點膠機構安裝座上連接有導套，導套的內部嵌入有膠水筒，膠水筒的底部連接有針頭，點膠機構安裝座的下方連接有與針頭相對應的針頭固定塊。作為本實用新型的推薦技術方案，所述膠水筒的上方連接有氣管，氣管上連接有調速閥，調速閥與控制器信號連接。與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型通過x軸移動機構、y軸移動機構以及z軸移動機構帶動點膠機構按照生產要求設定的軌跡(如圓形、方形等平面圖形)進行點膠，操作人員也不用經常的去擦拭點膠口上的針頭，只需每天更換待機位的海綿即可，更加充分滿足膠水的軌跡、膠量大小及點膠速度等生產的需求。附圖說明附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：圖1為本實用新型的結構示意圖；圖2為本實用新型x軸移動機構的結構示意圖；圖3為本實用新型y軸移動機構的結構示意圖；圖4為本實用新型z軸移動機構的結構示意圖；圖5為本實用新型點膠機構的結構示意圖；圖中：1、安裝底座；2、x軸移動機構；21、x軸滑座；22、x軸伺服電機；23、x軸滑塊；24、x軸斜滑座；25、x軸斜滑軌；26、x軸橫向滑塊。點膠機可以使用不同類型的噴嘴密度，包括高密度、中密度和低密度。上海快干膠點膠機

點膠機保養的日常工作對于點膠機的使用壽命包括在平時使用過程中的順利程度有著很大影響，下面是點膠機日常保養步驟：1、更換膠種，需清洗管路。此時先關閉進料閥，打開排料閥，將膠桶剩余膠料排出后，關閉排料閥打開進料閥將清洗溶劑倒入儲膠桶內，機體，按平時操作方式將溶劑壓出沖洗。2、氣壓進氣不正常及發現有水氣，請將調壓過濾器內之水氣排除或檢查氣壓源有無異樣即可。點膠機在膠水大量使用前，請先小量試用，掌握產品的使用技巧，以免差錯，當測試沒問題時，再用雙液滴膠機或雙液灌膠機進行大批量的生產;抽真空系統對膠水進行抽真空除泡處理，以排除攪拌過程中產生的氣泡，或靜置10-20分鐘再使用，以使混合時產生的氣泡及時排除，混合在一起的膠量越多。3、機臺部分請定期擦拭干凈，以增加使用壽命。混合在一起的膠量越多，其反應就越快，固化速度也會越快，所以要根據實際生產情況進行合理配膠，否則造成膠水的浪費。排除意外，提高生產效率。如今液體控制技術和點膠設備地應用到現代工業中的各種生產領域。4、機臺長時間停用時應當拔下電源，這樣不僅能使機器的壽命延長而且還會省下來不少的電費。隨著日新月異的工業發展的需要。浙江三維點膠機點膠機的應用范圍***，包括電子、汽車、醫療、航空等行業。

供氣氣源30提供的氣體通過***供氣管路進入氣缸20的無桿腔21內；與此同時，第二電磁閥52的a出氣口通過第二管道51與氣缸20的有桿腔22接通；從而使得氣缸20的活塞移動，進而將膠管10內的膠液從出膠口擠出。點膠結束，plc控制器70控制***電磁閥42斷電，***供氣管路斷開，***電磁閥42的a出氣口通過***管道41與氣缸20的無桿腔21接通；與此同時，旋鈕開關60將第二電磁閥52切換至第二電磁閥52的b進氣口與第二管道51接通，第二供氣管路處于導通狀態，供氣氣源30提供的氣體通過第二供氣管路進入氣缸20的有桿腔22內，從而使得點膠結束時氣缸20的實際壓力能夠立即變為0，避免發生多出膠的情況。本發明提供的一種點膠裝置，包括上述的點膠控制系統、承載膠管10及氣缸20的連接座、工作臺100及定位組件130；其中，連接座與六軸機器人80的機械臂連接；定位組件130與工作臺100連接，并用于對待點膠的工件進行定位。作為本發明的推薦實施例，如圖2所示，定位組件130包括定位治具120及兩個l型的定位塊110。其中，兩個定位塊110連接于工作臺100的頂面，用于對定位治具120進行定位；定位治具120通過螺絲鎖固在與工作臺100上，并且頂面開設有工件定位槽121。為進一步提高作業效率。

