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不管是在計算機直接控制系統還是集中分散式控制系統DCS，或者現場總線控制系統FCS中，總是有各類PLC控制器的大量使用。PLC的生產廠商很多，如西門子、施耐德、三菱、臺達等，幾乎涉及工業自動化領域的廠商都會有其PLC產品提供。 [2]起源美國汽車工業生產技術要求的發展促進了PLC的產生，20世紀60年代，美國通用汽車公司在對工廠生產線調整時，發現繼電器、接觸器控制系統修改難、體積大、噪聲大、維護不方便以及可靠性差，于是提出了***的“通用十條”招標指標。 [3]1969年，美國數字化設備公司研制出***臺可編程控制器(PDP-14)，在通用汽車公司的生產線上試用后，效果***；1971年，日本...

由于這些控制和監視的要求，使PLC發展成了取代繼電器線路和進行順序控制為主的產品。PLC廠家在原來CPU模板上提逐漸增加了各種通訊接口，現場總線技術及以太網技術也同步發展，使PLC的應用范圍越來越***。 PLC具有穩定可靠、價格便宜、功能齊全、應用靈活方便、操作維護方便的優點，這是它能持久的占有市場的根本原因。 [5]PLC控制器本身的硬件采用積木式結構，有母板，數字I/O模板，模擬I/O模板，還有特殊的定位模板，條形碼識別模板等模塊，用戶可以根據需要采用在母板上擴展或者利用總線技術配備遠程I/O從站的方法來得到想要的I/O數量。 [5]在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新...

可編程邏輯控制器的診斷功能的強弱，直接影響對操作和維護人員技術能力的要求，并影響平均維修時間。 [5]6、處理速度可編程邏輯控制器采用掃描方式工作。從實時性要求來看，處理速度應越快越好，如果信號持續時間小于掃描時間，則可編程邏輯控制器將掃描不到該信號，造成信號數據的丟失。 [5]處理速度與用戶程序的長度、CPU處理速度、軟件質量等有關。可編程邏輯控制器接點的響應快、速度高，每條二進制指令執行時間約0.2～0.4Ls，因此能適應控制要求高、相應要求快的應用需要。掃描周期（處理器掃描周期）應滿足：小型可編程邏輯控制器的掃描時間不大于0.5ms/K；大中型可編程邏輯控制器的掃描時間不大于0.2ms/...

**初的目的是替代機械開關裝置(繼電模塊)。然而，自從1968年以來，PLC的功能逐漸代替了繼電器控制板，現代PLC具有更多的功能。其用途從單一過程控制延伸到整個制造系統的控制和監測。 [4]發展20世紀70年代初出現了微處理器。人們很快將其引入可編程邏輯控制器，使可編程邏輯控制器增加了運算、數據傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機特征的工業控制裝置。此時的可編程邏輯控制器為微機技術和繼電器常規控制概念相結合的產物。個人計算機發展起來后，為了方便和反映可編程控制器的功能特點，可編程邏輯控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）。 [5]其中系統程序是控制...

①PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式，這種方式減少了外界干擾的影響。 [5]②PLC的工作過程是循環掃描的過程，循環掃描時間的長短取決于指令執行速度、用戶程序的長度等因素。 [5]③輸出對輸入的影響有滯后現象。PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式，當采樣階段結束后，輸入狀態的變化將要等到下一個采樣周期才能被接收，因此這個滯后時間的長短又主要取決于循環周期的長短。此外，影響滯后時間的因素還有輸入濾波時間、輸出電路的滯后時間等。 [5]使用時只需把檢測器件與執行機構和PLC的I/O接口端子正確連接，便可正常工作。普陀區標準PLC控制器推薦貨源控制功能選擇該選擇包括運算功能、控制功能、通信功能...

(6)運行速度快。由于PLC的控制是由程序控制執行的，因而不論其可靠性還是運行速度，都是繼電器邏輯控制無法相比的。 [8]近年來，微處理器的使用，特別是隨著單片機大量采用，**增強了PLC的能力，并且使PLC與微型機控制系統之間的差別越來越小，特別是***PLC更是如此。 [8]在制造工業中存在大量的開關量為主的開環的順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作和按照時序動作;另外還有與順序、時序無關的按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制;以及大量的開關量、脈沖量、計時、計數器、模擬量的越限報警等狀態量為主的—離散量的數據采集監視。由于梯形圖形象而簡單，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要計算機專業知識，...

