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數(shù)字工廠的基本架構(gòu)：物聯(lián)網(wǎng)和服務(wù)網(wǎng)是數(shù)字工廠的信息技術(shù)基礎(chǔ)。與生產(chǎn)計(jì)劃、物流、能源和經(jīng)營(yíng)相關(guān)的ERP、SCR、CRM等,和產(chǎn)品設(shè)計(jì)、技術(shù)相關(guān)的PLM處在較上層,與服務(wù)網(wǎng)緊緊相連。與制造生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)線(xiàn)控制、調(diào)度、排產(chǎn)等相關(guān)的PCS、MES功能通過(guò)CPS物理信息...

自動(dòng)發(fā)藥機(jī)系統(tǒng)將藥房的人工預(yù)配發(fā)藥工作模式改造為半自動(dòng)化預(yù)配發(fā)藥工作模式（下面簡(jiǎn)稱(chēng)“預(yù)配藥模式”）和實(shí)時(shí)自動(dòng)發(fā)藥工作模式（下面簡(jiǎn)稱(chēng)“實(shí)時(shí)發(fā)藥模式”）。病人繳費(fèi)后，電腦自動(dòng)識(shí)別藥物單子屬于實(shí)時(shí)發(fā)藥模式還是預(yù)配藥模式，并自動(dòng)分配發(fā)藥窗口。當(dāng)藥物單子藥品只能部分由機(jī)...

數(shù)字化工廠的應(yīng)用領(lǐng)域：1.機(jī)械制造領(lǐng)域，在機(jī)械制造領(lǐng)域，數(shù)字化工廠可以幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)和制造工藝的數(shù)字化，提高產(chǎn)品的質(zhì)量和效率。同時(shí)，數(shù)字化工廠也可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械制造過(guò)程的可視化和透明化管理，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的全方面監(jiān)控和優(yōu)化。2.電子電器領(lǐng)域，在電子電...

工作流程：后臺(tái)藥師配藥完成→刷藥物單子條碼（對(duì)應(yīng)儲(chǔ)位指示燈亮）和腕帶（記錄工作量）→將藥筐放在對(duì)應(yīng)儲(chǔ)位；前臺(tái)藥師收方刷卡→對(duì)應(yīng)儲(chǔ)位指示燈亮→前臺(tái)藥師取走對(duì)應(yīng)儲(chǔ)位藥筐→發(fā)藥結(jié)束，系統(tǒng)自動(dòng)清空位置，方便下次存放藥筐。智能中藥房的自動(dòng)配藥系統(tǒng)工作原理主要基于物聯(lián)網(wǎng)技...

關(guān)鍵技術(shù)包括：(1)激光加工機(jī)器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)：采用大范圍框架本體結(jié)構(gòu)，在增加作業(yè)范圍的同時(shí)，保證機(jī)器人精度;(2)機(jī)器人系統(tǒng)誤差補(bǔ)償技術(shù)：根據(jù)工作空間大、精度高的綜合加工機(jī)器人要求，結(jié)合其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，采用非模型方法和基于模型方法的混合機(jī)器人補(bǔ)償方法，完成幾...

什么是數(shù)字工廠數(shù)字工廠是一種基于數(shù)字化、智能化技術(shù)的工廠，它通過(guò)數(shù)字化技術(shù)將工廠的生產(chǎn)、管理、物流等各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行數(shù)字化、智能化處理，實(shí)現(xiàn)工廠的自動(dòng)化、智能化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、可視化、精益化、柔性化、協(xié)同化、綠色化等目標(biāo)。數(shù)字工廠是數(shù)字化制造的重要組成部分，是數(shù)...

數(shù)據(jù)是數(shù)字化工廠的根本所在，需要打造數(shù)據(jù)分析和系統(tǒng)整合方面的能力。通過(guò)傳感器，未來(lái)的數(shù)字化工廠能夠產(chǎn)生海量的數(shù)據(jù)。隨著數(shù)據(jù)整合和內(nèi)存方面的技術(shù)能力不斷完善，數(shù)字化工廠與供應(yīng)鏈生態(tài)體系的實(shí)時(shí)整合成為了可能。通過(guò)機(jī)械設(shè)備產(chǎn)生的數(shù)據(jù)傳輸?shù)较到y(tǒng)，甚至是供應(yīng)商和客戶(hù)，企...

