本發(fā)明涉及電機(jī)生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種電機(jī)外殼組裝用定位裝夾設(shè)備及其工作方法。背景技術(shù)：電機(jī)是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置，電機(jī)在組裝裝配的過(guò)程中需要將電機(jī)外殼進(jìn)行搬運(yùn)；電機(jī)外殼組裝用定位裝夾裝置就是對(duì)電機(jī)外殼進(jìn)行定位后實(shí)現(xiàn)裝夾搬運(yùn)的裝置。現(xiàn)有的電機(jī)外殼組裝用定位裝夾裝置對(duì)電機(jī)外殼進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)，首先需要將電機(jī)外殼固定在工裝時(shí)，然后在工裝上將電機(jī)外殼移動(dòng)的既定位置后，通過(guò)裝夾部位進(jìn)行裝夾搬運(yùn)，此時(shí)移動(dòng)的過(guò)程中需要對(duì)工裝以及電機(jī)外殼的位置進(jìn)行精細(xì)定位，否則裝夾部位每次均需要進(jìn)行自我調(diào)整至不同位置才能與工裝的位置進(jìn)行適配；同時(shí)不同的電機(jī)外殼的尺徑不同，傳統(tǒng)的裝夾機(jī)構(gòu)無(wú)法對(duì)不同的電機(jī)外殼進(jìn)行適配，容易在搬運(yùn)的過(guò)程中造成電機(jī)外殼的脫落，進(jìn)而影響裝置的正常工作。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于提供一種電機(jī)外殼組裝用定位裝夾設(shè)備及其工作方法，克服上述的現(xiàn)有的電機(jī)外殼組裝用定位裝夾裝置對(duì)電機(jī)外殼進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)，首先需要將電機(jī)外殼固定在工裝時(shí)，然后在工裝上將電機(jī)外殼移動(dòng)的既定位置后，通過(guò)裝夾部位進(jìn)行裝夾搬運(yùn)，此時(shí)移動(dòng)的過(guò)程中需要對(duì)工裝以及電機(jī)外殼的位置進(jìn)行精細(xì)定位。 按轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)可劃分：籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)（舊標(biāo)準(zhǔn)稱(chēng)為鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)）和繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。無(wú)人機(jī)電機(jī)裝配成一體機(jī)

北京）科技有限公司所在地：北京昌平區(qū)在線詢價(jià)南沙廠房通風(fēng)換氣/焊錫排煙/裝配車(chē)間降溫/白鐵管道安裝加工定制是品牌旭豐型號(hào)11-62類(lèi)型冷風(fēng)機(jī)用途辦公樓訂貨號(hào)243主營(yíng)產(chǎn)品：廠房通風(fēng)降溫排煙負(fù)壓風(fēng)機(jī)水簾降溫**空調(diào)降溫工程工廠排風(fēng)除塵設(shè)備深圳市旭豐機(jī)電設(shè)備有限公司所在地：廣東中山在線詢價(jià)供應(yīng)山東ZPRM裝配式熱空氣幕生產(chǎn)加工定制是品牌鑫鼎型號(hào)各種類(lèi)型精密空調(diào)用途辦公樓訂貨號(hào)1主營(yíng)產(chǎn)品：中央空調(diào)主機(jī)末端表冷器通風(fēng)柜翅片管散熱器￥武城縣鑫鼎空調(diào)設(shè)備廠所在地：山東武城縣在線詢價(jià)不銹鋼水箱裝配式水箱模塊化水箱浙江尚科發(fā)布加工定制是品牌尚科型號(hào)定制類(lèi)型水箱用途酒店主營(yíng)產(chǎn)品：不銹鋼水箱承壓水箱容積式換熱器浮動(dòng)盤(pán)管換熱器￥1萬(wàn)/臺(tái)紹興市尚科容器有限公司所在地：浙江紹興在線詢價(jià)汽車(chē)廠組裝車(chē)間降溫通風(fēng)系統(tǒng)汽車(chē)廠裝配車(chē)間送風(fēng)降溫設(shè)備加工定制是品牌天合型號(hào)THS-20000類(lèi)型冷風(fēng)機(jī)用途汽車(chē)廠控溫范圍25-28主營(yíng)產(chǎn)品：車(chē)間制冷廠房降溫廠房通風(fēng)**工程￥肅寧縣國(guó)恩制冷設(shè)備服務(wù)有限公司所在地：河北肅寧縣在線詢價(jià)山東電器廠裝配車(chē)間降溫方法裝配車(chē)間排風(fēng)換氣系統(tǒng)加工定制是品牌天合型號(hào)THS-20000類(lèi)型冷風(fēng)機(jī)用途工廠控溫范圍27~30主營(yíng)產(chǎn)品：制冷設(shè)備通風(fēng)降溫設(shè)。 吉安電機(jī)裝配批發(fā)商在裝配過(guò)程中要注意密封件裝配到位。