早期的可編程邏輯控制器只有邏輯控制的功能，所以被命名為可編程邏輯控制器，后來隨著不斷地發展，這些當初功能簡單的計算機模塊已經有了包括邏輯控制、時序控制、模擬控制、多機通信等各類功能，名稱也改為可編程控制器(Programmable Controller)，但是由于它的簡寫PC與個人電腦(Personal Computer)的簡寫相***，加上習慣的原因，人們還是經常使用可編程邏輯控制器這一稱呼，并仍使用PLC這一縮寫。 [2]工業上使用的可編程邏輯控制器已經相當或接近于一臺緊湊型電腦的主機，其在擴展性和可靠性方面的優勢使其被廣泛應用于各類工業控制領域。世界上生產可編程控制器的國家日益增多，產量...

PLC在實現各種數量的I/O控制的同時，還具備輸出模擬電壓和數字脈沖的能力，使得它可以控制各種能接收這些信號的伺服電機，步進電機，變頻電機等，加上觸摸屏的人機界面支持，PLC可以滿足用戶在過程控制中任何層次上的需求。 [5]在可編程邏輯控制器系統設計時，首先應確定控制方案，下一步工作就是可編程邏輯控制器工程設計選型。工藝流程的特點和應用要求是設計選型的主要依據。可編程邏輯控制器及有關設備應是集成的、標準的，按照易于與工業控制系統形成一個整體，易于擴充其功能的原則選型所選用可編程邏輯控制器應是在相關工業領域有投運業績、成熟可靠的系統，可編程邏輯控制器的系統硬件、軟件配置及功能應與裝置規模和控制要...

可編程自動化控制器（Programmable Automation Controller，PAC）為結合可編程控制器（PLC）與工業計算機（IPC）的多功能工業用自動化控制器，硬件結合可編程控制器的耐用度以及工業計算機的強大功能，而且采用IEC 61131-3開放式且高彈性的軟件架構。可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，簡稱PLC），一種具有微處理器的數字電子設備，用于自動化控制的數字邏輯控制器，可以將控制指令隨時加載存儲器內存儲與運行。可編程控制器由內部CPU，指令及數據存儲器、輸入輸出單元、電源模塊、數字模擬等單元所模塊化組合成。PLC可接收（輸入...

**初的可編程序邏輯控制器只有電路邏輯控制的功能，所以被命名為可編程邏輯控制器，后來隨著不斷的發展，這些當初功能簡單的計算機模塊已經有了包括邏輯控制，時序控制、模擬控制、多機通信等許多的功能，名稱也改為可編程控制器（Programmable Controller），但是由于它的簡寫也是PC與個人計算機（Personal Computer）的簡寫相***，也由于多年來的使用習慣，人們還是經常使用可編程邏輯控制器這一稱呼，并在術語中仍沿用PLC這一縮寫。電源用于將交流電轉換成PLC內部所需的直流電，大部分PLC采用開關式穩壓電源供電。靜安區標準PLC控制器銷售PLC機型PLC的選擇主要應從PLC ...

數字量控制控制系統具有旋轉編碼器和脈沖伺服裝置(如步進電動機)時，可利用PLC實現接收和輸出高速脈沖的功能，實現數字量控制，較為先進的PLC還專門開發了數字控制模塊，可實現曲線插補功能，近來又推出了新型運動單元模塊，還能提供數字量控制技術的編程語言，使PLC實現數字量控制更加簡單。 [9]數據采集監控由于PLC主要用于現場控制，所以采集現場數據是十分必要的功能，在此基礎上將PLC與上位計算機或觸摸屏相連接，既可以觀察這些數據的當前值，又能及時進行統計分析，有的PLC具有數據記錄單元，可以用一般個人電腦的存儲卡插入到該單元中保存采集到的數據。PLC的另一個特點是自檢信號多．利用這個特點，PLC控...

為減輕CPU通信任務，根據網絡組成的實際需要，應選擇具有不同通信功能的（如點對點、現場總線）通信處理器。 [5]4、編程功能離線編程方式：可編程邏輯控制器和編程器公用一個CPU，編程器在編程模式時，CPU只為編程器提供服務，不對現場設備進行控制。完成編程后，編程器切換到運行模式，CPU對現場設備進行控制，不能進行編程。離線編程方式可降低系統成本，但使用和調試不方便。在線編程方式：CPU和編程器有各自的CPU，主機CPU負責現場控制，并在一個掃描周期內與編程器進行數據交換，編程器把在線編制的程序或數據發送到主機，下一掃描周期，主機就根據新收到的程序運行。這種方式成本較高，但系統調試和操作方便，在...

