水下潛器在海洋環境的探測與建模、海洋目標的水下探測與識別、定位與傳輸等方面的研究中發揮著重要的作用，由于其特殊的任務要求，需要較長時間的潛航和水下待命，從而對水下導航技術有較高的要求，高精度的導航定位不只是水下潛器獲取有效信息的必要條件，而且還決定了它是否可以安全作業及返回，因此，高精度導航定位是研究水下潛器的關鍵技術之一。水下導航定位已經使現代軍*作戰方式發生了巨大的變化，引起了各國軍方的高度重視。潛水員語音通信裝備生產公司。江西綜合式水下避障裝備

水下定位導航方法：天文導航法。從1959年美國第1艘導彈核潛艇上的“I型”天文導航潛望鏡、1964年7月裝備在“阿諾德將軍號”上的FAST星體定位跟*、“享茨維爾”號測量船上的NAST系統、1970年裝備在超音速運輸機上的LN-20、1984年在麥克級（MIKE)）核潛艇上安裝的“鰭眼”射電六分儀和光學(天文)定位跟*裝置、1987和1988年對LN-20的兩次改進，1993年法國凱旋級彈道導彈核潛艇上的M92型光電六分儀，直到1997年開始服役的NAS-27天文導航單元等等，都是天文導航的實際應用。目前，美軍的B-52、FBⅢ、B-1B、B-2A、C-141A、SR-71、俄羅斯的TU-16、TU-95、TU-160等都裝有天文導航設備。重慶工程水下電話裝備水聲圖像模塊裝備生產公司。

聲吶結構分類：主動聲吶。主動聲吶技術是指聲吶主動發射聲波“照射”目標，而后接收水中目標反射的回波時間，以及回波參數以測定目標的參數。有目的地主動從系統中發射聲波的聲吶稱為主動聲吶。可用來探測水下目標，并測定其距離、方位、航速、航向等運動要素。主動聲吶發射某種形式的聲信號．利用信號在水下傳播途中障礙物或目標反射的回波來進行探測。由于目標信息保存在回波之中，所以可根據接收到的回波信號來判斷目標的存在，并測量或估計目標的距離、方位、速度等參量。具體地說，可通過回波信號與發射信號問的時延推知目標的距離，由回波波前法線方向可推知目標的方向，而由回波信號與發射信號之間的頻移可推知目標的徑向速度。此外由回波的幅度、相位及變化規律，可以識別出目標的外形、大小、性質和運動狀態。

水下潛器在海洋環境的探測與建模、海洋目標的水下探測與識別、定位與傳輸等方面的研究中發揮著重要作用，而高精度的導航定位不只是水下潛器獲取有效信息的必要條件，還決定了它是否可以安全作業及返回，因此，高精度導航定位是研究水下潛器的關鍵技術之一，是確保潛水艇及無人潛航器在深海遠航作戰、水下機器人作業、進行水下搜索、打撈及救援等應用的關鍵技術之一。導航系統是能夠向航行體的操縱者或控制系統提供航行體的位置、速度、航向、姿態等即時運動狀態的系統，在現代軍*技術中，導航占據著十分重要的地位，有著所方面的應用，它已從為航空服務的航行保障手段，發展成為各種軍*操作和武器裝備提供關鍵的位置、速度與時間信息的傳感器，是現代戰*的重要信息源。導航已經使現代軍*作戰方式發生了巨大的變化，引起了各國軍方的高度重視。多波束聲吶裝備生產公司。

水聽器：根據作用原理、換能原理、特性及構造等的不同，有聲壓、振速、無向、指向、壓電、磁致伸縮、電動（動圈）等水聽器之分。水聽器與傳聲器在原理、性能上有很多相似之處，但由于傳聲媒質的區別，水聽器必須有堅固的水密結構，且須采用抗腐蝕材料的不透水電纜等。聲壓水聽器探測水下聲信號以及噪聲聲壓變化并產生和聲壓成比例的電壓輸出。聲壓水聽器是水聲測量中不可少的設備，是被動聲吶系統中的重要核*部分。根據所用靈敏材料的不同，聲壓水聽器可以分為：壓電陶瓷聲壓水聽器、PVDF聲壓水聽器、壓電復合材料聲壓水聽器和光纖聲壓水聽器。多普勒計程儀裝備生產公司。山西手持式水下

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水聲定位系統使用水下聲標測定艦船或其他目標相對位置的海上定位技術和方法。目前，在水下進行定位和導航比較常見的方法就是聲學方法。聲學定位技術是利用水聲設備對已知目標在一個特定的時間和空間中進行定位的技術，即確定目標(如船只)的方位和距離。自從1912年在美國出現了第1臺水聲測深儀以后，開始有了水聲助航設備。二戰中，對水下目標的探測和測量受到了重視，并在戰后得到了迅速的發展。1958年，美國華盛頓大學應用物理實驗室在達波灣建成了三維坐標定位跟*水下武器靶場。這種水下定位定位跟*技術在六十年代后期得到廣泛應用，成為魚雷靶場的主要測試方法。迄今為止，國內外水下武器靶場使用的水下定位定位跟*系統有多種類型，按其安裝方式可分為固定式定位跟*系統、活動式(船載)定位跟*系統和輕便式定位跟*系統。江西綜合式水下避障裝備

云南保利天同水下裝備科技有限公司是一家 保利天同水下裝備科技有限公司：是以水下裝備為發展方向的國家高新技術企業，公司2002年成立以來，發揮雄厚的研發優勢，研發了包括超高分辨率水下圖像聲吶、小尺寸高波特率水聲通信機、小型化高精度多譜勒計程議/ADCP及水下組合導航系統、港口智能安防系統等水下裝備。 公司使命：帶給人們價值，世界因你而不同。 公司愿景：用專注、持續改進的優良產品達成更好的客戶感受和口碑。的公司，是一家集研發、設計、生產和銷售為一體的專業化公司。保利天同水下裝備作為 保利天同水下裝備科技有限公司：是以水下裝備為發展方向的國家高新技術企業，公司2002年成立以來，發揮雄厚的研發優勢，研發了包括超高分辨率水下圖像聲吶、小尺寸高波特率水聲通信機、小型化高精度多譜勒計程議/ADCP及水下組合導航系統、港口智能安防系統等水下裝備。 公司使命：帶給人們價值，世界因你而不同。 公司愿景：用專注、持續改進的優良產品達成更好的客戶感受和口碑。的企業之一，為客戶提供良好的水聲通訊設備，水下導航定位設備，水聲圖像設備，水下港口安防設備。保利天同水下裝備始終以本分踏實的精神和必勝的信念，影響并帶動團隊取得成功。保利天同水下裝備始終關注自身，在風云變化的時代，對自身的建設毫不懈怠，高度的專注與執著使保利天同水下裝備在行業的從容而自信。