直線電機由定子演變而來的一側稱為初級，由轉子演變而來的一側稱為次級。在實際應用時，將初級和次級制造成不同的長度，以保證在所需行程范圍內初級與次級之間的耦合保持不變。直線電機需要反饋直線位置的反饋裝置--直線編碼器，它可以直接測量負載的位置從而提高負載的位置精度。可以是短初級長次級，也可以是長初級短次級。直線電機的驅動控制技術一個直線電機應用系統不僅要有性能良好的直線電機，還必須具有能在安全可靠的條件下實現技術與經濟要求的控制系統。隨著自動控制技術與微計算機技術的發展，直線電機的控制方法越來越多。對直線電機控制技術的研究基本上可以分為三個方面：一是傳統控制技術二是現代控制技術三是智能控制技術傳統的控制技術如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統中得到了***的應用。其中PID控制蘊涵動態控制過程中的信息，具有較強的魯棒性，是交流伺服電機驅動系統中**基本的控制方式。為了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技術。在對象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運行環境是確定不變的條件下，采用傳統控制技術是簡單有效的。但是在高精度微進給的高性能場合，就必須考慮對象結構與參數的變化。各種非線性的影響。正如旋轉伺服電動機的編碼器安裝在軸上的反饋位置，直線電機需要反饋直線位置的反饋裝置——直線編碼器。地鐵直線電機

直線電機驅動技術至今已越來越成熟，它以精度高、無磨損、噪音低、效率高、響應快、節省空間等突出優點使其在各領域應用廣，直線電機在民用、工業等行業中都得到應用。在交通運輸業中我國于2002年成功生產出由直線電機拖動的磁懸浮列車，該車采用全新的外形曲線，流線型頭前圍。車長15米，寬3米，空重20噸，內設44個座位，可載負100人，比較大載重量為16噸，設計時速150公里/小時，試驗時速80公里/小時.我國已成為掌握磁懸浮技術的少數國家之一。在半導體行業中，直線電機以其高速、高精度、無污染的特點，應用于光刻機、IC粘接機、IC塑封機等多種加工設備，而且單臺設備往往需要多臺直線電機。在醫療行業中，直線電機也嶄露頭角，大到電動護理床、電動手術臺，小到心臟起搏器都有直線電機的應用實例。在數控加工行業中，傳統的“旋轉電機+滾珠絲杠”的傳動形式所能達到的比較高進給速度為30m/min，加速度為可達3m/2s。直線電機驅動工作臺，速度為傳統傳動方式的30倍，加速度是傳統傳動方式的10倍，比較大可達10g;剛度提高了7倍;直線電機直接驅動的工作臺無反向工作死區;由于電機傳動慣量小。直線電機多動子直線電機初級繞組利用率高。

在工業與自動化中的應用由于直線電機有其自身獨特的優點，因此在機械設備和機床中的機電一體化方面得到廣泛應用，如直線電機驅動的沖床，電磁錘、螺旋壓力機、電磁打箔機、壓鑄機和型材軋制牽引機等。在機械加工機床中用于往復運動的動力源—直線電磁驅動裝置在車銑、刨、磨、插、鋸、拉等機床中得到應用，替代傳統機械傳動裝置。在激光機械、半導體制造設備上也應用了直線電機驅動的X-Y工作臺。以及用于組合機床自動化生產機床間直線電機驅動傳送線，用于浮法玻璃生產線上的熔融金屬攪拌器。用于電網中的直線電機驅動真空斷路器，用于選礦的直線電機鐵磁分離器。用于冶金工業中的電磁泵、液態金屬攪拌器。用于紡織工業中的直線電機驅動的電梭子、割麻裝置以及各種自動化儀表和電動執行機構。

在調速電阻上消耗大量電能。改變電阻調速缺點很多。自動控制的直流調速系統往往以調壓調速為主，必要時把調壓調速和弱磁調速兩種方法配合起來使用。調壓調速的實現需要有專門的可控直流電源。自20世紀70年代以來，電力電子器件迅速發展，研制并生產出多種既能控制其導通又能控制其關斷的性能優良的全控型器件，由它們構成的脈寬調制(PWM)直流調速系統近年來在中小功率直流傳動中得到了迅猛的發展，與老式的可控直流電源調速系統相比，PWM調速系統有以下優點:1、采用全控型器件的PWM調速系統，其脈寬調制電路的開關頻率高，因此系統的頻帶寬，響應速度快，動態抗擾能力強。2、由于開關頻率高，電動機電樞電感的濾波作用就可以獲得脈動很小的直流電流，電樞電流容易連續，系統的低速性能好，穩速精度高，調速范圍寬，同時電動機的損耗和發熱都較小。3、PWM系統中，主電路的電力電子器件工作在開關狀態，損耗小，裝置效率高，而且對交流電網的影響小，沒有晶閘管整流器對電網的"污染"，功率因數高，效率高。4、主電路所需的功率元件少，線路簡單，控制方便。目前，受到器件容量的限制，PWM直流調速系統只用于中、小功率的系統。無刷直流電動機的轉速設定。直線式電動機是一種把電能直接轉化為直線式運動機械能的傳動裝置。

直線電機是一種將電能直接轉換成直線運動機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。它可以看成是一臺旋轉電機按徑向剖開，并展成平面而成。由定子演變而來的一側稱為初級，由轉子演變而來的一側稱為次級。在實際應用時，將初級和次級制造成不同的長度，以保證在所需行程范圍內初級與次級之間的耦合保持不變。直線電機可以是短初級長次級，也可以是長初級短次級。考慮到制造成本、運行費用，目前一般均采用短初級長次級。直線電動機的工作原理與旋轉電動機相似。以直線感應電動機為例：當初級繞組通入交流電源時，便在氣隙中產生行波磁場，次級在行波磁場切割下，將感應出電動勢并產生電流，該電流與氣隙中的磁場相作用就產生電磁推力。如果初級固定，則次級在推力作用下做直線運動;反之，則初級做直線運動。直線電機的驅動控制技術一個直線電機應用系統不僅要有性能良好的直線電機，還必須具有能在安全可靠的條件下實現技術與經濟要求的控制系統。為了準確選擇直線電機的推力有效行程、比較大速度和比較大加速度。直線電機模組廠商

為了準確選擇直線電機的推力，需要知道負載重量、有效行程、比較大速度和比較大加速度。地鐵直線電機

無槽有鐵芯：無槽有鐵芯平板電機結構上和無槽無鐵芯電機相似。除了鐵芯安裝在鋼疊片結構然后再安裝到鋁背板上，鐵疊片結構用在指引磁場和增加推力。磁軌和動子之間產生的吸力和電機產生的推力成正比，疊片結構導致接頭力產生。把動子安裝到磁軌上時必須小心以免他們之間的吸力造成傷害。無槽有鐵芯比無槽無鐵芯電機有更大的推力。有槽有鐵芯：這種類型的直線電機，鐵心線圈被放進一個鋼結構里以產生鐵芯線圈單元。鐵芯有效增強電機的推力輸出通過聚焦線圈產生的磁場。鐵芯電樞和磁軌之間強大的吸引力可以被預先用作氣浮軸承系統的預加載荷。這些力會增加軸承的磨損，磁鐵的相位差可減少接頭力。地鐵直線電機

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