過回波信號與發射信號問的時延推知目標的距離，由回波波前法線方向可推知目標的方向，而由回波信號與發射信號之間的頻移可推知目標的徑向速度。此外由回波的幅度、相位及變化規律，可以識別出目標的外形、大小、性質和運動狀態。深海通語音通信生產公司。海南水下攔截裝備

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聲吶工作原理：聲波是觀察和測量的重要手段。有趣的是，英文“sound”一詞作為名詞是“聲聲吶模式”的意思，作為動詞就有“探測”的意思，可見聲與探測關系之緊密。在水中進行觀察和測量，具有得天獨厚條件的只有聲波。這是由于其他探測手段的作用距離都很短，光在水中的穿透能力很有限，即使在清澈的海水中，人們也只能看到十幾米到幾十米內的物體；電磁波在水中也衰減太快，而且波長越短，損失越大，即使用大功率的低頻電磁波，也只能傳播幾十米。然而，聲波在水中傳播的衰減就小得多，在深海聲道中爆*一個幾公斤的炸*，在兩萬公里外還可以收到信號，低頻的聲波還可以穿透海底幾千米的地層，并且得到地層中的信息。在水中進行測量和觀察，迄今還未發現比聲波更有效的手段。海南水下攔截裝備

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