水下定位導航方法：天文導航法。從1959年美國第1艘導彈核潛艇上的“I型”天文導航潛望鏡、1964年7月裝備在“阿諾德將軍號”上的FAST星體定位跟*、“享茨維爾”號測量船上的NAST系統、1970年裝備在超音速運輸機上的LN-20、1984年在麥克級（MIKE)）核潛艇上安裝的“鰭眼”射電六分儀和光學(天文)定位跟*裝置、1987和1988年對LN-20的兩次改進，1993年法國凱旋級彈道導彈核潛艇上的M92型光電六分儀，直到1997年開始服役的NAS-27天文導航單元等等，都是天文導航的實際應用。目前，美軍的B-52、FBⅢ、B-1B、B-2A、C-141A、SR-71、俄羅斯的TU-16、TU-95、TU-160等都裝有天文導航設備。水聽器裝備生產公司。北京國產水下聲學測速設備

水聲通信水下通信非常困難，主要是由于通道的多徑效應、時變效應、可用頻寬窄、信號衰減嚴重，特別是在長距離傳輸中。水下通信相比有線通信來說速率非常低，因為水下通信采用的是聲波而非無線電波。常見的水聲通信方法是采用擴頻通信技術，如CDMA等。補充：水聲通信技術發展的已經較為成熟，國外很多機構都已研制出水聲通信Modem，通信方式主要有：OFDM，擴頻以及其它的一些調制方式。此外，水聲通信技術已發展到網絡化的階段，將無線電中的網絡技術（AdHoc）應用到水聲通信網絡中，可以在海洋里實現多方位、立體化通信（可以與AUV、UUV等無人設備結合使用），但只有少數國家試驗成功。哈爾濱綜合式水下避障裝備AUV導航裝備生產公司。

聲吶結構分類：被動聲吶。被動聲吶技術是指聲吶被動接收艦船等水中目標產生的輻射噪聲和水聲設備發射的信號，以測定目標的方位和距離。它由簡單的水聽器演變而來，它收聽目標發出的噪聲，判斷出目標的位置和某些特性，特別適用于不能發聲暴露自己而又要探測敵艦活動的潛艇。利用接收換能器基陣接收目標自身發出的噪聲或信號來探測目標的聲吶稱為被動聲吶。由于被動聲吶本身不發射信號，所以目標將不會覺察聲吶的存在及其意圖。目標發出的聲音及其特征，在聲吶設計時并不為設計者所控制，對其了解也往往不多方面。

海底地震儀分為單分量和三分量兩種。單分量地震儀記錄垂直分量,頻率范圍為2～20赫，動態范圍可達65分貝,石英鐘精度為10-6秒，功率為0.5瓦/小時，記錄時間為30天。三分量(兩個水平分量和一個垂直分量)地震儀，一般是由三個方向安置的單分量地震儀和一個水聽器組成,前者在海底直接測量地震波的縱波和橫波,后者測量水中傳播的地震波（縱波）。蘇聯、美國、英國、日本等進行了海底地震儀的研制和觀測方法的試驗，并在不同海底區，如大洋洋脊、島弧、海溝、深海洋盆等地區，利用海底地震儀進行過觀測，發現洋脊區的微地震活動規律和海溝區震源深度的分布特征（見海底地震）。水下緝私聲吶裝備生產公司。

水聲定位系統使用水下聲標測定艦船或其他目標相對位置的海上定位技術和方法。目前，在水下進行定位和導航比較常見的方法就是聲學方法。聲學定位技術是利用水聲設備對已知目標在一個特定的時間和空間中進行定位的技術，即確定目標(如船只)的方位和距離。自從1912年在美國出現了第1臺水聲測深儀以后，開始有了水聲助航設備。二戰中，對水下目標的探測和測量受到了重視，并在戰后得到了迅速的發展。1958年，美國華盛頓大學應用物理實驗室在達波灣建成了三維坐標定位跟*水下武器靶場。這種水下定位定位跟*技術在六十年代后期得到廣泛應用，成為魚雷靶場的主要測試方法。迄今為止，國內外水下武器靶場使用的水下定位定位跟*系統有多種類型，按其安裝方式可分為固定式定位跟*系統、活動式(船載)定位跟*系統和輕便式定位跟*系統。水下導航定位裝備生產公司。北京工程水下小目標識別設備

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水下潛器在海洋環境的探測與建模、海洋目標的水下探測與識別、定位與傳輸等方面的研究中發揮著重要的作用，由于其特殊的任務要求，需要較長時間的潛航和水下待命，從而對水下導航技術有較高的要求，高精度的導航定位不只是水下潛器獲取有效信息的必要條件，而且還決定了它是否可以安全作業及返回，因此，高精度導航定位是研究水下潛器的關鍵技術之一。水下導航定位已經使現代軍*作戰方式發生了巨大的變化，引起了各國軍方的高度重視。北京國產水下聲學測速設備

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