水聽器：將聲信號轉換成電信號的換能器，用來接收水中的聲信號，稱為接收換能器，也常稱為水聽器。水聽器常用于水中通信、探洲、目標定位、跟*等，是聲納的重要部件，水下的探測、識別、通信，以及海洋環境監側和海洋資源的開發，都離不開水聲換能器。水聲換能器是將電信號轉換為水聲信號或將水聲信號轉換為電信號的器件，其在聲納中的地位類似于無線電設備中的天線，是在水下發射和接收聲波的聲學器件。將電信號轉換成水聲信號的換能器，用來向水中輻射聲波，稱為發射換能器。將聲信號轉換成電信號的換能器，用來接收水中的聲信號，稱為接收換能器，也常稱為水聽器。水聲傳輸裝備生產公司。沈陽綜合式水下

水聲通信：水聲通信（Underwateracousticcommunication）是一項在水下收發信息的技術，是當前海洋軍*中比較重要和關鍵的技術。常見的水聲通信方法是采用擴頻通信技術，如CDMA等。水聲通信的工作原理是將文字、語音、圖像等信息，通過電發送機轉換成電信號，并由編碼器將信息數字化處理后，換能器又將電信號轉換為聲信號。水聲通信工作原理：水聲通訊示意圖工作原理是首先將文字、語音、圖像等信息，通過電發送機轉換成電信號，并由編碼器將信息數字化處理后，換能器又將電信號轉換為聲信號。聲信號通過水這一介質，將信息傳遞到接收換能器，這時聲信號又轉換為電信號，解碼器將數字信息破譯后，電接收機才將信息變成聲音、文字及圖片。沈陽綜合式水下無人船避障聲吶裝備生產公司。

聲吶工作原理：聲波是觀察和測量的重要手段。有趣的是，英文“sound”一詞作為名詞是“聲聲吶模式”的意思，作為動詞就有“探測”的意思，可見聲與探測關系之緊密。在水中進行觀察和測量，具有得天獨厚條件的只有聲波。這是由于其他探測手段的作用距離都很短，光在水中的穿透能力很有限，即使在清澈的海水中，人們也只能看到十幾米到幾十米內的物體；電磁波在水中也衰減太快，而且波長越短，損失越大，即使用大功率的低頻電磁波，也只能傳播幾十米。然而，聲波在水中傳播的衰減就小得多，在深海聲道中爆*一個幾公斤的炸*，在兩萬公里外還可以收到信號，低頻的聲波還可以穿透海底幾千米的地層，并且得到地層中的信息。在水中進行測量和觀察，迄今還未發現比聲波更有效的手段。

水下導航定位，慣性導航：慣性導航是一種自主式的導航方法。它完全依靠機載設備自主的完成導航任務，和外界不發生任何光、電聯系，因此隱蔽性好，工作不受氣候條件的限制。這一獨特的優點，對作為軍*目的而應用的各種航行器特別重要。所以近幾十年來，慣性導航在導彈、艦船、潛艇、水下武器、飛機、宇宙航行器上都得到了寬泛的應用，在導航技術中占有突出的地位。慣性導航用于水下導航，是通過將加速度對時間兩次積分來獲得水下潛器的位置，其優點是自主性和隱蔽性好。缺點是由于陀螺隨時間不斷漂移，在長時間工作情況下導航定位累積誤差較大。早期的慣導系統復雜、體積大、能耗高不適合潛水器使用，現在隨著光纖、激光等新型固態陀螺技術的不斷進步，為實現研制體積小、精度高、可靠性好、能耗與成本指標低的INS提供了條件，因此在未來的自主式潛航器（AUV)上將有可能大量采用這些新型INS。目前，國外水下潛器常用的INS主要有:美國霍尼韋爾公司RL34環形激光陀螺慣性導航系統、美國Crossbow公司的微機械陀螺慣性導航系統等。水下小目標識別裝備生產公司。

聲吶結構分類：主動聲吶。主動聲吶技術是指聲吶主動發射聲波“照射”目標，而后接收水中目標反射的回波時間，以及回波參數以測定目標的參數。有目的地主動從系統中發射聲波的聲吶稱為主動聲吶?？捎脕硖綔y水下目標，并測定其距離、方位、航速、航向等運動要素。主動聲吶發射某種形式的聲信號．利用信號在水下傳播途中障礙物或目標反射的回波來進行探測。由于目標信息保存在回波之中，所以可根據接收到的回波信號來判斷目標的存在，并測量或估計目標的距離、方位、速度等參量。具體地說，可通過回波信號與發射信號問的時延推知目標的距離，由回波波前法線方向可推知目標的方向，而由回波信號與發射信號之間的頻移可推知目標的徑向速度。此外由回波的幅度、相位及變化規律，可以識別出目標的外形、大小、性質和運動狀態。深海通信裝備生產公司。沈陽綜合式水下

水聲定位導航裝備生產公司。沈陽綜合式水下

海洋環境噪聲源：由于水下噪聲場有指向性，故場的時空相關特性的研究十分重要。在海底設置的水聽器陣測得的0°～90°間的環境噪聲指向性圖。以頻率為112Hz的噪聲為例，在海面風速達蒲氏風級4級以上時，沿水平方向傳播的聲壓譜級N(0)在-30與-40之間；沿著與水平面成θ角的方向傳播的聲壓譜級N(θ)都小于N(0)。但對于頻率為1414Hz的噪聲來說,θ越大，N(θ)越小。由此可知，極遠處的低頻噪聲通過水平路徑傳播，而高頻噪聲則大多數從海面傳播到接收陣。深海噪聲場大量的實測數據表明，深海的環境噪聲譜相當穩定。在深海中不同風速和不同海況下測得的，1赫～100千赫的海洋環境噪聲綜合數據繪制的典型連續譜。沈陽綜合式水下

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