迄今為止，水下目標(biāo)定位定位跟*的主要手段仍是依賴于幾何原理的水聲學(xué)定位方法。通常用聲基線的距離或激發(fā)的聲學(xué)單元的距離來對聲學(xué)定位系統(tǒng)進(jìn)行分類。水聲定位系統(tǒng)，根據(jù)所實施的原理和測量手段不同，又可分為“方位--方位”、“方位--距離”和“距離--距離”三種測量系統(tǒng)。大部分的長基線、短基線系統(tǒng)都屬于后者。距離測量水聲定位系統(tǒng)是通過測量水下聲源所輻射的聲信號從發(fā)射到接收所經(jīng)歷的時間及聲速來確定聲源到各接收點(diǎn)的距離，從而實現(xiàn)對目標(biāo)進(jìn)行定位的。領(lǐng)航者DeepNavi1000K裝備生產(chǎn)公司。哈爾濱工程水下無線對講設(shè)備

水下定位導(dǎo)航方法：天文導(dǎo)航法。從1959年美國第1艘導(dǎo)彈核潛艇上的“I型”天文導(dǎo)航潛望鏡、1964年7月裝備在“阿諾德將軍號”上的FAST星體定位跟*、“享茨維爾”號測量船上的NAST系統(tǒng)、1970年裝備在超音速運(yùn)輸機(jī)上的LN-20、1984年在麥克級（MIKE)）核潛艇上安裝的“鰭眼”射電六分儀和光學(xué)(天文)定位跟*裝置、1987和1988年對LN-20的兩次改進(jìn)，1993年法國凱旋級彈道導(dǎo)彈核潛艇上的M92型光電六分儀，直到1997年開始服役的NAS-27天文導(dǎo)航單元等等，都是天文導(dǎo)航的實際應(yīng)用。目前，美軍的B-52、FBⅢ、B-1B、B-2A、C-141A、SR-71、俄羅斯的TU-16、TU-95、TU-160等都裝有天文導(dǎo)航設(shè)備。石家莊綜合式水下目標(biāo)識別裝備HDY-700D裝備生產(chǎn)公司。

中國的國家標(biāo)準(zhǔn)GB4128-84《標(biāo)準(zhǔn)水聽器》中規(guī)定了用于1Hz～100kHz的壓電型標(biāo)準(zhǔn)水聽器的主要性能參量和技術(shù)指標(biāo)。根據(jù)使用目的和校準(zhǔn)準(zhǔn)確度分成兩級：標(biāo)準(zhǔn)水聽器(一級)和測量水聽器(二級)。標(biāo)準(zhǔn)水聽器是用作實驗室標(biāo)準(zhǔn),進(jìn)行量值傳遞及作精密的聲學(xué)測量,規(guī)定:靈敏度應(yīng)大于-205dB(0dB1V/µPa)；用一級標(biāo)準(zhǔn)方法進(jìn)行校準(zhǔn),低頻段用耦合腔互易法和壓電補(bǔ)償法,高頻段用自由場互易法；其準(zhǔn)確度低頻段優(yōu)于±0.5dB,高頻段優(yōu)于±0.7dB；靈敏度頻響不均勻性小于±1.5dB的范圍要求大于三個十倍程;其水平和垂直指向性均以－3dB波束寬度來衡量，分別為大于30°和15°；動態(tài)范圍應(yīng)大于60dB；對溫度、靜壓和時間的穩(wěn)定性也都有一定的要求。

水下定位導(dǎo)航方法：天文導(dǎo)航法。天文導(dǎo)航法是利用對自然天體的測量來確定自身位置和航向的導(dǎo)航技術(shù)。由于天體的位置是已知的，測量天體相對于導(dǎo)航用戶參考基準(zhǔn)面的高度角和方位角就可計算出用戶的位置和航向。天文導(dǎo)航系統(tǒng)不需要其他地面設(shè)備的支持，所以是自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。不受人工或自然形成的電磁場的干擾，不向外輻射電磁波，隱蔽性好，定位、定向的精度比較高，定位誤差與定位時刻無關(guān)，因而得到廣泛應(yīng)用。其原理以天體作為參考點(diǎn)，可確定水下潛器的真航向。使天文導(dǎo)航潛望鏡自動對準(zhǔn)天體方向可以測出水下潛器前進(jìn)方向（縱軸）與天體方向(即望遠(yuǎn)鏡軸線方向)之間的夾角（稱為航向角)。由于天體在任—瞬間相對于南北子午線之間的夾角(即天體方位角）是已知的。水下通訊系統(tǒng)裝備生產(chǎn)公司。

