水下導航定位——地球物理屬性導航：對于大多數水下潛器的使用要求來說，采用聲學導航顯然是不可能的，而且是不切實際的。如果我們事先能得到精確的環境測繪圖，就可以通過對地球物理參數(如深度測量法、磁場、重力異常）的測量，來對水下航行器在地球上的位置進行估計。這些方法主要是基于被測量參數在空間分布上有足夠變化的前提下，通過與先驗的環境測繪圖進行匹配，來實現導航的一種方法。這就是地球物理屬性導航，是自然界的生物，如鳥、魚和其他動物遷移時普遍采用的導航方式。地球物理屬性導航又可分為基于地磁導航、基于重力場導航和地形輔助導航。水下無線對講裝備生產公司。石家莊國產水下目標識別裝備

聲學導航定位：水聲導航是在聲納和無線電導航的綜合技術基礎上發展起來的導航技術。水聲定位系統具有多個基元，基元一般為接收儀器或應答器，基元間連線稱為基線，根據基線長度可分為長基線系統、短基線系統和超短基線系統。這三種系統導航都需事先在海域布放換能器或換能器陣以實現聲學導航。換能器（或換能器陣）聲源（信標或應答器）發出的脈沖被一個或多個設在母船上的聲學傳感器接收，收到的脈沖信號經過處理和按預定的數學模型進行計算就可以得到聲源的位置。遼寧手持式水下目標識別設備深海通信裝備生產公司。

水下導航定位，慣性導航：慣性導航是一種自主式的導航方法。它完全依靠機載設備自主的完成導航任務，和外界不發生任何光、電聯系，因此隱蔽性好，工作不受氣候條件的限制。這一獨特的優點，對作為軍*目的而應用的各種航行器特別重要。所以近幾十年來，慣性導航在導彈、艦船、潛艇、水下武器、飛機、宇宙航行器上都得到了寬泛的應用，在導航技術中占有突出的地位。慣性導航用于水下導航，是通過將加速度對時間兩次積分來獲得水下潛器的位置，其優點是自主性和隱蔽性好。缺點是由于陀螺隨時間不斷漂移，在長時間工作情況下導航定位累積誤差較大。早期的慣導系統復雜、體積大、能耗高不適合潛水器使用，現在隨著光纖、激光等新型固態陀螺技術的不斷進步，為實現研制體積小、精度高、可靠性好、能耗與成本指標低的INS提供了條件，因此在未來的自主式潛航器（AUV)上將有可能大量采用這些新型INS。目前，國外水下潛器常用的INS主要有:美國霍尼韋爾公司RL34環形激光陀螺慣性導航系統、美國Crossbow公司的微機械陀螺慣性導航系統等。

水下定位導航方法：天文導航法。從1959年美國第1艘導彈核潛艇上的“I型”天文導航潛望鏡、1964年7月裝備在“阿諾德將軍號”上的FAST星體定位跟*、“享茨維爾”號測量船上的NAST系統、1970年裝備在超音速運輸機上的LN-20、1984年在麥克級（MIKE)）核潛艇上安裝的“鰭眼”射電六分儀和光學(天文)定位跟*裝置、1987和1988年對LN-20的兩次改進，1993年法國凱旋級彈道導彈核潛艇上的M92型光電六分儀，直到1997年開始服役的NAS-27天文導航單元等等，都是天文導航的實際應用。目前，美軍的B-52、FBⅢ、B-1B、B-2A、C-141A、SR-71、俄羅斯的TU-16、TU-95、TU-160等都裝有天文導航設備。小目標搜探裝備生產公司。

聲吶工作原理：聲波是觀察和測量的重要手段。有趣的是，英文“sound”一詞作為名詞是“聲聲吶模式”的意思，作為動詞就有“探測”的意思，可見聲與探測關系之緊密。在水中進行觀察和測量，具有得天獨厚條件的只有聲波。這是由于其他探測手段的作用距離都很短，光在水中的穿透能力很有限，即使在清澈的海水中，人們也只能看到十幾米到幾十米內的物體；電磁波在水中也衰減太快，而且波長越短，損失越大，即使用大功率的低頻電磁波，也只能傳播幾十米。然而，聲波在水中傳播的衰減就小得多，在深海聲道中爆*一個幾公斤的炸*，在兩萬公里外還可以收到信號，低頻的聲波還可以穿透海底幾千米的地層，并且得到地層中的信息。在水中進行測量和觀察，迄今還未發現比聲波更有效的手段。圖像聲吶裝備生產公司。哈爾濱國產水下導航設備

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中國的國家標準GB4128-84《標準水聽器》中規定了用于1Hz～100kHz的壓電型標準水聽器的主要性能參量和技術指標。根據使用目的和校準準確度分成兩級：標準水聽器(一級)和測量水聽器(二級)。標準水聽器是用作實驗室標準,進行量值傳遞及作精密的聲學測量,規定:靈敏度應大于-205dB(0dB1V/µPa)；用一級標準方法進行校準,低頻段用耦合腔互易法和壓電補償法,高頻段用自由場互易法；其準確度低頻段優于±0.5dB,高頻段優于±0.7dB；靈敏度頻響不均勻性小于±1.5dB的范圍要求大于三個十倍程;其水平和垂直指向性均以－3dB波束寬度來衡量，分別為大于30°和15°；動態范圍應大于60dB；對溫度、靜壓和時間的穩定性也都有一定的要求。石家莊國產水下目標識別裝備

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