起重機軌道20被設置于在懸掛式起重機30的運轉中禁止作業者的進入的作業者禁止進入區域10f的上方。并且，在懸掛式起重機30的運轉中也可以禁止作業者向存儲庫區域10a、10b整體的進入。圖3是表示規定區域的一個例子的圖。圖3所示的規定區域是與存儲庫區域10a不同地分開配置的其它存儲庫區域10b。如圖3所示，在本實施方式中，存儲庫區域10b是與上述存儲庫區域10a相同的結構，但也可是其它結構。存儲庫10被配置于存儲庫區域10b。存儲庫10與存儲庫區域10a相同，具備多個保管部11、多個交接口12、起重機軌道20以及懸掛式起重機30。懸掛式起重機30在保管部11與交接口12之間搬運物品2。另外，懸掛式起重機30也在保管部11內進行將物品2從當前的貨架部向其它的貨架部的移載。圖4是表示懸掛式起重機30的一個例子的圖。如圖4所示，懸掛式起重機30具備起重機用行駛部31、桅桿32以及物品移載部34。物品移載部34具備升降臺33、以及升降驅動部35。起重機用行駛部31具備未圖示的行駛驅動部以及多個車輪71a(參照圖6)，沿著起重機軌道20行駛。行駛驅動部例如也可是被設置于起重機用行駛部31并驅動車輪71a的電動馬達，也可是使用起重機軌道20設置的線性馬達。濱湖區長短途商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。貨車商鋪搬運收費

    高架搬運車50在從其它存儲庫區域10b的交接口12、處理裝置lt的裝載端口lp或者暫存區st接受了物品2的情況下，能夠沿著高架搬運車軌道40行駛至存儲庫區域10a的交接口12，在交接口12載置物品2。在高架搬運車50在機架內環繞軌道41行駛的情況下，位于外繞軌道41a的高架搬運車50能夠進行物品2相對于交接口12的交接。高架搬運車50在物品2相對于交接口12的交接中，在利用側出機構55使升降驅動部54向外繞軌道41a的側方突出了的狀態下，使物品保持部53升降(參照圖5)。另外，位于外繞軌道41a的高架搬運車50能夠進行物品2相對于處理裝置lt的裝載端口lp的交接。高架搬運車50在物品2相對于裝載端口lp的交接中，不驅動或者基本不驅動側出機構55而使物品保持部53升降(參照圖5)。另外，位于外繞軌道41a或者內繞軌道41b的高架搬運車50能夠進行物品2相對于暫存區st的交接。高架搬運車50在物品2相對于暫存區st的交接中，在通過側出機構55使升降驅動部54向外繞軌道41a或者內繞軌道41b軌道的側方突出了的狀態下使物品保持部53升降。物品2相對于暫存區st的交接在外繞軌道41a或者內繞軌道41b的任一個中都能夠進行，高架搬運車50通過改變側出機構55的突出方向就能夠對應(參照圖5)。此外。濱湖區寫字樓商鋪搬運具惠山區質量商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    圖7～圖9是表示通過高架搬運車50搬運物品2時的移動路徑的一個例子的圖。在圖7～圖9中示出從第二保管區域sa2開始以保管區域sa1或者裝置區域ta1為下一個搬運目的地的物品2被第二起重機40b載置于第二交接端口30b的例子。例如，如圖7所示，在物品2被載置于在第二保管區域sa2的+y側端部和-x側配置的第二交接端口30b的情況下，控制裝置60(參照圖1)針對高架搬運車50進行指示以將第二保管區域sa2的第二交接端口30b的物品2搬運至保管區域sa1的交接端口30a。高架搬運車50沿著第二區段內頂棚軌道12移動至第二交接端口30b，使橫向伸出機構55向+x方向突出，并驅動升降驅動部54使保持部53下降，由此通過保持部53保持第二交接端口30b的物品2。此外，高架搬運車50根據來自控制裝置60等的信息，獲取以下信息：接收到的物品2的搬運目的地是在保管區域sa1的+y側端部和+x側配置的交接端口30a。此外，第二起重機40b和高架搬運車50在第二區段內頂棚軌道12內，例如沿與順時針相同方向環繞行駛。其結果是，能夠減少第二起重機40b與高架搬運車50產生干擾的時刻、和高架搬運車50彼此產生干擾的時刻。另外。

