国产精品免费视频色拍拍,久草网国产自,日韩欧无码一区二区三区免费不卡,国产美女久久精品香蕉

撥叉式氣動執行機構的撥叉盤使扭矩轉換的杠桿更大，傳統齒輪齒條式氣動執行機構小齒輪的半徑轉換為對應的扭矩杠桿相對較小。在執行器開啟的過程中，撥叉式執行機構在軸轉動0°、45°、90°輸出的力矩成線性，分別是輸出力矩的100%、50%、100%，而齒輪齒條式執行器輸出力矩成直線，整個開啟過程都是一樣的。在撥叉式氣動執行機構運作時，輸出力扭能隨角度改變而改變，而且在閥門開啟或關閉位置，力矩輸出值至大，這正好與閥門的啟閉規律相符。相比齒輪齒條式執行機構，撥叉式氣動執行機構更能節省力矩，因為齒輪齒條式執行機構的力矩是恒定。撥叉式氣動執行機構配合行程限位器和位置傳感器，可以實現對閥門開度的精確調節。高精度...

直行程的閥門，例如調節閥，其工作特點是需要直線運動來調節流體的流量。因此，需要直線推力型執行機構。這種執行機構通常能夠輸出數噸的推力。在化工生產過程中，調節閥可能需要應對高溫、高壓且流量變化較大的流體介質。為了精確地控制流體流量，執行器必須具備足夠的推力來克服閥門內部的摩擦力、流體壓力以及其他阻力因素。這就如同在一個巨大的壓力系統中，要推動一塊沉重的擋板來調節流體的流量，沒有足夠的推力是無法實現精確控制的。通過定期校準傳感器和其他關鍵部件，可以維持電動執行機構的優異性能表現。國產氣動執行器技術建立完善的備件和維保管理制度，儲備一些常用的易損備件，如密封件、限位開關、彈簧等，以便在執行器出現故障...

電動執行機構作為機電一體化領域的關鍵執行設備，其關鍵功能在于將電能轉化為機械能，通過驅動閥門、擋板等裝置實現工業流程的精確控制。這類設備由電動機、減速機構、控制單元和位置傳感器四大關鍵組件構成：電動機作為動力源，通常采用交流或直流電機，通過電磁感應原理實現電能向旋轉機械能的轉換；減速機構則將電機的高轉速、低扭矩輸出轉化為低轉速、高扭矩，適配閘閥、球閥等不同負載需求；控制單元集成PID算法和智能診斷模塊，可接收4-20mA信號或數字指令，實現位置閉環、速度閉環及力矩保護；位置傳感器則通過編碼器或差動變壓器實時反饋執行狀態，形成精確的位置反饋系統。隨著技術的進步，未來的電動執行機構將更加注重節能環...

撥叉式氣動執行機構的分類：按照作用類型的不同，可分為單作用撥叉式氣動執行機構和雙作用撥叉式氣動執行機構。執行機構的開關動作都是通過氣源驅動完成的，就是雙作用撥叉式氣動執行機構；而只有開動作是由氣源驅動完成，關動作為彈簧復位的就是單作用撥叉式氣動執行機構。按照結構的不同，可分為單氣缸活塞式和雙氣缸活塞式。按主要材質的不同，可分為鋁合金型、不銹鋼型、碳鋼型等。高于7000Nm的扭矩要求時，齒輪齒條式執行機構往往不符合成本效益，而大功率撥叉式氣動執行器可以提供更高的扭矩輸出，可達到10000Nm。在選擇合適的電動執行機構時，需要考慮其輸出力矩是否能滿足應用需求。化工全周期執行器制造商建立完善的備件和...

撥叉式氣動執行機構在食品飲料行業的應用：在食品飲料的生產、加工和包裝過程中，需要對各種流體介質進行控制，氣動撥叉式執行機構可用于驅動食品級閥門，滿足生產過程中的衛生、安全和精確控制要求，尤其適合灌裝線、殺菌系統等高衛生標準的場景。例如，在飲料灌裝生產線中，通過氣動撥叉式執行機構控制灌裝閥門的開合，實現精確的灌裝量控制；在食品加工車間的蒸汽殺菌、熱水供應等系統中，也可應用該執行器來精確控制流量和流速。撥叉式氣動執行機構是一種利用壓縮空氣作為動力源，通過撥叉傳動方式來驅動閥門或其他機械部件的裝置。進口全周期執行器多少錢在食品飲料行業，無菌灌裝是保證產品質量和安全的重要環節。例如在啤酒發酵罐的生產過...

