由于電磁波在水中衰減的速率非常的高，無(wú)法做為偵測(cè)的訊號(hào)來(lái)源，因此以聲波探測(cè)水面下的人造物體成為運(yùn)用更好的手段。無(wú)論是潛艇或者是水面船只，都利用這項(xiàng)技術(shù)的衍生系統(tǒng)，探測(cè)水底下的物體，或者是以其作為導(dǎo)航的依據(jù)。作遠(yuǎn)距離傳輸?shù)哪芰啃问健Ｓ谑翘綔y(cè)水下目標(biāo)的技術(shù)——聲吶技術(shù)便應(yīng)運(yùn)而生。聲吶是各國(guó)海軍進(jìn)行水下監(jiān)視使用的主要技術(shù)，用于對(duì)水下目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)、分類、定位和跟*；進(jìn)行水下通信和導(dǎo)航，保障艦艇和反潛飛機(jī)的戰(zhàn)術(shù)機(jī)動(dòng)和水中武器的使用。此外，聲吶技術(shù)還各方面用于魚(yú)雷制導(dǎo)、水雷引信，以及魚(yú)群探測(cè)、海洋石油勘探、船舶導(dǎo)航、水下作業(yè)、水文測(cè)量和海底地質(zhì)地貌的勘測(cè)等。和許多科學(xué)技術(shù)的發(fā)展一樣，社會(huì)的需要和科技的進(jìn)步促進(jìn)了聲吶技術(shù)的發(fā)展。俄羅斯海軍專門(mén)將一艘核子K-403號(hào)潛艇改成聲吶測(cè)試用艇，可見(jiàn)其重視程度。小目標(biāo)搜探裝備生產(chǎn)公司。哈爾濱國(guó)產(chǎn)水下避障設(shè)備

海底地震觀測(cè)是指用專門(mén)設(shè)計(jì)的地震儀投放于海洋底來(lái)觀測(cè)海洋底的地震現(xiàn)象，確定震源參數(shù)，以研究海洋底地震活動(dòng)規(guī)律并作地質(zhì)構(gòu)造分析的一種海洋地震測(cè)量新方法。由于地震頻率范圍變化很大，因此要求根據(jù)不同的觀測(cè)目的，選擇短周期和長(zhǎng)周期的檢波器來(lái)分別測(cè)定適當(dāng)?shù)念l率范圍。用專門(mén)設(shè)計(jì)的地震儀投放于海洋底來(lái)觀測(cè)海洋底的地震現(xiàn)象，確定震源參數(shù)，以研究海洋底地震活動(dòng)規(guī)律并作地質(zhì)構(gòu)造分析的一種海洋地震測(cè)量新方法。早在1937～1940年間，美國(guó)，但直到60年代以后，此項(xiàng)觀測(cè)技術(shù)才隨深海大洋調(diào)查的發(fā)展而得到采用。蘇聯(lián)、美國(guó)、英國(guó)、日本等進(jìn)行了海底地震儀的研制和觀測(cè)方法的試驗(yàn)，并在不同海底區(qū)，如大洋洋脊、島弧、海溝、深海洋盆等地區(qū)，利用海底地震儀進(jìn)行過(guò)觀測(cè)，發(fā)現(xiàn)洋脊區(qū)的微地震活動(dòng)規(guī)律和海溝區(qū)震源深度的分布特征（見(jiàn)海底地震）。觀測(cè)儀器由于海水對(duì)聲波傳播的限制，利用一般的地震測(cè)量技術(shù)，人們往往無(wú)法有效地、經(jīng)濟(jì)地接收到一些重要的地震信息，如橫波及其頻散信息、三分量的地震信息等，因此產(chǎn)生了海底地震觀測(cè)這一新技術(shù)。天津標(biāo)準(zhǔn)水下搜索裝備深海通數(shù)字通信生產(chǎn)公司。

