中國(guó)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB4128-84《標(biāo)準(zhǔn)水聽(tīng)器》中規(guī)定了用于1Hz～100kHz的壓電型標(biāo)準(zhǔn)水聽(tīng)器的主要性能參量和技術(shù)指標(biāo)。根據(jù)使用目的和校準(zhǔn)準(zhǔn)確度分成兩級(jí)：標(biāo)準(zhǔn)水聽(tīng)器(一級(jí))和測(cè)量水聽(tīng)器(二級(jí))。標(biāo)準(zhǔn)水聽(tīng)器是用作實(shí)驗(yàn)室標(biāo)準(zhǔn),進(jìn)行量值傳遞及作精密的聲學(xué)測(cè)量,規(guī)定:靈敏度應(yīng)大于-205dB(0dB1V/µPa)；用一級(jí)標(biāo)準(zhǔn)方法進(jìn)行校準(zhǔn),低頻段用耦合腔互易法和壓電補(bǔ)償法,高頻段用自由場(chǎng)互易法；其準(zhǔn)確度低頻段優(yōu)于±0.5dB,高頻段優(yōu)于±0.7dB；靈敏度頻響不均勻性小于±1.5dB的范圍要求大于三個(gè)十倍程;其水平和垂直指向性均以－3dB波束寬度來(lái)衡量，分別為大于30°和15°；動(dòng)態(tài)范圍應(yīng)大于60dB；對(duì)溫度、靜壓和時(shí)間的穩(wěn)定性也都有一定的要求。水下搜索裝備生產(chǎn)公司。杭州潛水水下避障裝備

水聲定位技術(shù)：長(zhǎng)基線水聲定位系統(tǒng)的基陣長(zhǎng)度在幾公里到幾十公里的量級(jí)，利用測(cè)量水下目標(biāo)聲源到各個(gè)基元間的距離確定目標(biāo)的位置。短基線水聲定位系統(tǒng)的基陣長(zhǎng)度一般在幾米到幾十米的量級(jí)，利用目標(biāo)發(fā)出的信號(hào)到達(dá)接收陣各個(gè)基元的時(shí)間差，解算目標(biāo)的方位和距離。超短基線定位系統(tǒng)的基陣長(zhǎng)度一般在幾個(gè)厘米到幾十厘米的量級(jí)，它與前兩種不同，利用各個(gè)基元接收信號(hào)間的相位差來(lái)解算目標(biāo)的方位和距離。若按照工作方式來(lái)劃分，以上三種定位系統(tǒng)都可以選擇使用同步信標(biāo)工作方式或應(yīng)答器工作方式。采用同步信標(biāo)工作方式，要求在待測(cè)目標(biāo)或測(cè)量船上都安裝高精度同步時(shí)鐘系統(tǒng)，信標(biāo)按規(guī)定的時(shí)刻定時(shí)發(fā)射信號(hào)，并據(jù)此確定目標(biāo)位置。應(yīng)答器工作方式要求在應(yīng)答和測(cè)量船上都安裝詢問(wèn)(應(yīng)答)發(fā)射機(jī)和接收機(jī)。杭州潛水水下避障裝備海底鷹小目標(biāo)搜探圖像聲吶設(shè)備生產(chǎn)公司。

海洋環(huán)境噪聲源：由于水下噪聲場(chǎng)有指向性，故場(chǎng)的時(shí)空相關(guān)特性的研究十分重要。在海底設(shè)置的水聽(tīng)器陣測(cè)得的0°～90°間的環(huán)境噪聲指向性圖。以頻率為112Hz的噪聲為例，在海面風(fēng)速達(dá)蒲氏風(fēng)級(jí)4級(jí)以上時(shí)，沿水平方向傳播的聲壓譜級(jí)N(0)在-30與-40之間；沿著與水平面成θ角的方向傳播的聲壓譜級(jí)N(θ)都小于N(0)。但對(duì)于頻率為1414Hz的噪聲來(lái)說(shuō),θ越大，N(θ)越小。由此可知，極遠(yuǎn)處的低頻噪聲通過(guò)水平路徑傳播，而高頻噪聲則大多數(shù)從海面?zhèn)鞑サ浇邮贞嚒Ｉ詈Ｔ肼晥?chǎng)大量的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)表明，深海的環(huán)境噪聲譜相當(dāng)穩(wěn)定。在深海中不同風(fēng)速和不同海況下測(cè)得的，1赫～100千赫的海洋環(huán)境噪聲綜合數(shù)據(jù)繪制的典型連續(xù)譜。