20世紀70年代中末期，可編程邏輯控制器進入實用化發展階段，計算機技術已***引入可編程控制器中，使其功能發生了飛躍。更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業抗干擾設計、模擬量運算、PID功能及極高的性價比奠定了它在現代工業中的地位。 [5]20世紀80年代初，可編程邏輯控制器在先進工業國家中已獲得廣泛應用。世界上生產可編程控制器的國家日益增多，產量日益上升。這標志著可編程控制器已步入成熟階段。 [5]20世紀80年代至90年代中期，是可編程邏輯控制器發展**快的時期，年增長率一直保持為30~40%。在這時期，PLC的處理模擬量能力、數字運算能力、人機接口能力和網絡能力得到大幅度提高，可編程邏...

一般實現時，不是直接依據這些原理，因為尖銳的采樣信號很難獲得，因此，這兩次濾波（Sa函數和理想低通）可以合并（級聯），并且由于這各系統的濾波特性是物理不可實現的，所以在真實的系統中只能近似完成。[5]2.模數轉換器是將模擬信號轉換成數字信號的系統，是一個濾波、采樣保持和編碼的過程。[5]模擬信號經帶限濾波，采樣保持電路，變為階梯形狀信號，然后通過編碼器，使得階梯狀信號中的各個電平變為二進制碼。[5]PLC產品的種類繁多。PLC的型號不同，對應著其結構形式、性能、容量、指令系統、編程方式、價格等均各不相同，適用的場合也各有側重。因此，合理選用PLC，對于提高PLC控制系統的技術經濟指標有著重要意...

安裝方式PLC系統的安裝方式分為集中式、遠程I/O式以及多臺PLC聯網的分布式。 [5]集中式不需要設置驅動遠程I/O硬件，系統反應快、成本低；遠程I/O式適用于大型系統，系統的裝置分布范圍很廣，遠程I/O可以分散安裝在現場裝置附近，連線短，但需要增設驅動器和遠程I/O電源；多臺PLC聯網的分布式適用于多臺設備分別**控制，又要相互聯系的場合，可以選用小型PLC，但必須要附加通訊模塊。 [5]功能要求一般小型(低檔)PLC具有邏輯運算、定時、計數等功能，對于只需要開關量控制的設備都可滿足。這時，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。青浦區如何PLC控制器現貨控制器類型可編程邏輯控制器按結構分為整體型...

20世紀末期，可編程邏輯控制器的發展特點是更加適應于現代工業的需要。這個時期發展了大型機和超小型機、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產了各種人機界面單元、通信單元，使應用可編程邏輯控制器的工業控制設備的配套更加容易。可編程邏輯控制器實質是一種**于工業控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同，基本組成如圖1所示，基本構成詳細描述如下： [6]電源電源用于將交流電轉換成PLC內部所需的直流電，大部分PLC采用開關式穩壓電源供電。 [6]由于梯形圖形象而簡單，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要計算機專業知識，就可進行編程。嘉定區質量PLC控制器推薦貨源開環控制開關量的開環控制是PLC的**基...

早期的可編程邏輯控制器只有邏輯控制的功能，所以被命名為可編程邏輯控制器，后來隨著不斷地發展，這些當初功能簡單的計算機模塊已經有了包括邏輯控制、時序控制、模擬控制、多機通信等各類功能，名稱也改為可編程控制器(Programmable Controller)，但是由于它的簡寫PC與個人電腦(Personal Computer)的簡寫相***，加上習慣的原因，人們還是經常使用可編程邏輯控制器這一稱呼，并仍使用PLC這一縮寫。 [2]工業上使用的可編程邏輯控制器已經相當或接近于一臺緊湊型電腦的主機，其在擴展性和可靠性方面的優勢使其被廣泛應用于各類工業控制領域。輸出的類型有繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘門...

輸入輸出類型開關量主要指開入量和開出量，是指一個裝置所帶的輔助點，譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點（變壓器超溫后變位）、閥門凸輪開關所帶的輔助點（閥門開關后變位），接觸器所帶的輔助點（接觸器動作后變位）、熱繼電器（熱繼電器動作后變位），這些點一般都傳給PLC或綜保裝置，電源一般是由PLC或綜保裝置提供的，自己本身不帶電源，所以叫無源接點，也叫PLC或綜保裝置的開入量。 [5]1、數字量在時間上和數量上都是離散的物理量稱為數字量。把表示數字量的信號叫數字信號。把工作在數字信號下的電子電路叫數字電路。 [5]常用的外部設備有編程器、打印機、盒式磁帶錄音機、計算機等。嘉定區質量PLC控制器品牌...

①PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式，這種方式減少了外界干擾的影響。 [5]②PLC的工作過程是循環掃描的過程，循環掃描時間的長短取決于指令執行速度、用戶程序的長度等因素。 [5]③輸出對輸入的影響有滯后現象。PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式，當采樣階段結束后，輸入狀態的變化將要等到下一個采樣周期才能被接收，因此這個滯后時間的長短又主要取決于循環周期的長短。此外，影響滯后時間的因素還有輸入濾波時間、輸出電路的滯后時間等。 [5]PC為主站，多臺同型號可編程邏輯控制器為從站，組成簡易可編程邏輯控制器網絡；寶山區挑選PLC控制器哪里買PLC在實現各種數量的I/O控制的同時，還具備輸出模擬...

例如：用電子電路記錄從自動生產線上輸出的零件數目時，每送出一個零件便給電子電路一個信號，使之記1，而平時沒有零件送出時加給電子電路的信號是0，所在為記數。可見，零件數目這個信號無論在時間上還是在數量上都是不連續的，因此他是一個數字信號。**小的數量單位就是1個。 [5]2、模擬量在時間上或數值上都是連續的物理量稱為模擬量。把表示模擬量的信號叫模擬信號。把工作在模擬信號下的電子電路叫模擬電路。 [5]例如：熱電偶在工作時輸出的電壓信號就屬于模擬信號，因為在任何情況下被測溫度都不可能發生突跳，所以測得的電壓信號無論在時間上還是在數量上都是連續的。而且，這個電壓信號在連續變化過程中的任何一個取值都是...

20世紀70年代中末期，可編程邏輯控制器進入實用化發展階段，計算機技術已***引入可編程控制器中，使其功能發生了飛躍。更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業抗干擾設計、模擬量運算、PID功能及極高的性價比奠定了它在現代工業中的地位。 [5]20世紀80年代初，可編程邏輯控制器在先進工業國家中已獲得廣泛應用。世界上生產可編程控制器的國家日益增多，產量日益上升。這標志著可編程控制器已步入成熟階段。 [5]20世紀80年代至90年代中期，是可編程邏輯控制器發展**快的時期，年增長率一直保持為30~40%。在這時期，PLC的處理模擬量能力、數字運算能力、人機接口能力和網絡能力得到大幅度提高，可編程邏...

例如采用PID控制單元、高速計數器、帶速度補償的模擬單元、ASC碼轉換單元等。 [5]3、通信功能大中型可編程邏輯控制器系統應支持多種現場總線和標準通信協議（如TCP/IP），需要時應能與工廠管理網（TCP/IP）相連接。通信協議應符合ISO/IEEE通信標準，應是開放的通信網絡。 [5]可編程邏輯控制器系統的通信接口應包括串行和并行通信接口、RIO通信口、常用DCS接口等；大中型可編程邏輯控制器通信總線（含接口設備和電纜）應1：1冗余配置，通信總線應符合國際標準，通信距離應滿足裝置實際要求。 [5]輸出映像寄存器的內容取決于用戶程序掃描執行的結果。寶山區出口PLC控制器性能plc編程器是可編...

plc編程器是可編程序控制器系統的人機接口，用戶可以利用編程器對可編程序控制器進行程序的輸入、編輯、修改和調試。可編程序控制器可使用的編程器種類大致有：簡易編程器、圖形編程器和智能編程器，其中簡易編程器是常用的編程設備。編程器與可編程控制器連接可以通過電纜進行，也可以直接插在 可編程序控制器面板上方。 plc編程器的工作過程 plc編程器的工作過程一般可分為四個掃描階段：1.一般掃描階段，在此階段PLC復位WDT，檢查I/O總線和程序存儲器。2.執行外設命令掃描階段，在此階段PLC執行編程器、圖形編程器等外設輸入的命令。3.執行用戶程序掃描階段。4.數據輸入/輸出掃描階段。輸出鎖存器的內容由上...

梯形圖編程語言的特點是：與電氣操作原理圖相對應，具有直觀性和對應性；與原有繼電器控制相一致，電氣設計人員易于掌握。梯形圖編程語言與原有的繼電器控制的不同點是，梯形圖中的能流不是實際意義的電流，內部的繼電器也不是實際存在的繼電器，應用時，需要與原有繼電器控制的概念區別對待。指令表語言IL指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，和匯編語言一樣由操作碼和操作數組成。在無計算機的情況下，適合采用PLC手持編程器對用戶程序進行編制。同時，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應，在PLC編程軟件下可以相互轉換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應的指令表。整體式PLC是將電源CPU、輸入/輸出接口...