撥叉式氣動執行機構在半導體制造行業的應用：半導體制造過程對超純水的質量和供應穩定性要求極高，氣動撥叉式執行機構可用于超純水生產系統反滲透工藝中的閥門控制，實現對反滲透設備的精確控制和自動化操作，確保產水的質量和生產效率。此外，在半導體制造的其他工藝環節，如化學氣相沉積、光刻、晶圓清洗和刻蝕后處理工序等過程中，也需要使用氣動撥叉式執行機構來控制各種工藝氣體和液體的輸送閥門，配合實現整個生產系統高精度運行。由于其高效穩定的特性，撥叉式氣動執行機構在水處理行業中得到了廣泛應用。國產全周期執行機構天然氣輸送管線是一個涉及長距離、大規模能源傳輸的工程。天然氣作為一種清潔能源，在現代能源結構中的占比越來越...

天然氣輸送管線是一個涉及長距離、大規模能源傳輸的工程。天然氣作為一種清潔能源，在現代能源結構中的占比越來越高。然而，天然氣本身具有易燃、易爆的特性，其輸送過程中的安全性和穩定性是重中之重。電動執行機構在這里就發揮了關鍵的遠程操控功能，它能夠準確地控制閥門的啟閉。想象一下，在綿延數千公里的天然氣輸送管道上，分布著眾多的閥門，這些閥門通過電動執行機構與控制中心相連。控制中心可以根據各種傳感器傳來的數據，如壓力、流量等，遠程下達指令，讓電動執行機構精確地操作閥門，從而保障天然氣在長距離輸送過程中的安全性和穩定性。隨著技術的進步，未來的電動執行機構將更加注重節能環保，為用戶提供更高的價值。化工執行機構...

直行程的閥門，例如調節閥，其工作特點是需要直線運動來調節流體的流量。因此，需要直線推力型執行機構。這種執行機構通常能夠輸出數噸的推力。在化工生產過程中，調節閥可能需要應對高溫、高壓且流量變化較大的流體介質。為了精確地控制流體流量，執行器必須具備足夠的推力來克服閥門內部的摩擦力、流體壓力以及其他阻力因素。這就如同在一個巨大的壓力系統中，要推動一塊沉重的擋板來調節流體的流量，沒有足夠的推力是無法實現精確控制的。相較于傳統的手動或液壓驅動方式，撥叉式氣動執行機構提供了更為清潔環保的選擇。電動執行器多少錢調節型電動執行機構（閉環控制）則是一種更為高級和精確的控制模式，主要用于支持流量的精確調節。在許多...

多回轉的閥門，如閘閥和截止閥，它們的操作方式較為復雜。由于閘閥和截止閥的閥桿通常需要進行多圈的旋轉才能完全開啟或關閉，所以需要匹配減速箱來調整執行機構的輸出轉速。在這個過程中，輸出軸轉速與閥桿螺紋參數密切相關。閥桿螺紋就像是一個螺旋的軌道，執行機構的輸出軸沿著這個軌道轉動，通過螺紋的傳動作用來推動閥桿的上下移動，從而實現閥門的開啟和關閉。不同的閥桿螺紋參數，如螺距、螺紋直徑等，會影響到執行機構輸出軸的轉速要求。這就好比在一個復雜的機械傳動系統中，不同大小的齒輪組合會產生不同的傳動比，從而影響整個系統的轉速和扭矩輸出。根據實際需求，可以選擇單作用或雙作用兩種不同形式的撥叉式氣動執行機構。石油高精...

