由于電磁波在水中衰減的速率非常的高，無法做為偵測的訊號來源，因此以聲波探測水面下的人造物體成為運用更好的手段。無論是潛艇或者是水面船只，都利用這項技術的衍生系統，探測水底下的物體，或者是以其作為導航的依據。作遠距離傳輸的能量形式。于是探測水下目標的技術——聲吶技術便應運而生。聲吶是各國海軍進行水下監視使用的主要技術，用于對水下目標進行探測、分類、定位和跟*；進行水下通信和導航，保障艦艇和反潛飛機的戰術機動和水中武器的使用。此外，聲吶技術還各方面用于魚雷制導、水雷引信，以及魚群探測、海洋石油勘探、船舶導航、水下作業、水文測量和海底地質地貌的勘測等。和許多科學技術的發展一樣，社會的需要和科技的進步促進了聲吶技術的發展。俄羅斯海軍專門將一艘核子K-403號潛艇改成聲吶測試用艇，可見其重視程度。水下聲學測速裝備生產公司。中國臺灣水下儀器

海底地震儀分為單分量和三分量兩種。單分量地震儀記錄垂直分量,頻率范圍為2～20赫，動態范圍可達65分貝,石英鐘精度為10-6秒，功率為0.5瓦/小時，記錄時間為30天。三分量(兩個水平分量和一個垂直分量)地震儀，一般是由三個方向安置的單分量地震儀和一個水聽器組成,前者在海底直接測量地震波的縱波和橫波,后者測量水中傳播的地震波（縱波）。蘇聯、美國、英國、日本等進行了海底地震儀的研制和觀測方法的試驗，并在不同海底區，如大洋洋脊、島弧、海溝、深海洋盆等地區，利用海底地震儀進行過觀測，發現洋脊區的微地震活動規律和海溝區震源深度的分布特征（見海底地震）。國產水下避障儀器AUV導航裝備生產公司。

聲吶（利用聲波進行水下探測的技術或設備），聲吶也作聲納，是英文縮寫“SONAR”的中文音譯（中國科技名詞審定委*會公布的規范譯名為聲吶），其全稱為：SoundNavigationAndRanging（聲音導航與測距），是利用聲波在水中的傳播和反射特性，通過電聲轉換和信息處理進行導航和測距的技術，也指利用這種技術對水下目標進行探測（存在、位置、性質、運動方向等）和通訊的電子設備，是水聲學中應用較全、比較重要的一種裝置，有主動式和被動式兩種類型。聲吶是一種聲學探測設備，主動式聲吶是在英國首先投入使用的，不過英國人把這種設備稱為"ASDIC"（潛艇探測器）。

海底地震監測觀測方法：海底地震儀投放、回收或觀測采用的方式主要有三種：①錨定浮標式，用尼龍纜繩將地震儀與浮標連接起來，便于尋找回收。用這一方式可進行多點觀測,但纜繩容易帶來干擾。②自由下落自動升浮式,將海底地震儀同帶有分離裝置的錨連接好，投入海中后自由下落海底，預定的觀測時間一過，儀器內的定時器或船上發出的信號指令使儀器與錨自動分離,升浮海面,打撈回收。此裝置結構復雜而沉重。③海底電纜式，用海底電纜把海底地震儀和陸上觀測站連接起來進行半永久的觀測，海底電纜起到數據傳輸、遙控、電力供給的作用。此法只能用于離岸較近的淺海地區。國產聲吶裝備生產公司。

測量水聽器是用作實驗室或工廠的測試標準，進行一般聲學測試或產品檢驗,規定:靈敏度應大于-210dB(0dB1V/μPa)；用二級標準方法進行校準，低頻段用振動液柱法或密閉腔比較法,高頻段用自由場比較法,其校準準確度低頻段優于±1.0dB,高頻段優于±1.5dB;靈敏度不均勻性小于±2dB的頻率范圍應至少有三個十倍程以上；水平指向性應是全向的（起伏小于2dB）,垂直指向性給出不少于四個頻率的指向性圖案；動態范圍應大于60dB；穩定性的要求比標準水聽器低一級。聲學多普勒速度儀裝備生產公司。廣州水下立體監控儀器

微型DVL裝備生產公司。中國臺灣水下儀器

現代水下導航技術發展趨勢：隨著現代軍*技術的不斷發展，水下導航必須適應現代潛艇戰略和戰術的要求，能夠為潛艇實施長時間隱蔽航行提供實時準確的導航信息。潛艇導航技術與其他導航技術相比具有更為明顯的軍*特征，因此它的發展在符合導航系統發展總方向的前提下將具有自己獨特的趨勢。根據潛艇軍*行動的要求，GPS系統在未來戰*中可能誰都無法使用，應注重研究和實施兩種以上導航體制并存的格局，為此未來水下潛艇導航技術將仍以慣性導航技術為基礎的導航技術，結臺無源重力、海底地形匹配、天文以及水聲等導航新技術實施潛艇綜合導航。中國臺灣水下儀器

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