海洋環(huán)境噪聲（seaambientnoise）海水的運(yùn)動、風(fēng)和大氣對海面作用的噪聲，水層移動或融化、海底地質(zhì)構(gòu)造變化、海洋生物發(fā)出的聲響，以及人為的發(fā)生源等噪聲。簡稱海洋噪聲。海洋環(huán)境噪聲噪聲源：海水熱噪聲為海水分子熱運(yùn)動所產(chǎn)生，是50～200千赫頻段范圍的噪聲的主要組成部分，它的頻譜是隨頻率而增加的上升譜。水動力噪聲主要由海浪、海流、拍岸浪、風(fēng)、雨滴和海水中小氣泡天然空化所產(chǎn)生，它們與海況和風(fēng)速有明顯的關(guān)系。譜級主要由風(fēng)速決定。深海中這部分噪聲的頻譜為0.5～50千赫，斜率為-5～-6分貝/倍頻程。在任何水文氣象條件下，都有水動力噪聲。水聽器陣列裝備生產(chǎn)公司。山西工程水下電話設(shè)備

水下安防裝備生產(chǎn)公司。哈爾濱工程水下無線對講設(shè)備

海洋環(huán)境噪聲噪聲場：海洋不同地區(qū)不同季節(jié)不同種類的噪聲源構(gòu)成的海洋環(huán)境噪聲場，特征不同，通常以噪聲的功率譜、振幅的空間分布和空間相關(guān)性等統(tǒng)計學(xué)的參數(shù)來表達(dá)，其中研究得較多的是平均功率譜。海洋環(huán)境噪聲的功率譜，是一種連續(xù)譜。各類水下噪聲源在空間的分布是無規(guī)則的，但它們本身都有方向性。海況和氣象條件引起的海面狀況和水文條件的變化及海底特性不同，都會影響噪聲場的指向性。此外,風(fēng)速和航運(yùn)量的變化,生物噪聲的間歇性，溫度和鹽度的時空變化，潮汐、晝夜和季節(jié)的影響，都會使噪聲場呈明顯的周期性或隨機(jī)的變化。哈爾濱工程水下無線對講設(shè)備

云南保利天同水下裝備科技有限公司位于西山區(qū)環(huán)城西路368號華海新境界B坐22樓，是一家專業(yè)的 保利天同水下裝備科技有限公司：是以水下裝備為發(fā)展方向的國家高新技術(shù)企業(yè)，公司2002年成立以來，發(fā)揮雄厚的研發(fā)優(yōu)勢，研發(fā)了包括超高分辨率水下圖像聲吶、小尺寸高波特率水聲通信機(jī)、小型化高精度多譜勒計程議/ADCP及水下組合導(dǎo)航系統(tǒng)、港口智能安防系統(tǒng)等水下裝備。 公司使命：帶給人們價值，世界因你而不同。 公司愿景：用專注、持續(xù)改進(jìn)的優(yōu)良產(chǎn)品達(dá)成更好的客戶感受和口碑。公司。專業(yè)的團(tuán)隊大多數(shù)員工都有多年工作經(jīng)驗，熟悉行業(yè)專業(yè)知識技能，致力于發(fā)展保利天同,保利水下,海底鷹,標(biāo)準(zhǔn)水聽器,水聲通訊,水下導(dǎo)航定位,水聲圖像,水下港口安防的品牌。公司以用心服務(wù)為重點(diǎn)價值，希望通過我們的專業(yè)水平和不懈努力，將 保利天同水下裝備科技有限公司：是以水下裝備為發(fā)展方向的國家高新技術(shù)企業(yè)，公司2002年成立以來，發(fā)揮雄厚的研發(fā)優(yōu)勢，研發(fā)了包括超高分辨率水下圖像聲吶、小尺寸高波特率水聲通信機(jī)、小型化高精度多譜勒計程議/ADCP及水下組合導(dǎo)航系統(tǒng)、港口智能安防系統(tǒng)等水下裝備。 公司使命：帶給人們價值，世界因你而不同。 公司愿景：用專注、持續(xù)改進(jìn)的優(yōu)良產(chǎn)品達(dá)成更好的客戶感受和口碑。等業(yè)務(wù)進(jìn)行到底。誠實、守信是對企業(yè)的經(jīng)營要求，也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的水聲通訊設(shè)備，水下導(dǎo)航定位設(shè)備，水聲圖像設(shè)備，水下港口安防設(shè)備。