數(shù)字化時(shí)代的生產(chǎn)力利器——孿生數(shù)字工廠，不僅可以幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的智能化管控，還可以提高生產(chǎn)線(xiàn)的透明度和可追溯性。通過(guò)數(shù)字化孿生工廠，生產(chǎn)企業(yè)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和分析，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并采取措施，確保生產(chǎn)過(guò)程的穩(wěn)定運(yùn)行，避免因?yàn)槿藶椤⒃O(shè)備、材料等原因...

“數(shù)字工廠”的規(guī)劃系統(tǒng)通過(guò)同一個(gè)數(shù)據(jù)平臺(tái)，通過(guò)具體的規(guī)劃、設(shè)計(jì)和驗(yàn)證來(lái)預(yù)見(jiàn)所有的制造任務(wù)，減少設(shè)計(jì)時(shí)間，加快產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期，消除浪費(fèi)，減少完成某項(xiàng)任務(wù)所需的資源數(shù)量等。在提高質(zhì)量的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)主機(jī)廠、生產(chǎn)線(xiàn)供應(yīng)商、夾具供應(yīng)商等的并行工程。ISA-95國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，通過(guò)...

建設(shè)數(shù)字工廠的優(yōu)勢(shì)和價(jià)值是巨大的。1.降低生產(chǎn)成本，數(shù)字工廠能夠通過(guò)多種方式降低生產(chǎn)成本。一方面，數(shù)字工廠可以實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的精確監(jiān)控，減少資源浪費(fèi)。另一方面，數(shù)字工廠可以通過(guò)優(yōu)化庫(kù)存管理，減少庫(kù)存積壓和缺貨現(xiàn)象，提高資金使用效率。數(shù)字工廠管理系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)...

AGV移動(dòng)機(jī)器人具有的優(yōu)勢(shì)：1、自動(dòng)化和提高效率：AGV是自動(dòng)引導(dǎo)的，能夠自主執(zhí)行任務(wù)，無(wú)需人為干預(yù)。這使它們能夠在生產(chǎn)線(xiàn)、倉(cāng)庫(kù)等環(huán)境中高效地執(zhí)行物流和搬運(yùn)任務(wù)，提高整體工作效率。2、靈活性和可編程性：AGV具有靈活的設(shè)計(jì)，可以根據(jù)需要進(jìn)行編程和重新配置。這使...

人才挑戰(zhàn)：數(shù)字化工廠的建設(shè)需要一支具備數(shù)字化技術(shù)和制造業(yè)經(jīng)驗(yàn)的專(zhuān)業(yè)團(tuán)隊(duì)。然而，一些制造企業(yè)可能缺乏這樣的專(zhuān)業(yè)人才，導(dǎo)致數(shù)字化工廠的建設(shè)面臨人才挑戰(zhàn)。解決方案：制造企業(yè)可以通過(guò)引進(jìn)和培養(yǎng)數(shù)字化技術(shù)人才、加強(qiáng)內(nèi)部培訓(xùn)、開(kāi)展校企合作等方式，提高自身的數(shù)字化技術(shù)水平和...

查詢(xún)統(tǒng)計(jì)功能：（1）藥物單子查詢(xún)：統(tǒng)計(jì)一定時(shí)間范圍內(nèi)藥房配藥、發(fā)藥、退藥的藥物單子數(shù)量；根據(jù)不同的條件查詢(xún)指定掛號(hào)日期的藥物單子信息、掛起藥物單子、退藥藥物單子查詢(xún)。（2）毒麻/貴重藥品統(tǒng)計(jì)：根據(jù)不同的時(shí)間段統(tǒng)計(jì)門(mén)診藥房貴重、麻醉、有毒藥品的發(fā)藥、退藥量，總量...

MES系統(tǒng)特點(diǎn)：1）采用強(qiáng)大數(shù)據(jù)采集引擎、整合數(shù)據(jù)采集渠道（RFID、條碼設(shè)備、PLC、Sensor、IPC、PC等）覆蓋整個(gè)工廠制造現(xiàn)場(chǎng),保證海量現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、全方面的采集；2）打造工廠生產(chǎn)管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集基礎(chǔ)平臺(tái)，具備良好的擴(kuò)展性；3）采用先進(jìn)的R...

