此前,九號(hào)電動(dòng)車的自平衡技術(shù)一次次刷新人們的認(rèn)知,而其中一款探索版車型,甚至加入了智能攝像頭,能夠識(shí)別行人、障礙物,自動(dòng)規(guī)劃行駛路線,達(dá)成自動(dòng)駕駛的目的。很多人好奇這種怎么做到的,其實(shí)很簡(jiǎn)單,車輛內(nèi)部攝像頭安裝了具備圖像處理的傳感器。這種傳感器就是圖像處理板,這類AI板卡在目標(biāo)識(shí)別算法的賦能下,就能夠?qū)σ曇胺秶奈矬w進(jìn)行AI分類識(shí)別,從而幫助車輛進(jìn)行避障。像成都慧視開發(fā)的高性能AI圖像處理板Viztra-HE030,采用的是RK3588開發(fā)而成,憑借其工業(yè)級(jí)的性能,6.0TOPS的算力,就能夠在車輛行駛過(guò)程中的復(fù)雜環(huán)境下進(jìn)行周邊環(huán)境的快速AI識(shí)別分類。當(dāng)然,算法的能力也十分關(guān)鍵,由于車輛行駛環(huán)境的不斷變化,算法面臨的識(shí)別畫面也不斷變化,如何精細(xì)的進(jìn)行識(shí)別,關(guān)系到車輛的行駛安全。機(jī)器人AI識(shí)別模塊定制。江西目標(biāo)跟蹤圖像識(shí)別模塊定制方案
騰訊開發(fā)的機(jī)器人小五,采用輪、腿、足復(fù)合設(shè)計(jì),使得它具備越障能力的同時(shí),也保持了輪式機(jī)器人的運(yùn)行效率。每條腿都可以單獨(dú)伸長(zhǎng)縮短,能有效提升承載能力。裝上了雙編碼器大扭矩密度的執(zhí)行器后,就能承受住一般成年人的重量。將機(jī)器人用于養(yǎng)老服務(wù)領(lǐng)域,能夠幫老人取快遞,抱老人起床,帶老人進(jìn)行活動(dòng)。機(jī)器人內(nèi)置RGBD相機(jī),在圖像處理板的賦能下,能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)周邊環(huán)境,進(jìn)行路線規(guī)劃和避障,以高效完成各項(xiàng)工作指令。同時(shí)能夠?qū)ξ矬w進(jìn)行AI識(shí)別,判斷老人位置、行為動(dòng)作,為老人的行動(dòng)做出幫助。福建RK3399Pro開發(fā)板圖像識(shí)別模塊國(guó)產(chǎn)化芯片HDMI相機(jī)目標(biāo)識(shí)別用圖像處理板。
多邊形標(biāo)注能夠能夠幫助我們標(biāo)注一些規(guī)則復(fù)雜的物體,如動(dòng)物、人、車、建筑物等,與矩形標(biāo)注框等方法相比,多邊形標(biāo)注更能精確展示被標(biāo)注物體的形狀、大小以及實(shí)時(shí)形態(tài),通過(guò)大量的多邊形標(biāo)注工作,能夠更好的幫助我們提高算法模型的準(zhǔn)確性和魯棒性。傳統(tǒng)的多邊形標(biāo)注方法中,標(biāo)注者需要在物體的邊緣上依次單擊鼠標(biāo)或使用繪圖工具,將點(diǎn)連接起來(lái)形成一個(gè)封閉的多邊形。標(biāo)注的難度取決于被標(biāo)注物體的復(fù)雜程度,相較于矩形框標(biāo)注更加費(fèi)時(shí)費(fèi)力,如果遇到大量待標(biāo)注目標(biāo),則極大地影響工作效率。
無(wú)人機(jī)及其相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展,已經(jīng)打破了傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)管理方式,為倉(cāng)儲(chǔ)帶來(lái)了智能化的革新。傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)管理,需要人工進(jìn)行地毯式巡檢,這種方式效率低,費(fèi)時(shí)費(fèi)力。另外,對(duì)于倉(cāng)儲(chǔ)安全的監(jiān)管不能做到時(shí)效性,反應(yīng)速度也具有滯后性。而全新的無(wú)人機(jī)巡檢模式,基于先進(jìn)的圖像傳感器、遠(yuǎn)程控制技術(shù)、AI等,使得無(wú)人機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)高效安全的自主巡邏,無(wú)需過(guò)多的人工介入。一旦無(wú)人機(jī)檢測(cè)識(shí)別到危險(xiǎn),就能夠立即發(fā)出警報(bào),甚至可能提前預(yù)警,滯后性將得到改善。低空經(jīng)濟(jì)需要的小型化AI圖像處理板定制。
長(zhǎng)時(shí)間一直進(jìn)行這樣的圖像標(biāo)注工作,那無(wú)疑是枯燥而乏味的,手酸不說(shuō),更多的是精神上的折磨,進(jìn)而效率大打折扣。但這又是算法提升的必要途徑,無(wú)法跳過(guò),當(dāng)項(xiàng)目緊急時(shí),甚至需要多人加班加點(diǎn)趕進(jìn)度。這樣的痛苦現(xiàn)狀急需改變!慧視光電的算法工程師為了提高這一的效率,開發(fā)了一個(gè)深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺(tái)SpeedDP。它的基本邏輯是基于一個(gè)手動(dòng)標(biāo)注一定量的數(shù)據(jù)集進(jìn)行訓(xùn)練,形成一個(gè)可用的預(yù)選模型(如果已有模型可以直接使用),然后訓(xùn)練一定階段后,可以評(píng)估此模型的能力,如果能夠滿足使用就可以對(duì)相同目標(biāo)的新數(shù)據(jù)集(未進(jìn)行任何標(biāo)注)進(jìn)行AI自動(dòng)化標(biāo)注。這一過(guò)程的省去了大量需要對(duì)新數(shù)據(jù)集的手動(dòng)拉框工作,同時(shí)也在不斷反哺此模型算法,幫助提升性能。62752 如何精確的識(shí)別弱小目標(biāo)?吉林車載輔助圖像識(shí)別模塊AI智能
打造一套穩(wěn)定的識(shí)別模塊需要多久?江西目標(biāo)跟蹤圖像識(shí)別模塊定制方案
識(shí)別算法的性能提升依靠大量的圖像標(biāo)注,傳統(tǒng)模式下,需要人工對(duì)同一識(shí)別目標(biāo)的數(shù)據(jù)集進(jìn)行一步一步手動(dòng)拉框,但是這個(gè)過(guò)程的痛苦只有做過(guò)的人才知道。越多素材的數(shù)據(jù)集對(duì)于算法的提升越有幫助,常規(guī)情況下,一個(gè)20秒時(shí)長(zhǎng)30幀的視頻就多達(dá)兩三百?gòu)埉嬅嫘枰獦?biāo)注,如果視頻時(shí)長(zhǎng)或者視頻的幀速率增加,需要標(biāo)注的幀畫面將會(huì)更多。小編曾試過(guò)標(biāo)注一個(gè)時(shí)長(zhǎng)為1分30秒幀速率為60的視頻,需要標(biāo)注的畫面竟然多達(dá)5000多張,當(dāng)我標(biāo)注到500張的時(shí)候,整個(gè)人都已經(jīng)麻木,并且出現(xiàn)情緒波動(dòng),望著剩下的4500多張待標(biāo)注畫面,看著都頭皮發(fā)麻,怎么都不想繼續(xù)了。江西目標(biāo)跟蹤圖像識(shí)別模塊定制方案