插桿26底部的滾珠34首先與斜坡25的底側接觸，隨著定位工裝3的繼續移動，滾珠34沿著斜坡25滾動上移，此時帶動滑桿31向上移動，且滑桿31在套筒20內壓縮彈簧29，同時限位滑塊33的位置從滑槽30下方移動到滑槽30上方，當滾珠34滾動到限位插孔27上方時，壓縮的彈簧29**原狀帶動滑桿31下移，直至插桿26卡進限位插孔27內，且通過擋座32進行限位，且限位滑塊33的位置從滑槽30上方移動到滑槽30下方，對定位工裝3的位置進行精細定位；當電機外殼裝夾轉移后，定位工裝3內的重量傳感器感知頂部質量變化傳遞給plc控制器，通過plc控制器控制第四液壓缸21帶動活塞桿28收縮，進而帶動滑桿31向上移動且壓縮彈簧29，直至插桿26從限位插孔27內移動，此時定位工裝3繼續隨著傳送帶2移動，而第四液壓缸21帶動活塞桿28伸長，彈簧29帶動滑桿31**原狀，為下一個定位工裝3的定位做好準備，便于實現裝置的循環操作；不同電機外殼的外徑不同，此時通過***安裝板13上的伺服電機12工作帶動螺紋桿17旋轉，進而帶動第二安裝板18沿著螺紋桿17上下移動，且通過第二導桿保證移動的穩定，調整固定板14頂端到滑板16底端的間距，保證固定板14和滑板16上的限位橡膠塊15與電機外殼進行匹配。 伺服電機裝配的重難點？寧波大型電機裝配自動化產線

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    二、裝配1、裝配出線座：按圖紙要求在基座上安裝好出線座，按等級標準使用出線座內端子套；2、裝配轉子：將加熱好的軸承套入轉子軸軸承上；軸承內加入規定數量的油脂；非軸伸端端蓋與軸承外蓋按好擰緊；轉子按規定裝入定子內腔，端蓋止口與機殼止口吻合，緊固孔對正擰緊緊固螺絲；轉子裝配完后，裝配另一端端蓋及軸承外蓋。在緊固螺絲過程中，應同時轉動轉子，轉子轉動靈活。3、送檢4、送檢合格后裝風扇、風罩，再次送檢。合格后，裝配及緊固出線座蓋板，釘銘牌，表面噴漆進行防銹處理。三、檢查檢查電動機頭尾出線正確，并所測絕緣電阻符合標準要求；檢查電機是否靈活，有無不正常噪音或軸承響聲。四、注意事項1、裝配前一定要進行***檢查，所有零部件保證符合標準、完整，才能進行裝配。2、裝配的零件必須清潔且完好無損，特別是轉子、定子內腔、軸承位、定子繞組端部。3、對于水冷電機要在嵌線前檢查冷卻系統的完好性。4、按標準進行軸承加熱，在裝配過程中，禁止用錘直接敲打軸承，按要求裝配。5、加入軸承潤滑脂時，必須保證潤滑脂的數量與清潔度，所有零部件的配合部位上必須涂清潔機油。6、在裝配過程中適度用力，嚴禁重錘敲打。7、在裝配過程中要注意密封件裝配到位。

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按起動與運行方式可劃分：電容起動式單相異步電動、電容起動運轉式單相異步電動機和分相式單相異步電動機。寧波大型電機裝配自動化產線

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