    限公司所在地：上海松江區(qū)在線詢價(jià)機(jī)械廠裝配車(chē)間降溫排熱設(shè)備加工定制是品牌Copeland/谷輪型號(hào)THS-20000類(lèi)型冷風(fēng)機(jī)用途冶金流量壓力1000pa主營(yíng)產(chǎn)品：車(chē)間制冷廠房降溫廠房通風(fēng)**工程￥肅寧縣國(guó)恩制冷設(shè)備服務(wù)有限公司所在地：河北肅寧縣在線詢價(jià)江蘇機(jī)械廠裝配車(chē)間通風(fēng)換氣系統(tǒng)裝配車(chē)間散熱降溫設(shè)備加工定制是品牌天合型號(hào)THS-20000類(lèi)型冷風(fēng)機(jī)用途工廠控溫范圍27~30主營(yíng)產(chǎn)品：制冷設(shè)備通風(fēng)降溫設(shè)備高溫散熱設(shè)備排風(fēng)降溫設(shè)備￥肅寧國(guó)恩制冷設(shè)備服務(wù)有限公司所在地：河北肅寧縣在線詢價(jià)天津冷庫(kù)裝配式冷庫(kù)安裝維修保養(yǎng)天津彤海加工定制是品牌Bitzer/比澤爾型號(hào)TH-980類(lèi)型冷風(fēng)機(jī)用途辦公樓訂貨號(hào)主營(yíng)產(chǎn)品：冷凍庫(kù)冷藏庫(kù)保鮮庫(kù)速凍庫(kù)氣調(diào)庫(kù)恒溫恒濕物流庫(kù)醫(yī)*庫(kù)￥天津彤海制冷設(shè)備有限公司所在地：天津?yàn)I海新區(qū)在線詢價(jià)液氮深冷裝配箱匯富直銷(xiāo)低溫裝配箱批發(fā)加工定制是品牌匯富型號(hào)CDW-196類(lèi)型深冷處理用途化工規(guī)格常規(guī)主營(yíng)產(chǎn)品：深冷箱軸承深冷處理箱閥門(mén)深冷處理箱冷凍柜￥山東匯富深冷箱有限公司所在地：山東濟(jì)南在線詢價(jià)供應(yīng)裝配車(chē)間***的整體降溫設(shè)備河北國(guó)恩制冷加工定制是品牌天合牌型號(hào)THS-20000用途裝配車(chē)間降溫類(lèi)型冷風(fēng)機(jī)制冷量主營(yíng)產(chǎn)品：車(chē)間降溫設(shè)備工業(yè)降溫通風(fēng)廠。

高溫散熱設(shè)備排風(fēng)降溫設(shè)備￥肅寧國(guó)恩制冷設(shè)備服務(wù)有限公司所在地：河北肅寧縣在線詢價(jià)裝配車(chē)間整體送風(fēng)系統(tǒng)車(chē)間夏季散熱設(shè)備裝配車(chē)間降溫方法加工定制是品牌天合型號(hào)THS-20000類(lèi)型冷風(fēng)機(jī)用途工廠控溫范圍27~30主營(yíng)產(chǎn)品：制冷設(shè)備通風(fēng)降溫設(shè)備高溫散熱設(shè)備排風(fēng)降溫設(shè)備￥肅寧國(guó)恩制冷設(shè)備服務(wù)有限公司所在地：河北肅寧縣在線詢價(jià)山東機(jī)械廠裝配車(chē)間降溫方法機(jī)裝配車(chē)間送風(fēng)換氣設(shè)備加工定制是品牌天合型號(hào)THS-20000類(lèi)型冷風(fēng)機(jī)用途工廠控溫范圍27~30主營(yíng)產(chǎn)品：制冷設(shè)備通風(fēng)降溫設(shè)備高溫散熱設(shè)備排風(fēng)降溫設(shè)備￥肅寧國(guó)恩制冷設(shè)備服務(wù)有限公司所在地：河北肅寧縣在線詢價(jià)電子裝配車(chē)間整體換氣系統(tǒng)電子廠送風(fēng)降溫裝置加工定制是品牌天合型號(hào)THS-30000類(lèi)型冷風(fēng)機(jī)用途工廠控溫范圍27~30主營(yíng)產(chǎn)品：制冷設(shè)備通風(fēng)降溫設(shè)備高溫散熱設(shè)備排風(fēng)降溫設(shè)備￥肅寧國(guó)恩制冷設(shè)備服務(wù)有限公司所在地：河北肅寧縣在線詢價(jià)機(jī)械制造廠降溫措施裝配車(chē)間崗位送風(fēng)降溫方案設(shè)計(jì)公司加工定制是品牌天合型號(hào)THS-20000類(lèi)型冷風(fēng)機(jī)用途工廠控溫范圍100kg主營(yíng)產(chǎn)品：工業(yè)廢氣處理異味臭氣處理煙氣煙塵處理酸氣處理￥河北廣綠**設(shè)備有限公司所在地：河北肅寧縣在線詢價(jià)機(jī)械廠裝配車(chē)間防暑降溫措施組裝車(chē)間送風(fēng)換氣方。 檢查定子繞組有無(wú)碰傷等情況、槽楔或端部有無(wú)高出鐵芯部位，止口尺寸是否符合要求。