常見(jiàn)的全自動(dòng)配藥機(jī)的工作流程如下：首先，通過(guò)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)對(duì)藥品罐進(jìn)行了掃描，獲取每種藥品罐中藥物的信息，包括藥品名稱(chēng)、劑量、使用期限、制造商等。接下來(lái)，系統(tǒng)對(duì)藥品進(jìn)行配料。一臺(tái)全自動(dòng)配藥機(jī)通常有多個(gè)噴霧器，每個(gè)噴霧器都配有不同的藥品罐。當(dāng)需要配制某種藥物時(shí)，...

正因?yàn)槿绱耍瑪?shù)字化模擬工廠在現(xiàn)代制造企業(yè)中得到了普遍的應(yīng)用，典型應(yīng)用包括：（1）加工仿真，如加工路徑規(guī)劃和驗(yàn)證、工藝規(guī)劃分析、切削余量驗(yàn)證等。（2）裝配仿真，如人因工程校核、裝配節(jié)拍設(shè)計(jì)、空間干涉驗(yàn)證、裝配過(guò)程運(yùn)動(dòng)學(xué)分析等。（3）物流仿真，如物流效率分析、物流...

未來(lái)，AGV移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)將呈現(xiàn)出以下幾個(gè)發(fā)展趨勢(shì)：1.個(gè)性化定制：隨著應(yīng)用需求的多樣化，AGV機(jī)器人將越來(lái)越傾向于個(gè)性化定制，以滿(mǎn)足不同行業(yè)和企業(yè)的需求。定制化的AGV機(jī)器人可以更好地適應(yīng)企業(yè)的生產(chǎn)環(huán)境和流程，提高企業(yè)的生產(chǎn)效率和自動(dòng)化水平。2.集成化：隨著...

在國(guó)內(nèi)，對(duì)于數(shù)字工廠接受度較高的定義是：數(shù)字工廠是在計(jì)算機(jī)虛擬環(huán)境中，對(duì)整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行仿真、評(píng)估和優(yōu)化，并進(jìn)一步擴(kuò)展到整個(gè)產(chǎn)品生命周期的新型生產(chǎn)組織方式。是現(xiàn)代數(shù)字制造技術(shù)與計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，主要作為溝通產(chǎn)品設(shè)計(jì)和產(chǎn)品制造之間的橋梁。從定義中可以得...

如何選擇適合的AGV搬運(yùn)機(jī)器人？面對(duì)市場(chǎng)上眾多不同類(lèi)型的AGV搬運(yùn)機(jī)器人，企業(yè)該如何選擇較適合自己的產(chǎn)品呢？以下是幾個(gè)關(guān)鍵的選擇要素：任務(wù)需求：根據(jù)企業(yè)的實(shí)際需求（如搬運(yùn)物品的重量、大小、運(yùn)輸頻次等）選擇合適的AGV搬運(yùn)機(jī)器人。比如，如果是重物搬運(yùn)，選擇高載重...

應(yīng)用：基于三維模型的數(shù)字化協(xié)同研制：在設(shè)計(jì)部分，三維CAD系統(tǒng)的應(yīng)用已相當(dāng)普及。1997年，美國(guó)機(jī)械工程師協(xié)會(huì)ASME就開(kāi)始了全三維設(shè)計(jì)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的研究制定工作，并于2003年頒布了“Y14．41(DigitalProductDefinitionDataPrac...

相較于普通的AGV而言，重載AGV可以承擔(dān)小型AGV無(wú)法完成的任務(wù)，憑借著大尺寸、高承載的特點(diǎn)，其可以安全高效地實(shí)現(xiàn)大型物資設(shè)備的加工制造、運(yùn)輸過(guò)程，對(duì)重型機(jī)械制造企業(yè)、鐵路、港口、機(jī)場(chǎng)等領(lǐng)域的生產(chǎn)及運(yùn)輸效率的提高起到了十分積極的作用。然而現(xiàn)階段，我國(guó)重載AG...

所謂的人機(jī)協(xié)作，即是由機(jī)器人從事精度與重復(fù)性高的作業(yè)流程，而工人在其輔助下進(jìn)行創(chuàng)意性工作。人機(jī)協(xié)作機(jī)器人的使用，使企業(yè)的生產(chǎn)布線(xiàn)和配置獲得了更大的彈性空間，也提高了產(chǎn)品良品率。人機(jī)協(xié)作的方式可以是人與機(jī)器分工，也可以是人與機(jī)器一起工作。不僅如此，智能制造的發(fā)展...