控制器類型可編程邏輯控制器按結構分為整體型和模塊型兩類，按應用環境分為現場安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應用角度出發，通常可按控制功能或輸入輸出點數選型。 [5]整體型可編程邏輯控制器的I/O點數固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統；模塊型可編程邏輯控制器提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統的I/O點數，功能擴展方便靈活，一般用于大中型控制系統。 [5]PLC的工作過程是循環掃描的過程，循環掃描時間的長短取決于指令執行速度、用戶程序的長度等因素。徐匯區挑選PLC控制器品牌80年代初期，美國AD公司就已推出...

控制器類型可編程邏輯控制器按結構分為整體型和模塊型兩類，按應用環境分為現場安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應用角度出發，通常可按控制功能或輸入輸出點數選型。 [5]整體型可編程邏輯控制器的I/O點數固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統；模塊型可編程邏輯控制器提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統的I/O點數，功能擴展方便靈活，一般用于大中型控制系統。 [5]世界上生產可編程控制器的國家日益增多，產量日益上升。徐匯區出口PLC控制器哪里買輸入單元輸入單元是PLC與被控設備相連的輸入接口，是信號進入PLC的橋梁，...

由于這些控制和監視的要求，使PLC發展成了取代繼電器線路和進行順序控制為主的產品。PLC廠家在原來CPU模板上提逐漸增加了各種通訊接口，現場總線技術及以太網技術也同步發展，使PLC的應用范圍越來越***。 PLC具有穩定可靠、價格便宜、功能齊全、應用靈活方便、操作維護方便的優點，這是它能持久的占有市場的根本原因。 [5]PLC控制器本身的硬件采用積木式結構，有母板，數字I/O模板，模擬I/O模板，還有特殊的定位模板，條形碼識別模板等模塊，用戶可以根據需要采用在母板上擴展或者利用總線技術配備遠程I/O從站的方法來得到想要的I/O數量。 [5]PC為主站，多臺同型號可編程邏輯控制器為從站，組成簡易...

輸入單元輸入單元是PLC與被控設備相連的輸入接口，是信號進入PLC的橋梁，它的作用是接收主令元件、檢測元件傳來的信號。輸入的類型有直流輸入、交流輸入、交直流輸入。 [6]輸出單元輸出單元也是PLC與被控設備之間的連接部件，它的作用是把PLC的輸出信號傳送給被控設備，即將**處理器送出的弱電信號轉換成電平信號，驅動被控設備的執行元件。輸出的類型有繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘門輸出。 [6]PLC除上述幾部分外，根據機型的不同還有多種外部設備，其作用是幫助編程、實現監控以及網絡通信。常用的外部設備有編程器、打印機、盒式磁帶錄音機、計算機等。 [6]在用戶程序執行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下...

(6)運行速度快。由于PLC的控制是由程序控制執行的，因而不論其可靠性還是運行速度，都是繼電器邏輯控制無法相比的。 [8]近年來，微處理器的使用，特別是隨著單片機大量采用，**增強了PLC的能力，并且使PLC與微型機控制系統之間的差別越來越小，特別是***PLC更是如此。 [8]在制造工業中存在大量的開關量為主的開環的順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作和按照時序動作;另外還有與順序、時序無關的按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制;以及大量的開關量、脈沖量、計時、計數器、模擬量的越限報警等狀態量為主的—離散量的數據采集監視。該選擇包括運算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特...

**初的可編程序邏輯控制器只有電路邏輯控制的功能，所以被命名為可編程邏輯控制器，后來隨著不斷的發展，這些當初功能簡單的計算機模塊已經有了包括邏輯控制，時序控制、模擬控制、多機通信等許多的功能，名稱也改為可編程控制器（Programmable Controller），但是由于它的簡寫也是PC與個人計算機（Personal Computer）的簡寫相***，也由于多年來的使用習慣，人們還是經常使用可編程邏輯控制器這一稱呼，并在術語中仍沿用PLC這一縮寫。世界上生產可編程控制器的國家日益增多，產量日益上升。寶山區出口PLC控制器特點功能模塊圖語言是與數字邏輯電路類似的一種PLC編程語言。采用功能模塊...