但物品2也可是foup以外的物品。另外，搬運系統100也能夠應用于半導體制造領域以外的設備，物品2也可以是由設置搬運系統100的設備處理的各種物品。如圖1所示，搬運系統100具有：存儲庫10、高架搬運車軌道40、高架搬運車50、以及第二連結軌道60a、60b以及控制裝置80。存儲庫10被配置于存儲庫區域10a以及其它存儲庫區域(規定區域)10b內。圖2是表示存儲庫區域10a的一個例子的圖。如圖2所示，存儲庫10具備：保管部11、交接口12、起重機軌道20以及懸掛式起重機30。保管部11在上下方向被設置多層，并且在沿著懸掛式起重機30的移動方向的左右方向排列的狀態下保管物品2。保管部11使用能夠載置物品2的貨架部等。也可在載置物品2的貨架部設置有進入到被設置于物品2的底面的槽部的多個銷。該銷進入到物品2的槽部，由此物品2被定位于貨架部。多個保管部11在各存儲庫區域10a、10b中被設置于三個位置，但并不限于該結構，保管部11的數量是任意的。交接口12作為在與高架搬運車50等之間進行物品2的交接的場所設置。交接口12在存儲庫區域10a中設置多個。起重機軌道20沿著保管部11以及交接口12設置。新吳區質量商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。惠山區長短途商鋪搬運公司電話

    經由第二連結軌道60b向存儲庫區域10b內的起重機軌道20移動(參照圖9的箭頭)。第二機架間軌道44、第二連結軌道60b以及起重機軌道20各自剖面形狀相同，所以懸掛式起重機30的起重機用行駛部31能夠無障礙地從第二機架間軌道44經由第二連結軌道60b進入起重機軌道20。懸掛式起重機30構成被設置于存儲庫區域10b的存儲庫10的一部分，能夠在存儲庫區域10b內的保管部11與交接口12之間進行物品2的交接。此外，在懸掛式起重機30的移動中，在從當前的軌道向下一個軌道換乘時、或者以曲線狀移動時也可降低移動速度，防止下垂的桅桿32因振動或者離心力等向外側擺動。另外，懸掛式起重機30走從存儲庫區域10b向存儲庫區域10a移動的情況下，與上述相同，首先，從存儲庫區域10b內的起重機軌道20c經由第二連結軌道60b向第二機架間軌道44移動。接著，懸掛式起重機30向第二機架內環繞軌道42的外繞軌道42a移動，經由連接軌道42c向內繞軌道42b移動。接著，懸掛式起重機30從機架間軌道43側的連接軌道42c向外繞軌道42a移動，從外繞軌道42a向機架間軌道43移動，從機架間軌道43經由連結軌道60a向存儲庫區域10a內的起重機軌道20移動。如上所述，根據本實施方式的搬運系統100。惠山區長短途商鋪搬運公司電話惠山區長短途商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    也可在使懸掛式起重機30從存儲庫區域10a向規定區域(10b、10c、10d)移動的情況下使用第二機架內環繞軌道42，在使懸掛式起重機30從規定區域向存儲庫區域10a移動的情況下使用機架內環繞軌道41。另外，也可在使懸掛式起重機30從存儲庫區域10a向規定區域(10b、10c、10d)移動的情況下，以及在使懸掛式起重機30從規定區域向存儲庫區域10a移動的情況下，使用相同的機架內環繞軌道。另外，在法律允許的范圍內，引用作為日本申請的特愿2017-128569以及本說明書所引用的全部的文獻的內容并作為正文記載的一部分。附圖標記的說明lp…裝載端口、mn…維護裝置；st…暫存區；tl…處理裝置；2…物品；10…存儲庫；10a…存儲庫區域；10b…存儲庫區域(規定區域)；10c…維護區域(規定區域)；10d…規定區域；10f…作業者進入禁止區域；10g…作業者通路；11…保管部；12…交接口；20，20c，20d…起重機軌道；30…懸掛式起重機；31…起重機用行駛部；32…桅桿；33…升降臺；34…物品移載部；35…升降驅動部；40…高架搬運車軌道；41…機架內環繞軌道；41a、42a…外繞軌道；41b、42b…內繞軌道；41c、42c…連接軌道；42…第二機架內環繞軌道；43…機架間軌道；44…第二機架間軌道；50…高架搬運車。

    采集站自行采集所有路過的標識信息即可獲取編號信息。動力線路通訊在很多的自動化倉儲物流系統里的沿著既定軌道運行的設備的動力供電方式是通過380V的劃觸線的方式來提供動力的。不難理解，動力的提供是需要任何時刻、任何位置都在線，劃觸線在全時提供動力的同時，也給信息通訊提供了很好的基礎。通過在固定設施端和離散移動設備上分別安裝主從通訊站，經信號調制后直接通過380V的動力劃觸線上進行數據傳遞。：與上節講訴的離散式搬運中需要解決的移動性的通訊問題類似，對于離散搬運設備，對一直在移動的設備的動力共給也是一項挑戰。隨著現代工業技術的進步，目前給移動搬運設備的動力供電常見的有如下幾種。電池大家看到的馬路上跑的各個品牌的電動汽車近幾年來越多越多，電動汽車的越來越普及，其中非常的一項技術就是電池技術的提升。電池在物流自動化行業里的應用也逐漸，當然也主要應用在需要移動的設備中。在自動化倉儲物流系統中，電池主要被配置在AGV、多層穿梭車、各類搬運機器人、移動揀選機器人、穿梭板等等。常用的電池有鎳鎘電池、鉛酸電池、鉛酸鐵鋰電池、三元鋰電池等等。電池內的電量是給設備的動作提供動力輸出的，因此隨著設備的不斷運行過程中。錫山區企業商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    在物品2被高架搬運車50載置于交接端口30a的情況下，若起重機40a能夠搬運至作為搬運目的地的處理裝置tl1的裝載端口lp，則將物品2搬運至該裝載端口lp，若起重機40a不能搬運至作為搬運目的地的裝載端口lp，則將物品2搬運至保管部20a，在變為能夠搬運的時刻將物品2從保管部20a搬運至作為搬運目的地的處理裝置tl1的裝載端口lp。另外，在物品2被高架搬運車50載置于第二交接端口30b的情況下，若第二起重機40b能夠搬運至作為搬運目的地的第二處理裝置tl2的裝載端口lp，則將物品2搬運至該裝載端口lp，若第二起重機40b不能搬運至作為搬運目的地的裝載端口lp，則將物品2搬運至第二保管部20b，在變為能夠搬運的時刻將物品2從第二保管部20b搬運至作為搬運目的地的第二處理裝置tl2的裝載端口lp。在搬運系統100中，高架搬運車50在不同的保管區域sa1與第二保管區域sa2之間搬運物品2。高架搬運車50的行駛速度被設定為比、第二起重機40a、40b快。其結果是，即便是在遠離的、第二保管區域sa1、sa2之間也能夠通過高架搬運車50在短時間內搬運物品2。此外，、第二起重機40a、40b和高架搬運車50的行駛速度能夠任意地設定，也可以使其與、第二起重機40a、40b和高架搬運車50的行駛速度相同。濱湖區正規商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。錫山區質量商鋪搬運電話

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