聲學導航定位：水聲導航是在聲納和無線電導航的綜合技術基礎上發展起來的導航技術。水聲定位系統具有多個基元，基元一般為接收儀器或應答器，基元間連線稱為基線，根據基線長度可分為長基線系統、短基線系統和超短基線系統。這三種系統導航都需事先在海域布放換能器或換能器陣以實現聲學導航。換能器（或換能器陣）聲源（信標或應答器）發出的脈沖被一個或多個設在母船上的聲學傳感器接收，收到的脈沖信號經過處理和按預定的數學模型進行計算就可以得到聲源的位置。水域救援裝備生產公司。山西深海水下安防設備

由于海底地震活動是十分頻繁的，一般采用多點的長期連續觀測，觀測深度可達6000米。目前主要在近海和不很深的洋底進行觀測,所投放的地震儀器于4～5臺。為了確定震源位置,必須選擇合理的臺站布置方案。據理論計算,海底地震儀的比較好分布方案是：將n-1臺海底地震儀均勻地放置在圓周上,而第n臺放于圓心。一般來說，只要不是將地震儀投放在一條直線上，都可以根據所得到的數據求出震源位置。對于微震的觀測則應注意到它們出現的區域性，一般應部署在洋脊裂谷、轉換斷層和海溝附近。應用現狀主要應用海底地震儀觀測海底天然地震，也可用來觀測人工激發的地震，但對于人工激發地震的觀測，目前于儀器的研制和試驗性觀測。海底地震儀觀測天然地震或人工地震已經被應用于幾個方面：①研究大洋洋脊、海盆、海溝等地區的地震活動和構造活動的特點；②通過微震觀測,監視大地震的發生,為地震預報和海底工程(如海底油田開發)服務;③調查大陸-大洋過渡帶的地殼結構，揭示板塊俯沖作用的機理；④在廣闊的海洋中進行地震觀測，有助于了解地球內部構造。沈陽深海水下救援裝備微型DVL裝備生產公司。

水下潛器在海洋環境的探測與建模、海洋目標的水下探測與識別、定位與傳輸等方面的研究中發揮著重要作用，而高精度的導航定位不只是水下潛器獲取有效信息的必要條件，還決定了它是否可以安全作業及返回，因此，高精度導航定位是研究水下潛器的關鍵技術之一，是確保潛水艇及無人潛航器在深海遠航作戰、水下機器人作業、進行水下搜索、打撈及救援等應用的關鍵技術之一。導航系統是能夠向航行體的操縱者或控制系統提供航行體的位置、速度、航向、姿態等即時運動狀態的系統，在現代軍*技術中，導航占據著十分重要的地位，有著所方面的應用，它已從為航空服務的航行保障手段，發展成為各種軍*操作和武器裝備提供關鍵的位置、速度與時間信息的傳感器，是現代戰*的重要信息源。導航已經使現代軍*作戰方式發生了巨大的變化，引起了各國軍方的高度重視。

海洋環境噪聲源：由于水下噪聲場有指向性，故場的時空相關特性的研究十分重要。在海底設置的水聽器陣測得的0°～90°間的環境噪聲指向性圖。以頻率為112Hz的噪聲為例，在海面風速達蒲氏風級4級以上時，沿水平方向傳播的聲壓譜級N(0)在-30與-40之間；沿著與水平面成θ角的方向傳播的聲壓譜級N(θ)都小于N(0)。但對于頻率為1414Hz的噪聲來說,θ越大，N(θ)越小。由此可知，極遠處的低頻噪聲通過水平路徑傳播，而高頻噪聲則大多數從海面傳播到接收陣。深海噪聲場大量的實測數據表明，深海的環境噪聲譜相當穩定。在深海中不同風速和不同海況下測得的，1赫～100千赫的海洋環境噪聲綜合數據繪制的典型連續譜。遠距離探測聲吶裝備生產公司。

聲吶結構分類：主動聲吶。主動聲吶技術是指聲吶主動發射聲波“照射”目標，而后接收水中目標反射的回波時間，以及回波參數以測定目標的參數。有目的地主動從系統中發射聲波的聲吶稱為主動聲吶。可用來探測水下目標，并測定其距離、方位、航速、航向等運動要素。主動聲吶發射某種形式的聲信號．利用信號在水下傳播途中障礙物或目標反射的回波來進行探測。由于目標信息保存在回波之中，所以可根據接收到的回波信號來判斷目標的存在，并測量或估計目標的距離、方位、速度等參量。具體地說，可通過回波信號與發射信號問的時延推知目標的距離，由回波波前法線方向可推知目標的方向，而由回波信號與發射信號之間的頻移可推知目標的徑向速度。此外由回波的幅度、相位及變化規律，可以識別出目標的外形、大小、性質和運動狀態。海底鷹裝備生產公司。杭州深海水下

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目前，法國、挪威等公司都推出了中深水的商用超短基線水下聲學定位系統產品，但對其數據的處理與應用則很少提及。國外對聲學定位系統研究較早的是挪威的公司，其日前推出的HIPAR700型長程聲學定位系統，理論推算比較大作用距離為8000m，比較大工作水深為6000m，定位精度為作用距離的0.15%。法國公司的Posidonia6000遠距離超短基線水下定位系統是高精度超短基線水下定位系統，其將CHⅡ沖多頻編碼信號與數字信號處理技術相結合，這在市場上是獨*無二的。比較大作用距離為8000m，定位精度為作用距離的0.5%~1.0%。與其公司其它導航設備（羅經或是慣導系統，作為單一的、高精度航向及姿態數據源）配合使用時，Posidonia6000能達到比較好的作業性能。山西深海水下安防設備

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