水下潛器在海洋環境的探測與建模、海洋目標的水下探測與識別、定位與傳輸等方面的研究中發揮著重要作用，而高精度的導航定位不只是水下潛器獲取有效信息的必要條件，還決定了它是否可以安全作業及返回，因此，高精度導航定位是研究水下潛器的關鍵技術之一，是確保潛水艇及無人潛航器在深海遠航作戰、水下機器人作業、進行水下搜索、打撈及救援等應用的關鍵技術之一。導航系統是能夠向航行體的操縱者或控制系統提供航行體的位置、速度、航向、姿態等即時運動狀態的系統，在現代軍*技術中，導航占據著十分重要的地位，有著所方面的應用，它已從為航空服務的航行保障手段，發展成為各種軍*操作和武器裝備提供關鍵的位置、速度與時間信息的傳感器，是現代戰*的重要信息源。導航已經使現代軍*作戰方式發生了巨大的變化，引起了各國軍方的高度重視。多波束聲吶裝備生產公司。河北標準水下電話設備

水下導航定位，慣性導航：慣性導航是一種自主式的導航方法。它完全依靠機載設備自主的完成導航任務，和外界不發生任何光、電聯系，因此隱蔽性好，工作不受氣候條件的限制。這一獨特的優點，對作為軍*目的而應用的各種航行器特別重要。所以近幾十年來，慣性導航在導彈、艦船、潛艇、水下武器、飛機、宇宙航行器上都得到了寬泛的應用，在導航技術中占有突出的地位。慣性導航用于水下導航，是通過將加速度對時間兩次積分來獲得水下潛器的位置，其優點是自主性和隱蔽性好。缺點是由于陀螺隨時間不斷漂移，在長時間工作情況下導航定位累積誤差較大。早期的慣導系統復雜、體積大、能耗高不適合潛水器使用，現在隨著光纖、激光等新型固態陀螺技術的不斷進步，為實現研制體積小、精度高、可靠性好、能耗與成本指標低的INS提供了條件，因此在未來的自主式潛航器（AUV)上將有可能大量采用這些新型INS。目前，國外水下潛器常用的INS主要有:美國霍尼韋爾公司RL34環形激光陀螺慣性導航系統、美國Crossbow公司的微機械陀螺慣性導航系統等。山西國產水下港口安防設備反蛙聲吶裝備生產公司。

水聲定位系統使用水下聲標測定艦船或其他目標相對位置的海上定位技術和方法。目前，在水下進行定位和導航比較常見的方法就是聲學方法。聲學定位技術是利用水聲設備對已知目標在一個特定的時間和空間中進行定位的技術，即確定目標(如船只)的方位和距離。自從1912年在美國出現了第1臺水聲測深儀以后，開始有了水聲助航設備。二戰中，對水下目標的探測和測量受到了重視，并在戰后得到了迅速的發展。1958年，美國華盛頓大學應用物理實驗室在達波灣建成了三維坐標定位跟*水下武器靶場。這種水下定位定位跟*技術在六十年代后期得到廣泛應用，成為魚雷靶場的主要測試方法。迄今為止，國內外水下武器靶場使用的水下定位定位跟*系統有多種類型，按其安裝方式可分為固定式定位跟*系統、活動式(船載)定位跟*系統和輕便式定位跟*系統。

水下定位導航方法：天文導航法。天文導航法是利用對自然天體的測量來確定自身位置和航向的導航技術。由于天體的位置是已知的，測量天體相對于導航用戶參考基準面的高度角和方位角就可計算出用戶的位置和航向。天文導航系統不需要其他地面設備的支持，所以是自主式導航系統。不受人工或自然形成的電磁場的干擾，不向外輻射電磁波，隱蔽性好，定位、定向的精度比較高，定位誤差與定位時刻無關，因而得到廣泛應用。其原理以天體作為參考點，可確定水下潛器的真航向。使天文導航潛望鏡自動對準天體方向可以測出水下潛器前進方向（縱軸）與天體方向(即望遠鏡軸線方向)之間的夾角（稱為航向角)。由于天體在任—瞬間相對于南北子午線之間的夾角(即天體方位角）是已知的。HDY-240裝備生產公司。

水聲定位系統使用水下聲標測定艦船或其他目標相對位置的海上定位技術和方法。通常所說的水聲定位系統所測得的目標位置結合起來進行坐標變換，就能得到水下目標在大地幾何坐標中的位置或軌跡。坐標，都是相對于某一參照物的位置而言。這個參照物有時就是基陣的載體(通常相對坐標系的某一個軸線和艦船的艏艉線重合)，它并不真正給出目標的大地幾何坐標位置。然而水聲定位系統和其他的導航系統(如近年來獲得廣泛應用的衛星導航定位系統)結合起來進行坐標變換，就能得到水下目標在大地幾何坐標中的位置或軌跡。前視聲吶裝備生產公司。北京專業水下無線對講設備

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各行各業都在謀求產業的轉型升級，尤其在人工智能、大數據、物聯網等新一代信息技術推動下，信息化、自動化、智能化已經成為了銷售企業發展的主要路徑。綠色低碳是未來水聲通訊設備，水下導航定位設備，水聲圖像設備，水下港口安防設備的基本要求。因此，推動機械工業行業由環境污染型向綠色低碳型轉變是我國機械工業高質量發展的必然要求。人類發展的歷史就是一部工具發展的歷史，基礎建設離不開工程機械，20世紀80年代以來，國內外工程機械產品技術已從一個成熟期走到了現代化時期。電子技術、微電腦、傳感器等技術改造了傳統工程機械產品，那么接下來，工程機械又會朝著怎樣一個貿易型發展呢？實現水聲通訊設備，水下導航定位設備，水聲圖像設備，水下港口安防設備等產品結構的合理升級，在現有產品產能和技術水準基礎上，提高產品比重，提高國內市場占比，加快研發高自動化、環保型機械。河北標準水下電話設備

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