海底地震監(jiān)測(cè)觀測(cè)方法：海底地震儀投放、回收或觀測(cè)采用的方式主要有三種：①錨定浮標(biāo)式，用尼龍纜繩將地震儀與浮標(biāo)連接起來(lái)，便于尋找回收。用這一方式可進(jìn)行多點(diǎn)觀測(cè),但纜繩容易帶來(lái)干擾。②自由下落自動(dòng)升浮式,將海底地震儀同帶有分離裝置的錨連接好，投入海中后自由下落海底，預(yù)定的觀測(cè)時(shí)間一過(guò)，儀器內(nèi)的定時(shí)器或船上發(fā)出的信號(hào)指令使儀器與錨自動(dòng)分離,升浮海面,打撈回收。此裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜而沉重。③海底電纜式，用海底電纜把海底地震儀和陸上觀測(cè)站連接起來(lái)進(jìn)行半永久的觀測(cè)，海底電纜起到數(shù)據(jù)傳輸、遙控、電力供給的作用。此法只能用于離岸較近的淺海地區(qū)。

由于海底地震活動(dòng)是十分頻繁的，一般采用多點(diǎn)的長(zhǎng)期連續(xù)觀測(cè)，觀測(cè)深度可達(dá)6000米。目前主要在近海和不很深的洋底進(jìn)行觀測(cè),所投放的地震儀器于4～5臺(tái)。為了確定震源位置,必須選擇合理的臺(tái)站布置方案。據(jù)理論計(jì)算,海底地震儀的比較好分布方案是：將n-1臺(tái)海底地震儀均勻地放置在圓周上,而第n臺(tái)放于圓心。一般來(lái)說(shuō)，只要不是將地震儀投放在一條直線上，都可以根據(jù)所得到的數(shù)據(jù)求出震源位置。對(duì)于微震的觀測(cè)則應(yīng)注意到它們出現(xiàn)的區(qū)域性，一般應(yīng)部署在洋脊裂谷、轉(zhuǎn)換斷層和海溝附近。應(yīng)用現(xiàn)狀主要應(yīng)用海底地震儀觀測(cè)海底天然地震，也可用來(lái)觀測(cè)人工激發(fā)的地震，但對(duì)于人工激發(fā)地震的觀測(cè)，目前于儀器的研制和試驗(yàn)性觀測(cè)。海底地震儀觀測(cè)天然地震或人工地震已經(jīng)被應(yīng)用于幾個(gè)方面：①研究大洋洋脊、海盆、海溝等地區(qū)的地震活動(dòng)和構(gòu)造活動(dòng)的特點(diǎn)；②通過(guò)微震觀測(cè),監(jiān)視大地震的發(fā)生,為地震預(yù)報(bào)和海底工程(如海底油田開(kāi)發(fā))服務(wù);③調(diào)查大陸-大洋過(guò)渡帶的地殼結(jié)構(gòu)，揭示板塊俯沖作用的機(jī)理；④在廣闊的海洋中進(jìn)行地震觀測(cè)，有助于了解地球內(nèi)部構(gòu)造。HDY-700D裝備生產(chǎn)公司。

水聲通信發(fā)展情況：這是國(guó)際上高水平的技術(shù)，在遠(yuǎn)距離水里能清楚地接收到語(yǔ)音信號(hào)，世界上也只有極少數(shù)軍使用水聲通訊的蛟龍?zhí)柺聫?qiáng)國(guó)才能做到。水聲通信機(jī)使用的是模擬信號(hào)，可是海洋中的波浪、魚(yú)類、艦船等產(chǎn)生噪聲，使海洋中的聲場(chǎng)極為混亂，聲波在海水中傳遞時(shí)產(chǎn)生“多途徑干擾信號(hào)”這一較大的難題，導(dǎo)致接收到的信號(hào)模糊不清。半個(gè)世紀(jì)以來(lái)，水聲領(lǐng)域的**對(duì)這一難題一直束手無(wú)策，老式的模擬水聲通信機(jī)一直沿用至今。由于數(shù)字通信的產(chǎn)生，陸地上的信號(hào)干擾被成功解決，水聲領(lǐng)域的**也開(kāi)始了在該領(lǐng)域進(jìn)行探索。他們認(rèn)真分析了世界上抗多途干擾的幾種方法，然后課題組一致認(rèn)為還是采用電磁波抗干擾的手段——跳頻通信，它既能抗多途徑干擾又能保證信息安全。因?yàn)楹Ｋ煞趾軓?fù)雜，所以聲波傳遞時(shí)就被吸收了一部分，而且頻率越高吸收就越厲害，對(duì)于頻率低的聲波海水反而吸收少。**測(cè)得結(jié)果，聲波頻率在4000赫茲左右為遠(yuǎn)距離傳遞的較佳頻率，而用4000赫茲的頻率去實(shí)現(xiàn)跳頻通信，頻點(diǎn)與頻點(diǎn)之間的距離就很小了。水聽(tīng)器陣列裝備生產(chǎn)公司。重慶深海水下安防設(shè)備

