變頻功率傳感器通過對輸入的電壓、電流信號進行交流采樣,再將采樣值通過電纜、光纖等傳輸系統與數字量輸入二次儀表相連,數字量輸入二次儀表對電壓、電流的采樣值進行運算,可以獲取電壓有效值、電流有效值、基波電壓、基波電流、諧波電壓、諧波電流、有功功率、基波功率、諧波功...
控制回路類型工業中使用的主要控制回路類型包括監控和數據采集(SCADA)系統、工業控制系統(ICS)或分布式控制系統(DCS)。SCADA是指專為遠程過程控制而設計的計算機應用程序。盡管SCADA系統在專有軟件上運行,但它們可能具有硬件組件。硬件組件收集有關給...
現代該改良版的工業機器人可按照人工智能的方式,根據指定的原則**自動化操作,如可根據接收到的信號,完成信號指令規定的運行軌跡,從而快速適應新的環境。而工業機器人系統并不是單獨使用的,在工業機器人投入生產的過程中,必須要與其他**設備聯系在一起,而這些**設備上...
傳感器的靈敏度是有方向性的。當被測量是單向量,而且對其方向性要求較高,則應選擇其它方向靈敏度小的傳感器;如果被測量是多維向量,則要求傳感器的交叉靈敏度越小越好。頻率響應特性傳感器的頻率響應特性決定了被測量的頻率范圍,必須在允許頻率范圍內保持不失真。實際上傳感器...
傳感器量程的計算公式是在充分考慮到影響秤體的各個因素后,經過大量的實驗而確定的。公式如下:C=K-0K-1K-2K-3(Wmax+W)/NC—單個傳感器的額定量程W—秤體自重Wmax—被稱物體凈重的最大值N—秤體所采用支撐點的數量K-0—保險系數,一般取值在1...
戴沃爾提出的工業機器人有以下特點:將數控機床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機構聯接在一起,預先設定的機械手動作經編程輸入后,系統就可以離開人的輔助而**運行。這種機器人還可以接受示教而完成各種簡單的重復動作,示教過程中,機械手可依次通過工作任務的各個位置,這些位置...
驅動多合一、驅控一體。驅動多合一,多核CPU多軸驅控一體化集成技術,提高系統性能,降低驅動體積與成本。 [5]④在線自適應抖振抑制工業機器人懸臂結構極易在多軸聯動、重載及快速起停時引起抖動。機器人本體剛度要與電機伺服剛度參數相匹配,剛度過高,會造成振動,剛度過...
人機協作隨著機器人從與人保持距離作業向與人自然交互并協同作業方面發展。拖動示教、人工教學技術的成熟,使得編程更簡單易用,降低了對操作人員的專業要求,熟練技工的工藝經驗更容易傳遞。 [5]2.自主化目前機器人從預編程、示教再現控制、直接控制、遙操作等**縱作業模...
目前建新的一些大型石化裝置如乙烯項目都采用MIV承包模式,所謂MIV就是主要儀表承包商,這種做法利于大型工程的建設,保證項目順利按時投產。如百萬噸級的乙烯項目,其下產品很多。一般有十幾個裝置,需要同時投產,否則誤工一天,就會有上億元的損失,為了便于和理,工程公...
目前建新的一些大型石化裝置如乙烯項目都采用MIV承包模式,所謂MIV就是主要儀表承包商,這種做法利于大型工程的建設,保證項目順利按時投產。如百萬噸級的乙烯項目,其下產品很多。一般有十幾個裝置,需要同時投產,否則誤工一天,就會有上億元的損失,為了便于和理,工程公...
中國的工業自動化市場主體主要由軟硬件制造商、系統集成商、產品分銷商等組成。在軟硬件產品領域,中**市場幾乎全部由國外***品牌產品壟斷,并將仍維持此種局面;在系統集成領域,跨國公司占據制造業的**,具有深厚行業背景的公司在相關行業系統集成業務中占據主動,具有豐...
在工業自動化領域,無錫文亞機電自動化設備有限公司的驅動器應用***。電壓穩定性是驅動器正常啟動的關鍵要素。文亞機電驅動器在設計時,對輸入電壓范圍有明確要求。若實際運行中,電壓低于額定值,會使驅動器內部電路無法正常初始化,導致啟動困難。比如在一些老舊廠房,電力系...
溫度驟變同樣會對無錫文亞機電自動化設備有限公司的驅動器產生不利影響。在一些特殊工業場景,如冷庫與高溫加工車間交替作業的場所,驅動器可能短時間內經歷較大的溫度變化。溫度驟變會使驅動器內部不同材料的部件因熱脹冷縮程度不同,產生應力集中。例如,電路板與外殼之間的連接...
自動裝置的出現和應用是在18世紀。自動化技術形成時期是在18世紀末-20世紀30年代。1788年英國機械師J.瓦特發明離心式調速器(又稱飛球調速器),并把它與蒸汽機的閥門連接起來,構成蒸汽機轉速的閉環自動控制系統。瓦特的這項發明開創了近代自動調節裝置應用的新紀...
溫度驟變同樣會對無錫文亞機電自動化設備有限公司的驅動器產生不利影響。在一些特殊工業場景,如冷庫與高溫加工車間交替作業的場所,驅動器可能短時間內經歷較大的溫度變化。溫度驟變會使驅動器內部不同材料的部件因熱脹冷縮程度不同,產生應力集中。例如,電路板與外殼之間的連接...