海底地震儀分為單分量和三分量?jī)煞N。單分量地震儀記錄垂直分量,頻率范圍為2～20赫，動(dòng)態(tài)范圍可達(dá)65分貝,石英鐘精度為10-6秒，功率為，記錄時(shí)間為30天。三分量(兩個(gè)水平分量和一個(gè)垂直分量)地震儀，一般是由三個(gè)方向安置的單分量地震儀和一個(gè)水聽(tīng)器組成,前者在海底直接測(cè)量地震波的縱波和橫波,后者測(cè)量水中傳播的地震波（縱波）。觀測(cè)方法海底地震儀投放、回收或觀測(cè)采用的方式主要有三種：①錨定浮標(biāo)式，用尼龍纜繩將地震儀與浮標(biāo)連接起來(lái)，便于尋找回收。用這一方式可進(jìn)行多點(diǎn)觀測(cè),但纜繩容易帶來(lái)干擾。②自由下落自動(dòng)升浮式,將海底地震儀同帶有分離裝置的錨連接好，投入海中后自由下落海底，預(yù)定的觀測(cè)時(shí)間一過(guò)，儀器內(nèi)的定時(shí)器或船上發(fā)出的信號(hào)指令使儀器與錨自動(dòng)分離,升浮海面,打撈回收。此裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜而沉重。③海底電纜式，用海底電纜把海底地震儀和陸上觀測(cè)站連接起來(lái)進(jìn)行半永久的觀測(cè)，海底電纜起到數(shù)據(jù)傳輸、遙控、電力供給的作用。此法能用于離岸較近的淺海地區(qū)。遠(yuǎn)距離探測(cè)聲吶裝備生產(chǎn)公司。

水下潛器在海洋環(huán)境的探測(cè)與建模、海洋目標(biāo)的水下探測(cè)與識(shí)別、定位與傳輸?shù)确矫娴难芯恐邪l(fā)揮著重要作用，而高精度的導(dǎo)航定位不只是水下潛器獲取有效信息的必要條件，還決定了它是否可以安全作業(yè)及返回，因此，高精度導(dǎo)航定位是研究水下潛器的關(guān)鍵技術(shù)之一，是確保潛水艇及無(wú)人潛航器在深海遠(yuǎn)航作戰(zhàn)、水下機(jī)器人作業(yè)、進(jìn)行水下搜索、打撈及救援等應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)之一。導(dǎo)航系統(tǒng)是能夠向航行體的操縱者或控制系統(tǒng)提供航行體的位置、速度、航向、姿態(tài)等即時(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的系統(tǒng)，在現(xiàn)代軍*技術(shù)中，導(dǎo)航占據(jù)著十分重要的地位，有著所方面的應(yīng)用，它已從為航空服務(wù)的航行保障手段，發(fā)展成為各種軍*操作和武器裝備提供關(guān)鍵的位置、速度與時(shí)間信息的傳感器，是現(xiàn)代戰(zhàn)*的重要信息源。導(dǎo)航已經(jīng)使現(xiàn)代軍*作戰(zhàn)方式發(fā)生了巨大的變化，引起了各國(guó)軍方的高度重視。水域救援裝備生產(chǎn)公司。杭州潛水水下避障裝備

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聲吶結(jié)構(gòu)分類：被動(dòng)聲吶。聲吶設(shè)計(jì)者只能對(duì)某預(yù)定目標(biāo)的聲音進(jìn)行設(shè)計(jì)，如目標(biāo)為潛艇，那么目標(biāo)自身發(fā)出的噪聲包括螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)噪聲、艇體與水流摩擦產(chǎn)生的動(dòng)水噪聲，以及各種發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械振動(dòng)引起的輻射噪聲等。因此被動(dòng)聲吶（噪音站）與主動(dòng)聲吶比較根本的區(qū)別在于它在本艦噪聲背景下接收遠(yuǎn)場(chǎng)目標(biāo)發(fā)出的噪聲。此時(shí)，目標(biāo)噪聲作為信號(hào)，且經(jīng)遠(yuǎn)距傳播后變得十分微弱。由此可知，被動(dòng)聲吶往往工作于低信噪比情況下，因而需要采用比主動(dòng)聲吶更多的信號(hào)處理措施。被動(dòng)聲吶沒(méi)有發(fā)射機(jī)部分。回音站、測(cè)深儀、通信儀、探雷器等等均可歸入主動(dòng)聲吶類，而噪音站、偵察儀等則歸人被動(dòng)聲吶類。杭州潛水水下避障裝備

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