德州在線詢價(jià)供應(yīng)15~20立方一體機(jī)裝配冷庫(kù)，一體拼裝冷庫(kù)，美觀實(shí)用加工定制是品牌濱海型號(hào)BHQ-175類(lèi)型制冷機(jī)組用途醫(yī)*控溫范圍+2~+8℃主營(yíng)產(chǎn)品：大型冷庫(kù)工程天津冷庫(kù)安裝海鮮缸一體機(jī)工業(yè)冷水機(jī)天津長(zhǎng)盛制冷設(shè)備安裝有限公司所在地：天津?yàn)I海新區(qū)在線詢價(jià)河北直銷(xiāo)不銹鋼水箱304方矩形生活拼裝配bdf地埋組合軟消防水箱加工定制是品牌雷格型號(hào)304類(lèi)型不銹鋼水箱用途房地產(chǎn)規(guī)格5*4*主營(yíng)產(chǎn)品：通風(fēng)機(jī)風(fēng)口其他風(fēng)機(jī)、排風(fēng)設(shè)備風(fēng)機(jī)盤(pán)管￥德州雷格暖通設(shè)備有限公司所在地：山西晉城在線詢價(jià)供應(yīng)垃圾冷庫(kù)、冷庫(kù)安裝、冷庫(kù)設(shè)計(jì)、冷庫(kù)工程、聚氨酯冷庫(kù)品牌Copeland/谷輪型號(hào)垃圾冷庫(kù)SMS-LJ加工定制是類(lèi)型垃圾庫(kù)用途裝垃圾控溫范圍-10℃至-23℃主營(yíng)產(chǎn)品：恒溫恒濕空調(diào)冷庫(kù)冷水機(jī)移動(dòng)空調(diào)￥深圳西谷制冷有限公司所在地：廣東深圳在線詢價(jià)阜陽(yáng)市裝配式冷庫(kù)的結(jié)構(gòu)計(jì)算方法品牌Siemens/西門(mén)子型號(hào)金雪加工定制是類(lèi)型冷風(fēng)機(jī)用途冶金控溫范圍100主營(yíng)產(chǎn)品：速凍冷庫(kù)冰凍冷庫(kù)恒溫冷庫(kù)￥金雪制冷設(shè)備有限公司所在地：安徽合肥在線詢價(jià)供應(yīng)碭山果蔬冷庫(kù)裝配式冷庫(kù)設(shè)計(jì)安裝規(guī)范加工定制是品牌5型號(hào)各種都有用途食品類(lèi)型其他主營(yíng)產(chǎn)品：保鮮庫(kù)壓縮機(jī)冷風(fēng)機(jī)制冷設(shè)備安徽金雪制冷設(shè)備科技有限公司所在。 伺服電機(jī)裝配的重難點(diǎn)？萍鄉(xiāng)電機(jī)裝配自動(dòng)化產(chǎn)線

小直流電機(jī)裝配的重難點(diǎn)？無(wú)人機(jī)電機(jī)裝配成一體機(jī)

    助力機(jī)械手的選型：1、地面移動(dòng)式助力機(jī)械手：這類(lèi)機(jī)械手可根據(jù)作業(yè)空間和工位的改變靈活移動(dòng)，適合流水線末端的成品堆垛工作，速度可快達(dá)5秒一件。**大工作半徑2500MM，360度旋轉(zhuǎn)，有效起升高度達(dá)1600MM不等；2、硬臂伸縮式助力機(jī)械手（硬臂旋轉(zhuǎn)式助力機(jī)械手）：它可以伸入機(jī)器內(nèi)部，解決重物在機(jī)體內(nèi)部實(shí)行對(duì)接和移動(dòng)，避免作業(yè)人員手臂無(wú)法達(dá)到的空間和產(chǎn)生意外傷害；3、頂棚懸掛式助力機(jī)械手：這款機(jī)械手安裝于頂棚節(jié)約地面空間，運(yùn)行方向靈活并可改變行走路線，**大起重量可達(dá)到500Kg，完全可以滿足用戶達(dá)到各種負(fù)載和作業(yè)范圍；4、氣動(dòng)軟索式助力機(jī)械手：由于主機(jī)和夾具間通過(guò)一根鋼絲繩連接，因此稱(chēng)之為軟索式。我司采用美國(guó)英格索蘭公司的氣動(dòng)平衡吊為系統(tǒng)主機(jī)，配合抓取夾具、平面軌道滑動(dòng)系統(tǒng)或相應(yīng)基礎(chǔ)，組成系統(tǒng)。它的功能與氣動(dòng)平衡吊類(lèi)似，具有全行程的“漂浮”功能，但是提升位移比氣動(dòng)平衡吊要小，**大只有1800mm，而且**大負(fù)載只有100Kg。由于軟索式助力機(jī)械手有雙關(guān)節(jié)的機(jī)械臂來(lái)實(shí)現(xiàn)水平位移，工作半徑可以達(dá)到2500mm，所以它比氣動(dòng)平衡吊具有操作更靈活、速度更快捷的功能。氣動(dòng)軟索式助力機(jī)械手適合于工件重量輕，但搬運(yùn)節(jié)拍非常快的場(chǎng)合。無(wú)人機(jī)電機(jī)裝配成一體機(jī)