長期處于電磁干擾環境中,會對無錫文亞機電自動化設備有限公司的驅動器壽命產生負面影響。電磁干擾可能導致驅動器內部電子元件的溫度升高、電氣性能下降以及機械部件的磨損加劇。例如,高頻電磁干擾會使驅動器內部的芯片產生額外的功耗,導致芯片溫度上升,加速芯片的老化過程。同...
信號完整性是保證無錫文亞機電自動化設備有限公司驅動器性能的關鍵因素之一。信號完整性涵蓋了信號的幅度、相位、時序等多個方面。當信號在驅動器內部電路和外部傳輸線路中傳輸時,若出現反射、串擾等問題,會破壞信號的完整性。例如,在高速數據傳輸的應用中,如多軸聯動的數控加...
系統控制系統控制可大體分為頻率-有功功率控制、電壓-無功功率控制及系統操作三大類。頻率-有功功率控制和電壓-無功功率控制在日本各電力公司過去就已經實現并取得了實際的成效,**近在實用上綜合的控制方法正逐步確定下來。除了緊急情況下的繼電保護裝置及系統穩定裝置以外...
傳感器早已滲透到諸如工業生產、宇宙開發、海洋探測、環境保護、資源調查、醫學診斷、生物工程、甚至文物保護等等極其之泛的領域。可以毫不夸張地說,從茫茫的太空,到浩瀚的海洋,以至各種復雜的工程系統,幾乎每一個現代化項目,都離不開各種各樣的傳感器。由此可見,傳感器技術...
特點優勢穩定性強:采用模塊化設計,抗干擾能力強,能在惡劣的工業環境下穩定運行,可長時間穩定工作。編程簡單:編程語言豐富,如梯形圖、指令表等,易于理解和掌握,工程師可以快速上手編寫程序,提高工作效率。維護方便:模塊化設計使得故障排查和維修更加便捷,即便出現故障,...
20世紀50年代末,工業機器人**早開始投入使用。約瑟夫·恩格爾貝格(Joseph F.Englberger)利用伺服系統的相關靈感,與喬治·德沃爾(GeorgeDevol)共同開發了一臺工業機器人——“尤尼梅特”(Unimate),率先于1961年在...
實現工業自動化控制系統的關鍵因素1.高質量的傳感器和執行器:傳感器和執行器的質量直接影響到系統的性能。選擇高質量的傳感器和執行器是實現高效控制的關鍵。2.強大的數據處理能力:隨著生產過程中產生數據的增多,需要控制系統具備更強大的數據處理能力,以便快速、準確地處...
電容式物位傳感器適用于工業企業在生產過程中進行測量和控制生產過程,主要用作類導電與非導電介質的液體液位或粉粒狀固體料位的遠距離連續測量和指示。電容式液位傳感器由電容式傳感器與電子模塊電路組成,它以兩線制4~20mA恒定電流輸出為基型,經過轉換,可以用三線或四線...
控制系統的任務是根據機器人的作業指令以及從傳感器反饋回來的信號,支配機器人的執行機構去完成規定的運動和功能。如果機器人不具備信息反饋特征,則為開環控制系統;具備信息反饋特征,則為閉環控制系統。根據控制原理可分為程序控制系統、適應性控制系統和人工智能控制系統。根...
生物傳感器是用生物活性材料(酶、蛋白質、DNA、抗體、抗原、生物膜等)與物理化學換能器有機結合的一門交叉學科,是發展生物技術必不可少的一種先進的檢測方法與監控方法,也是物質分子水平的快速、微量分析方法。各種生物傳感器有以下共同的結構:包括一種或數種相關生物活性...
中國的工業機器人我國工業機器人起步于70年代初期,經過20多年的發展,大致經歷了3個階段:70年代的萌芽期,80年代的開發期和90年代的適用化期。70年代是世界科技發展的一個里程碑:人類登上了月球,實現了金星、火星的軟著陸。我國也發射了人造衛星。世界上工業機器...
20世紀60年代,工業機器人發展迎來黎明期,機器人的簡單功能得到了進一步的發展。機器人傳感器的應用提高了機器人的可操作性,包括恩斯特采用的觸覺傳感器;托莫維奇和博尼在世界上**早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器;麥卡錫對機器人進行改進,加入視覺傳感系統,并幫助麻...
控制系統,分散、集散控制系統(DCS),綜合了計算機、通訊、顯示和控制等4C技術,主要原理是分散控制、集中操作、分級管理,集散系統是多級計算機系統,包括過程控制和過程監控。DCS硬件主要包括控制站、操作站、工程師站、過程控制網;DCS系統結構主要包括分散的過程...
在工業生產領域中,工業機器人的安裝至為重要,若是安裝出現問題,不僅會影響機器人設備的使用性能,同時還會導致工業機器人使用壽命降低,并會對工業生產安全造成影響,對企業的經濟效益造成損傷,因此做好工業機器人的安裝工作十分重要,結合以往的工作經驗,筆者認為在工業機器...
長期處于電磁干擾環境中,會對無錫文亞機電自動化設備有限公司的驅動器壽命產生負面影響。電磁干擾可能導致驅動器內部電子元件的溫度升高、電氣性能下降以及機械部件的磨損加劇。例如,高頻電磁干擾會使驅動器內部的芯片產生額外的功耗,導致芯片溫度上升,加速芯片的老化過程。同...