    沿著輸送的方向的物料單元的尺寸為l（mm），設備輸送速度為v（m/min），可以計算得到單獨一個物料單元經過截面需要的時間為T（秒s）：T=l*60/（1000*v）；如果位于連續搬運設備上的物料單元是前后緊湊輸送的，則據上可以得到單位時間內（個/分鐘）：E=n*60/T=n*1000*v/l；而在實際中，由于下游往本段連續式搬運輸入物料的時候并非完全是緊湊的一個挨著一個進入的，如下圖所示：如果每兩個物料單元之間的間距為x，則效率可以修正為：E=n*1000*v/（l+x）；以上的效率計算的前提都是基于同樣大小的物料單元和完全均勻的間隔，而實際中可能會有各種不同尺寸的物料進入，我們可以將物料單元按照在搬運設備上的分布周期來劃分出一段為單位的物料組，將物料組當作一個物料單元再次進行估算：其中，一個物料組內含的物料單元數為m（橫截面內的物料單元數為1）一個物料組經過截面需要的時間為T（秒）：T=（l1+x1+l2+x2+l3+……lm+xm）/（1000*v）；由此可以得到效率為：E=1000*m*v/（l1+x1+l2+x2+l3+……lm+xm）；3.連續搬運的優勢連續搬運設備由于"連續"的特點，并且沒有返程的概念，通常單位時間內的搬運效率很高連續搬運設備主要是以"帶動"為搬運物料單元的方式。錫山區正規商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

在半導體制造工廠等制造工廠中，配置有保管收納半導體晶圓的foup或者收納中間掩膜的中間掩膜盒等物品的存儲庫。存儲庫具備用于在多個保管架與交接口之間移載物品的起重機。作為該起重機公知有在被配置于頂棚的軌道上行駛的懸掛式起重機，為了提高物品的移載效率，提出了兩種懸掛式起重機在共用的軌道上行駛的構成(例如，參照文獻1)。文獻1：國際公開第2016/178347號對于文獻1所記載的存儲庫，兩種懸掛式起重機雖在共用的軌道上行駛，但其行駛范圍被限制在配置了存儲庫的一個存儲庫區域內。因此，在使該懸掛式起重機向其它的存儲庫區域移動時，或者為了維護而使懸掛式起重機向維護區域移動時，需要從軌道取下并搬運懸掛式起重機。但是，從軌道取下懸掛式起重機的作業麻煩且費事，作業者的負擔大。并且，由于使用特殊的搬運設備搬運已取下的懸掛式起重機，所以不僅成本提高，而且存在搬運也需要時間這樣的問題。技術實現要素：本發明目的是提供一種能夠容易地使懸掛式起重機在存儲庫區域內與規定區域之間移動而不使用特殊的搬運設備的搬運系統以及搬運方法。本發明的搬運系統具備：被配置于存儲庫區域內的存儲庫。錫山區短途商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。宜興寫字樓商鋪搬運報價

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    高架搬運車軌道40具備：機架內環繞軌道41、第二機架內環繞軌道42、機架間軌道43以及第二機架間軌道44。機架內環繞軌道41以及第二機架內環繞軌道42以存儲庫區域10a以及存儲庫區域10b的距離分離而配置，成為相互平行排列的狀態。此外，以分別包圍存儲庫區域10a、10b的外周的方式設置有未圖示的壁部。利用該壁部劃分存儲庫區域10a、10b的內外，在懸掛式起重機30的運轉時禁止作業者向存儲庫區域10a、10b內的進入。此外，在懸掛式起重機30從存儲庫區域10a、10b向規定區域移動時，以將懸掛式起重機30從存儲庫區域10a、10b向外取出的方式，取下與連接軌道41c、42c對應的壁部的一部分。機架內環繞軌道41具有外繞軌道41a以及內繞軌道41b。外繞軌道41a被形成為環狀，在長邊方向的兩端與后述的機架間軌道43以及第二機架間軌道44連接。外繞軌道41a在俯視圖中，通過存儲庫區域10a、10b的交接口12的側方。在外繞軌道41a行駛的高架搬運車50能夠相對于交接口12進行物品2的交接。外繞軌道41a被配置于處理裝置tl的裝載端口lp的正上方。內繞軌道41b被形成為環狀，被配置于外繞軌道41a的內側。第二機架內環繞軌道42具有外繞軌道42a以及內繞軌道42b。外繞軌道42a被形成為環狀。貨車商鋪搬運收費

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