聲吶結構分類：主動聲吶。主動聲吶技術是指聲吶主動發射聲波“照射”目標，而后接收水中目標反射的回波時間，以及回波參數以測定目標的參數。有目的地主動從系統中發射聲波的聲吶稱為主動聲吶。可用來探測水下目標，并測定其距離、方位、航速、航向等運動要素。主動聲吶發射某種形式的聲信號．利用信號在水下傳播途中障礙物或目標反射的回波來進行探測。由于目標信息保存在回波之中，所以可根據接收到的回波信號來判斷目標的存在，并測量或估計目標的距離、方位、速度等參量。具體地說，可通過回波信號與發射信號問的時延推知目標的距離，由回波波前法線方向可推知目標的方向，而由回波信號與發射信號之間的頻移可推知目標的徑向速度。此外由回波的幅度、相位及變化規律，可以識別出目標的外形、大小、性質和運動狀態。海洋環境噪聲測量裝備生產公司。杭州水下裝備

迄今為止，水下目標定位定位跟*的主要手段仍是依賴于幾何原理的水聲學定位方法。通常用聲基線的距離或激發的聲學單元的距離來對聲學定位系統進行分類。水聲定位系統，根據所實施的原理和測量手段不同，又可分為“方位--方位”、“方位--距離”和“距離--距離”三種測量系統。大部分的長基線、短基線系統都屬于后者。距離測量水聲定位系統是通過測量水下聲源所輻射的聲信號從發射到接收所經歷的時間及聲速來確定聲源到各接收點的距離，從而實現對目標進行定位的。新疆水下安防設備水下導航定位裝備生產公司。

水聽器：將聲信號轉換成電信號的換能器，用來接收水中的聲信號，稱為接收換能器，也常稱為水聽器。水聽器常用于水中通信、探洲、目標定位、跟*等，是聲納的重要部件，水下的探測、識別、通信，以及海洋環境監側和海洋資源的開發，都離不開水聲換能器。水聲換能器是將電信號轉換為水聲信號或將水聲信號轉換為電信號的器件，其在聲納中的地位類似于無線電設備中的天線，是在水下發射和接收聲波的聲學器件。將電信號轉換成水聲信號的換能器，用來向水中輻射聲波，稱為發射換能器。將聲信號轉換成電信號的換能器，用來接收水中的聲信號，稱為接收換能器，也常稱為水聽器。

聲學導航定位：水聲導航是在聲納和無線電導航的綜合技術基礎上發展起來的導航技術。水聲定位系統具有多個基元，基元一般為接收儀器或應答器，基元間連線稱為基線，根據基線長度可分為長基線系統、短基線系統和超短基線系統。這三種系統導航都需事先在海域布放換能器或換能器陣以實現聲學導航。換能器（或換能器陣）聲源（信標或應答器）發出的脈沖被一個或多個設在母船上的聲學傳感器接收，收到的脈沖信號經過處理和按預定的數學模型進行計算就可以得到聲源的位置。水下探測裝備生產公司。

水下定位導航方法：天文導航法。天文導航法是利用對自然天體的測量來確定自身位置和航向的導航技術。由于天體的位置是已知的，測量天體相對于導航用戶參考基準面的高度角和方位角就可計算出用戶的位置和航向。天文導航系統不需要其他地面設備的支持，所以是自主式導航系統。不受人工或自然形成的電磁場的干擾，不向外輻射電磁波，隱蔽性好，定位、定向的精度比較高，定位誤差與定位時刻無關，因而得到廣泛應用。其原理以天體作為參考點，可確定水下潛器的真航向。使天文導航潛望鏡自動對準天體方向可以測出水下潛器前進方向（縱軸）與天體方向(即望遠鏡軸線方向)之間的夾角（稱為航向角)。由于天體在任—瞬間相對于南北子午線之間的夾角(即天體方位角）是已知的。遠距離探測聲吶裝備生產公司。杭州水下裝備

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由于海底地震活動是十分頻繁的，海底地震監測一般采用多點的長期連續觀測，觀測深度可達6000米。目前主要在近海和不很深的洋底進行觀測,所投放的地震儀器只限于4～5臺。為了確定震源位置,必須選擇合理的臺站布置方案。據理論計算,海底地震儀的比較好分布方案是：將n-1臺海底地震儀均勻地放置在圓周上,而第n臺放于圓心。一般來說，只要不是將地震儀投放在一條直線上，都可以根據所得到的數據求出震源位置。對于微震的觀測則應注意到它們出現的區域性，一般應部署在洋脊裂谷、轉換斷層和海溝附近。杭州水下裝備

云南保利天同水下裝備科技有限公司是一家 保利天同水下裝備科技有限公司：是以水下裝備為發展方向的國家高新技術企業，公司2002年成立以來，發揮雄厚的研發優勢，研發了包括超高分辨率水下圖像聲吶、小尺寸高波特率水聲通信機、小型化高精度多譜勒計程議/ADCP及水下組合導航系統、港口智能安防系統等水下裝備。 公司使命：帶給人們價值，世界因你而不同。 公司愿景：用專注、持續改進的優良產品達成更好的客戶感受和口碑。的公司，是一家集研發、設計、生產和銷售為一體的專業化公司。保利天同水下裝備作為 保利天同水下裝備科技有限公司：是以水下裝備為發展方向的國家高新技術企業，公司2002年成立以來，發揮雄厚的研發優勢，研發了包括超高分辨率水下圖像聲吶、小尺寸高波特率水聲通信機、小型化高精度多譜勒計程議/ADCP及水下組合導航系統、港口智能安防系統等水下裝備。 公司使命：帶給人們價值，世界因你而不同。 公司愿景：用專注、持續改進的優良產品達成更好的客戶感受和口碑。的企業之一，為客戶提供良好的水聲通訊設備，水下導航定位設備，水聲圖像設備，水下港口安防設備。保利天同水下裝備始終以本分踏實的精神和必勝的信念，影響并帶動團隊取得成功。保利天同水下裝備始終關注機械及行業設備行業。滿足市場需求，提高產品價值，是我們前行的力量。