水聽器：將聲信號轉換成電信號的換能器，用來接收水中的聲信號，稱為接收換能器，也常稱為水聽器。水聽器常用于水中通信、探洲、目標定位、跟*等，是聲納的重要部件，水下的探測、識別、通信，以及海洋環境監側和海洋資源的開發，都離不開水聲換能器。水聲換能器是將電信號轉換為水聲信號或將水聲信號轉換為電信號的器件，其在聲納中的地位類似于無線電設備中的天線，是在水下發射和接收聲波的聲學器件。將電信號轉換成水聲信號的換能器，用來向水中輻射聲波，稱為發射換能器。將聲信號轉換成電信號的換能器，用來接收水中的聲信號，稱為接收換能器，也常稱為水聽器。水域救援裝備生產公司。重慶潛水水下無線對講裝備

水聲定位系統——固定式定位跟*系統的水下測量設備大多數固定在海底，其范圍大、費用高，只能在固定海區使用；活動式定位跟*系統的全部設備都固定安裝在活動平臺上，試驗時隨活動平臺開往試驗海區；輕便式定位跟*系統的體積和重量相對較小，可以隨時布放和回收，并可通過飛機、車輛和船只從一個試驗區運送到另一個試驗區。這三種水下定位定位跟*系統雖然在結構上有較大差別，但在原理上均是依賴于幾何原理的水聲學定位方法。根據接收基陣的基線可以將水聲定位技術分為三類：長基線(LongBase-Line)、短基線(ShortBase-Line)、超短基線(UltraShortBase-Line)。河北專業水下聲學測速設備水聽器裝備生產公司。

水下定位導航方法：天文導航法。從1959年美國第1艘導彈核潛艇上的“I型”天文導航潛望鏡、1964年7月裝備在“阿諾德將軍號”上的FAST星體定位跟*、“享茨維爾”號測量船上的NAST系統、1970年裝備在超音速運輸機上的LN-20、1984年在麥克級（MIKE)）核潛艇上安裝的“鰭眼”射電六分儀和光學(天文)定位跟*裝置、1987和1988年對LN-20的兩次改進，1993年法國凱旋級彈道導彈核潛艇上的M92型光電六分儀，直到1997年開始服役的NAS-27天文導航單元等等，都是天文導航的實際應用。目前，美軍的B-52、FBⅢ、B-1B、B-2A、C-141A、SR-71、俄羅斯的TU-16、TU-95、TU-160等都裝有天文導航設備。

水聲定位系統使用水下聲標測定艦船或其他目標相對位置的海上定位技術和方法。通常所說的水聲定位系統所測得的目標位置結合起來進行坐標變換，就能得到水下目標在大地幾何坐標中的位置或軌跡。坐標，都是相對于某一參照物的位置而言。這個參照物有時就是基陣的載體(通常相對坐標系的某一個軸線和艦船的艏艉線重合)，它并不真正給出目標的大地幾何坐標位置。然而水聲定位系統和其他的導航系統(如近年來獲得廣泛應用的衛星導航定位系統)結合起來進行坐標變換，就能得到水下目標在大地幾何坐標中的位置或軌跡。聲學多普勒速度儀裝備生產公司。

水下定位導航方法：天文導航法。以地平坐標系在水下潛器上測得某星體C的高度角h，由90°-h可得天頂距Z(圖1)，以星下點(天體在地球上的投影點）為圓心，以天頂距z所對應的地球球面距離R為半徑作一圓，稱為等高圓。在這個圓上測得的天體高度角都是h。同時測量兩個天體C1、C2，便得到兩個等高圓。由這兩個圓的交點得出水下潛器的實際位置M和虛假位置M。再用水下潛器位置的先驗信息或第三個等高圓來排除虛假位置，經計算機解算即得出水下潛器所在的經、緯度(入.)。這樣，從天體方位角中減去航向角就得到水下潛器的真航向。通過測量天體相對于水下潛器參考面的高度就可以判定水下潛器的位置。水下導航定位裝備生產公司。哈爾濱專業水下搜索設備

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水下導航定位——地球物理屬性導航：基于地磁導航需要已知地球磁場強度關于水深和地理位置的分布圖，在考慮了每天的磁場變化后，就可以利用水下航行體測到的地球磁場強度估算出當時水下航行體的位置。地球磁場強度的分布圖需要通過衛星或水面船只測繪得到。目前，美國已開發出水下定位精度優于500m的地磁導航系統。和基于地磁導航在原理上相似，基于重力場導航需要已知地球重力分布圖或者水下航行體預期航行路線上的重力分布圖，再利用重力敏感儀器測量重力場，搜索與之匹配的路線，估計水下航行體當前自身的位置。美國新—代潛艇導航系統就具備基于重力場導航的能力，可計算出慣性導航儀的誤差，連續對慣性導航平臺進行調整。同理，地形輔助導航也是利用聲探測技術或遙感探測技術測量海底地形，通過與已知的電子海圖相比較，利用極大似然法估計水下航行體當前的位置，精度在幾米范圍內。重慶潛水水下無線對講裝備

云南保利天同水下裝備科技有限公司位于西山區環城西路368號華海新境界B坐22樓，是一家專業的 保利天同水下裝備科技有限公司：是以水下裝備為發展方向的國家高新技術企業，公司2002年成立以來，發揮雄厚的研發優勢，研發了包括超高分辨率水下圖像聲吶、小尺寸高波特率水聲通信機、小型化高精度多譜勒計程議/ADCP及水下組合導航系統、港口智能安防系統等水下裝備。 公司使命：帶給人們價值，世界因你而不同。 公司愿景：用專注、持續改進的優良產品達成更好的客戶感受和口碑。公司。致力于創造***的產品與服務，以誠信、敬業、進取為宗旨，以建保利天同,保利水下,海底鷹,標準水聽器,水聲通訊,水下導航定位,水聲圖像,水下港口安防產品為目標，努力打造成為同行業中具有影響力的企業。我公司擁有強大的技術實力，多年來一直專注于 保利天同水下裝備科技有限公司：是以水下裝備為發展方向的國家高新技術企業，公司2002年成立以來，發揮雄厚的研發優勢，研發了包括超高分辨率水下圖像聲吶、小尺寸高波特率水聲通信機、小型化高精度多譜勒計程議/ADCP及水下組合導航系統、港口智能安防系統等水下裝備。 公司使命：帶給人們價值，世界因你而不同。 公司愿景：用專注、持續改進的優良產品達成更好的客戶感受和口碑。的發展和創新，打造高指標產品和服務。自公司成立以來，一直秉承“以質量求生存，以信譽求發展”的經營理念，始終堅持以客戶的需求和滿意為重點，為客戶提供良好的水聲通訊設備，水下導航定位設備，水聲圖像設備，水下港口安防設備，從而使公司不斷發展壯大。