下面，我們將詳細(xì)解析醫(yī)院智能配送機(jī)器人的功能及其在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用。功能一：藥品和物品配送。醫(yī)院智能配送機(jī)器人較基本的功能之一就是藥品和物品的配送。傳統(tǒng)上，藥品和醫(yī)療用品的運(yùn)輸依賴(lài)于醫(yī)護(hù)人員手動(dòng)完成，這不僅耗時(shí)耗力，還容易出現(xiàn)人為錯(cuò)誤。而智能配送機(jī)器人通過(guò)內(nèi)置的...

全自動(dòng)加藥裝置：功能1：患者服務(wù)與互動(dòng)。智能配送機(jī)器人不僅限于物資運(yùn)輸，還承擔(dān)了一定的患者服務(wù)功能。例如，它們可以為住院患者送餐、送藥，甚至進(jìn)行簡(jiǎn)單的交流互動(dòng)。這些機(jī)器人通常裝有觸摸屏和語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)，可以通過(guò)對(duì)話(huà)了解患者的需求，并及時(shí)反饋給護(hù)理人員。這種非接觸...

功能特點(diǎn)：散袋小包裝中藥智能出配藥系統(tǒng)主要包括：散袋小包裝中藥智能藥柜系統(tǒng)、智能分揀機(jī)器人系統(tǒng)、多AGV協(xié)同調(diào)度與控制系統(tǒng)、中藥自動(dòng)出配藥信息管理系統(tǒng)等幾個(gè)部分。其中，散袋小包裝中藥智能藥柜系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)從種類(lèi)繁多的中藥藥材中尋找目標(biāo)藥物單子藥物，通過(guò)動(dòng)態(tài)稱(chēng)量技術(shù)...

以下是該系統(tǒng)的主要工作原理：數(shù)據(jù)記錄與追溯：智能中藥房的自動(dòng)配藥系統(tǒng)還會(huì)記錄每一份藥物單子的配藥過(guò)程和數(shù)據(jù)，包括藥材種類(lèi)、劑量、煎藥時(shí)間、封裝信息等。這些數(shù)據(jù)可以用于追溯和查詢(xún)，確保藥品的質(zhì)量和安全性。此外，該系統(tǒng)還可以結(jié)合人工智能技術(shù)，通過(guò)分析患者的用藥記錄...

AGV移動(dòng)機(jī)器人的主要特點(diǎn)包括：1.安全性：配備多種傳感器和安全裝置，如障礙物檢測(cè)、急停按鈕、超聲波/紅外避障等，確保在運(yùn)行過(guò)程中能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)并避免潛在危險(xiǎn)。2.高效率和準(zhǔn)確性：AGV機(jī)器人可以24小時(shí)不間斷工作，提高工作效率，同時(shí)由于自動(dòng)化操作，減少了人為錯(cuò)...

模塊控制器(FC-FuzzyController)，也稱(chēng)模塊邏輯控制器(FLC-FuzzyLogicController)，也是智慧工廠相關(guān)技術(shù)的關(guān)注焦點(diǎn)。由于模塊控制技術(shù)具有處理不確定性、不精確性和模塊資訊的能力，對(duì)無(wú)法建造數(shù)學(xué)模型的被控過(guò)程，能進(jìn)行有效的控...

AGV復(fù)合機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域包括：工業(yè)制造、醫(yī)療衛(wèi)生、服務(wù)行業(yè)等。在工業(yè)制造方面，它們可以完成生產(chǎn)線(xiàn)上的重復(fù)性工作，如裝配、搬運(yùn)等任務(wù)；在醫(yī)療衛(wèi)生領(lǐng)域，AGV復(fù)合機(jī)器人可以幫助醫(yī)護(hù)人員進(jìn)行病人的日常護(hù)理和康復(fù)訓(xùn)練；在服務(wù)行業(yè)中，這些機(jī)器人則可以作為智能助手，...

工作流程：后臺(tái)藥師配藥完成→刷藥物單子條碼（對(duì)應(yīng)儲(chǔ)位指示燈亮）和腕帶（記錄工作量）→將藥筐放在對(duì)應(yīng)儲(chǔ)位；前臺(tái)藥師收方刷卡→對(duì)應(yīng)儲(chǔ)位指示燈亮→前臺(tái)藥師取走對(duì)應(yīng)儲(chǔ)位藥筐→發(fā)藥結(jié)束，系統(tǒng)自動(dòng)清空位置，方便下次存放藥筐。智能中藥房的自動(dòng)配藥系統(tǒng)工作原理主要基于物聯(lián)網(wǎng)技...