領(lǐng)航者DeepNavi1000K裝備生產(chǎn)公司。哈爾濱國(guó)產(chǎn)水下避障設(shè)備

水下導(dǎo)航定位，慣性導(dǎo)航：慣性導(dǎo)航是一種自主式的導(dǎo)航方法。它完全依靠機(jī)載設(shè)備自主的完成導(dǎo)航任務(wù)，和外界不發(fā)生任何光、電聯(lián)系，因此隱蔽性好，工作不受氣候條件的限制。這一獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，對(duì)作為軍*目的而應(yīng)用的各種航行器特別重要。所以近幾十年來(lái)，慣性導(dǎo)航在導(dǎo)彈、艦船、潛艇、水下武器、飛機(jī)、宇宙航行器上都得到了寬泛的應(yīng)用，在導(dǎo)航技術(shù)中占有突出的地位。慣性導(dǎo)航用于水下導(dǎo)航，是通過(guò)將加速度對(duì)時(shí)間兩次積分來(lái)獲得水下潛器的位置，其優(yōu)點(diǎn)是自主性和隱蔽性好。缺點(diǎn)是由于陀螺隨時(shí)間不斷漂移，在長(zhǎng)時(shí)間工作情況下導(dǎo)航定位累積誤差較大。早期的慣導(dǎo)系統(tǒng)復(fù)雜、體積大、能耗高不適合潛水器使用，現(xiàn)在隨著光纖、激光等新型固態(tài)陀螺技術(shù)的不斷進(jìn)步，為實(shí)現(xiàn)研制體積小、精度高、可靠性好、能耗與成本指標(biāo)低的INS提供了條件，因此在未來(lái)的自主式潛航器（AUV)上將有可能大量采用這些新型INS。目前，國(guó)外水下潛器常用的INS主要有:美國(guó)霍尼韋爾公司RL34環(huán)形激光陀螺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、美國(guó)Crossbow公司的微機(jī)械陀螺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)等。哈爾濱國(guó)產(chǎn)水下避障設(shè)備

云南保利天同水下裝備科技有限公司是一家 保利天同水下裝備科技有限公司：是以水下裝備為發(fā)展方向的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，公司2002年成立以來(lái)，發(fā)揮雄厚的研發(fā)優(yōu)勢(shì)，研發(fā)了包括超高分辨率水下圖像聲吶、小尺寸高波特率水聲通信機(jī)、小型化高精度多譜勒計(jì)程議/ADCP及水下組合導(dǎo)航系統(tǒng)、港口智能安防系統(tǒng)等水下裝備。 公司使命：帶給人們價(jià)值，世界因你而不同。 公司愿景：用專注、持續(xù)改進(jìn)的優(yōu)良產(chǎn)品達(dá)成更好的客戶感受和口碑。的公司，致力于發(fā)展為創(chuàng)新務(wù)實(shí)、誠(chéng)實(shí)可信的企業(yè)。保利天同水下裝備深耕行業(yè)多年，始終以客戶的需求為向?qū)В瑸榭蛻籼峁?**的水聲通訊設(shè)備，水下導(dǎo)航定位設(shè)備，水聲圖像設(shè)備，水下港口安防設(shè)備。保利天同水下裝備繼續(xù)堅(jiān)定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路，既要實(shí)現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長(zhǎng)，又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。保利天同水下裝備創(chuàng)始人張江，始終關(guān)注客戶，創(chuàng)新科技，竭誠(chéng)為客戶提供良好的服務(wù)。