水聲通信研究成果：水聲通信是當前海洋軍*中比較重要和關鍵的技術，該研究方向發揮廈門大學電子與海洋等相關學科專業的優勢和特色，課題組完成了“水下圖像水聲傳輸實用樣機研制”、“視頻圖像水下傳輸試驗研究”等國家“863”相關課題項目,“水下圖像傳輸系統”項目通過國家“863”**組驗收。該系統能在淺海域實現全方向無纜圖象信息傳輸，每8秒傳送一幀（160*100象素，十六級灰度），距離10公里。99年中國國際高新技術成果交易會參展項目。“300米深飽和潛水鐘水聲通訊機”項目達到國際同類產品的先進水平，所接收的語音清晰可辨，該通訊機已安裝在300米深飽和潛水鐘內，在南海試驗成功。課題組在該方向上的研究成果接近或達到國際先進水平。所研制的語音水聲通訊機、圖像傳輸樣機和水聲數據遙測設備，可望組成水下多媒體信息傳輸系統，不久的將來，可望形成水下、陸地和空間的三維信息網。微型慣導裝備生產公司。臺北水下探測裝備

目前，法國、挪威等公司都推出了中深水的商用超短基線水下聲學定位系統產品，但對其數據的處理與應用則很少提及。國外對聲學定位系統研究較早的是挪威的公司，其日前推出的HIPAR700型長程聲學定位系統，理論推算比較大作用距離為8000m，比較大工作水深為6000m，定位精度為作用距離的0.15%。法國公司的Posidonia6000遠距離超短基線水下定位系統是高精度超短基線水下定位系統，其將CHⅡ沖多頻編碼信號與數字信號處理技術相結合，這在市場上是獨*無二的。比較大作用距離為8000m，定位精度為作用距離的0.5%~1.0%。與其公司其它導航設備（羅經或是慣導系統，作為單一的、高精度航向及姿態數據源）配合使用時，Posidonia6000能達到比較好的作業性能。昆明水下裝備水下聲學測速裝備生產公司。

聲學導航定位：水聲導航是在聲納和無線電導航的綜合技術基礎上發展起來的導航技術。水聲定位系統具有多個基元，基元一般為接收儀器或應答器，基元間連線稱為基線，根據基線長度可分為長基線系統、短基線系統和超短基線系統。這三種系統導航都需事先在海域布放換能器或換能器陣以實現聲學導航。換能器（或換能器陣）聲源（信標或應答器）發出的脈沖被一個或多個設在母船上的聲學傳感器接收，收到的脈沖信號經過處理和按預定的數學模型進行計算就可以得到聲源的位置。

水下定位導航方法：天文導航法。從1959年美國第1艘導彈核潛艇上的“I型”天文導航潛望鏡、1964年7月裝備在“阿諾德將軍號”上的FAST星體定位跟*、“享茨維爾”號測量船上的NAST系統、1970年裝備在超音速運輸機上的LN-20、1984年在麥克級（MIKE)）核潛艇上安裝的“鰭眼”射電六分儀和光學(天文)定位跟*裝置、1987和1988年對LN-20的兩次改進，1993年法國凱旋級彈道導彈核潛艇上的M92型光電六分儀，直到1997年開始服役的NAS-27天文導航單元等等，都是天文導航的實際應用。目前，美軍的B-52、FBⅢ、B-1B、B-2A、C-141A、SR-71、俄羅斯的TU-16、TU-95、TU-160等都裝有天文導航設備。水下通訊系統裝備生產公司。

由于海底地震活動是十分頻繁的，海底地震監測一般采用多點的長期連續觀測，觀測深度可達6000米。目前主要在近海和不很深的洋底進行觀測,所投放的地震儀器只限于4～5臺。為了確定震源位置,必須選擇合理的臺站布置方案。據理論計算,海底地震儀的比較好分布方案是：將n-1臺海底地震儀均勻地放置在圓周上,而第n臺放于圓心。一般來說，只要不是將地震儀投放在一條直線上，都可以根據所得到的數據求出震源位置。對于微震的觀測則應注意到它們出現的區域性，一般應部署在洋脊裂谷、轉換斷層和海溝附近。無人船避障聲吶裝備生產公司。昆明水下機器人聲吶裝備

水域救援裝備生產公司。臺北水下探測裝備

聲吶結構分類：被動聲吶。聲吶設計者只能對某預定目標的聲音進行設計，如目標為潛艇，那么目標自身發出的噪聲包括螺旋槳轉動噪聲、艇體與水流摩擦產生的動水噪聲，以及各種發動機的機械振動引起的輻射噪聲等。因此被動聲吶（噪音站）與主動聲吶比較根本的區別在于它在本艦噪聲背景下接收遠場目標發出的噪聲。此時，目標噪聲作為信號，且經遠距傳播后變得十分微弱。由此可知，被動聲吶往往工作于低信噪比情況下，因而需要采用比主動聲吶更多的信號處理措施。被動聲吶沒有發射機部分。回音站、測深儀、通信儀、探雷器等等均可歸入主動聲吶類，而噪音站、偵察儀等則歸人被動聲吶類。臺北水下探測裝備

云南保利天同水下裝備科技有限公司是一家 保利天同水下裝備科技有限公司：是以水下裝備為發展方向的國家高新技術企業，公司2002年成立以來，發揮雄厚的研發優勢，研發了包括超高分辨率水下圖像聲吶、小尺寸高波特率水聲通信機、小型化高精度多譜勒計程議/ADCP及水下組合導航系統、港口智能安防系統等水下裝備。 公司使命：帶給人們價值，世界因你而不同。 公司愿景：用專注、持續改進的優良產品達成更好的客戶感受和口碑。的公司，是一家集研發、設計、生產和銷售為一體的專業化公司。保利天同水下裝備作為 保利天同水下裝備科技有限公司：是以水下裝備為發展方向的國家高新技術企業，公司2002年成立以來，發揮雄厚的研發優勢，研發了包括超高分辨率水下圖像聲吶、小尺寸高波特率水聲通信機、小型化高精度多譜勒計程議/ADCP及水下組合導航系統、港口智能安防系統等水下裝備。 公司使命：帶給人們價值，世界因你而不同。 公司愿景：用專注、持續改進的優良產品達成更好的客戶感受和口碑。的企業之一，為客戶提供良好的水聲通訊設備，水下導航定位設備，水聲圖像設備，水下港口安防設備。保利天同水下裝備始終以本分踏實的精神和必勝的信念，影響并帶動團隊取得成功。保利天同水下裝備始終關注機械及行業設備行業。滿足市場需求，提高產品價值，是我們前行的力量。