則應使用氮氣）。點膠時斷膠原因：檢查膠水是不是有問題（比如膠水中含有氣泡，有顆粒沉淀物之類等），這種情況下會使點膠機產生點膠斷膠的問題；第二：點膠控制器是否工作正常，因其工作的不正常或者其本身性能的不足，也會出現點膠斷膠的問題。UV膠UV膠即紫外線固化膠。確定使用黑色的管路。勿直接添加UV膠于壓力筒舊有的UV膠上。先將原有UV膠放掉，再膠UV膠倒入空的壓力筒.壓力筒內的UV膠往往經過一段時間后會產生氣泡而造成出膠不穩定。點膠機針頭的選擇點膠針頭的選擇方法：1．四條準則：小點——小號針頭，低壓力，短時間大點——大號針頭，較大壓力，較長時間濃膠——斜式針頭，較大壓力，依需要設定時間水性液體——小號針頭，較小壓力，依需要設定時間。2．需要特殊設定的流體：（1）瞬間膠：對水性瞬間膠使用安全式活塞及Teflon內襯金屬針頭，對濃稠性瞬間膠，則使用錐形斜式針頭，若需撓性則使用PP針頭。（2）UV膠：使用琥珀色針筒，白色活塞及斜式針頭（可遮紫外線）。（3）光固化膠：使用黑色不透明針筒，白色活塞，可遮紫外線之針頭。（4）厭氧膠：使用10CC針筒及白色PE通用活塞。（5）密封膠及膏狀流體：若使用白色活塞反彈嚴重時，請改用安全式活式。點膠機的價格較高，需要根據生產需求和預算進行選擇。

點膠筆頭設置微動點觸開關，操作方便；不需空氣壓力，接電源即可工作[2]。自動點膠機阿基米德式滴膠泵1.工作原理：壓縮空氣送入膠瓶(注射器)，將膠壓進進給管中，膠流經以固定時間、特定速度旋轉的螺桿。螺桿的旋轉在膠劑上形成剪切力，使膠劑沿螺紋流下，螺桿的旋轉在膠劑上不斷加壓，使其從滴膠針嘴流出。2.特點：具有膠點點徑無固定限制的靈活性。可通過軟件進行調整。但是滴大膠點時，螺桿旋轉時間長，會降低整臺機器的產量。另外，膠劑的粘度和流動特性會影響其穩定性。自動點膠機無接觸式滴膠泵1.工作原理：壓縮空氣送入膠瓶(注射器)，將膠壓進和活塞室相連的進給管中，在此加熱，溫度受控制，以達到**佳的始終如一的粘性。使用一個球座結構，膠劑填充由于球從座中縮回留下的空缺。當球回來時，由于加速產生的力量斷開膠劑流，使其從滴膠針嘴噴射出，滴到板上形成膠點。2.特點：1.消除了傳統方法產生的膠點拉尾。2.沒有滴膠針的磨損和和其它零件干涉的問題。3.無針嘴損壞。4.無由于基板彎曲和被針嘴損害的報廢[3]。自動點膠機應用范圍編輯汽車機械零件涂布，手機按鍵點膠，手機電池封裝，筆記本電池封裝，線圈點膠，PCB板邦定封膠，IC封膠，喇叭外圈點膠，PDA封膠。點膠機可以使用不同類型的噴嘴定位系統，包括手動、自動和機械定位。浙江三維點膠機

點膠機的結構復雜，需要專業技術人員進行維護和保養。上海快干膠點膠機

提示膠液加注或更換。根據本實用新型實施例的精密點膠控制器100，通過在排出閥20出氣口和工作氣壓輸出口(工作氣壓輸出口指的是貫穿于控制器面板的氣路接頭，該氣路接頭在控制模塊50內部與排出閥20出氣口連接)之間的工作氣壓輸出氣路設置***氣壓傳感器30，在點膠作業時，***氣壓傳感器30實時采集單次出膠的氣壓波形并提取氣壓爬升的特征參數，由膠桶內膠液剩余量預測算法實現當前膠液剩余量的預測，并自動調整點膠控制器的工作參數，實現膠桶膠液從滿到空整個點出過程中點出膠液量極高的一致性。根據本實用新型的一些具體的實施例，點膠控制器本體10還設有真空發生器排氣口14，精密點膠控制器100還包括回吸氣壓產生裝置，回吸氣壓產生裝置包括回吸氣壓產生用減壓閥90和真空發生器60。具體地，回吸氣壓產生用減壓閥90的進氣口與工作氣源輸入接口15相連，真空發生器60的真空產生口與排出閥20的排氣口相連，真空發生器60的進氣口與回吸氣壓產生用減壓閥90的出氣口相連，真空發生器60的出氣口與真空發生器排氣口14相連。具體而言，精密點膠控制器100開啟回吸功能后，由控制模塊50與***氣壓傳感器30、回吸氣壓產生用減壓閥90交互，實時反饋調節，實現回吸氣壓的自適應控制。上海快干膠點膠機