在現代工業生產和眾多工程領域中，閥門執行機構扮演著極為關鍵的角色。閥門執行機構，簡單來說，是一種專門用于控制閥門啟閉的機械裝置。閥門在各種流體系統中是不可或缺的部分，無論是液體還是氣體的傳輸管道系統，閥門都猶如一道關卡，決定著流體的通斷以及流量的大小等。而閥門執行機構則是操作這道關卡的“手”。它通過接收來自外部的各種控制信號，這些信號類型豐富多樣，包括電信號、氣信號或者液信號等，并將這些信號轉化為機械動力，從而驅動閥門進行相應的動作。這種驅動作用的目的在于對流體介質的流量、壓力、流向等重要參數實現精細無誤的控制。例如，在化工生產過程中，精確控制流體的流量和壓力對于化學反應的順利進行至關重要...

電動執行機構的開關時間與行程也是不容忽視的技術參數。對于角行程執行機構而言，90°回轉時間是一個重要的指標。這就如同一個旋轉的機械臂，從起始位置旋轉到90°的目標位置所需要的時間，直接影響到整個系統的工作效率。而直行程閥門的全行程時間則需要通過閥桿螺距和轉速來計算。這就好比一個沿著直線軌道移動的物體，它的移動速度取決于軌道的螺距和自身的轉速，這些因素共同決定了它從起點到達終點所需要的時間。 選型時需要結合工藝系統上的技術要求，確定電動執行機構的開關時間。除了常規的動力供應外，某些電動執行機構還可以接受太陽能供電，進一步拓展應用場景。核電執行器制造商電動執行機構的選型流程中的參數計算環節。基于閥...

電動執行機構的開關時間與行程也是不容忽視的技術參數。對于角行程執行機構而言，90°回轉時間是一個重要的指標。這就如同一個旋轉的機械臂，從起始位置旋轉到90°的目標位置所需要的時間，直接影響到整個系統的工作效率。而直行程閥門的全行程時間則需要通過閥桿螺距和轉速來計算。這就好比一個沿著直線軌道移動的物體，它的移動速度取決于軌道的螺距和自身的轉速，這些因素共同決定了它從起點到達終點所需要的時間。 選型時需要結合工藝系統上的技術要求，確定電動執行機構的開關時間。作為自動化控制系統的一部分，撥叉式氣動執行機構的可靠性和穩定性直接關系到整個系統的效率。石油電動執行器模塊電動執行機構根據信號輸入與控制邏輯差...

電源與控制信號也是電動執行機構的關鍵技術參數。在不同的工業環境中，支持的電壓類型有所不同，常見的有AC220V、AC380V或者DC24V。這些電壓類型的選擇取決于具體的使用場景和設備要求。而輸入信號范圍同樣有著嚴格的規定，例如4 - 20mA、0 - 5V等。這就像不同的語言一樣，執行機構需要能夠準確識別這些信號，才能做出正確的動作。同時，反饋信號也有著相應的要求。反饋信號就像是執行機構給控制系統的回應，告訴系統自己是否按照指令準確地執行了操作，以便系統能夠及時調整指令或者做出其他決策。撥叉式氣動執行機構的設計考慮到空間限制，緊湊型結構有助于節省安裝空間。氣動執行機構設備 在現代工業生產和...

撥叉式氣動執行機構的分類：按照作用類型的不同，可分為單作用撥叉式氣動執行機構和雙作用撥叉式氣動執行機構。執行機構的開關動作都是通過氣源驅動完成的，就是雙作用撥叉式氣動執行機構；而只有開動作是由氣源驅動完成，關動作為彈簧復位的就是單作用撥叉式氣動執行機構。按照結構的不同，可分為單氣缸活塞式和雙氣缸活塞式。按主要材質的不同，可分為鋁合金型、不銹鋼型、碳鋼型等。高于7000Nm的扭矩要求時，齒輪齒條式執行機構往往不符合成本效益，而大功率撥叉式氣動執行器可以提供更高的扭矩輸出，可達到10000Nm。除了常規的動力供應外，某些電動執行機構還可以接受太陽能供電，進一步拓展應用場景。核電氣動執行機構模塊 ...

電動執行機構的動力系統采用三相或單相交流電機驅動，其工作原理基于電磁感應原理，定子繞組通過交變電流產生旋轉磁場帶動轉子輸出機械能。減速器作為關鍵傳動部件，主要分為行星齒輪和蝸輪蝸桿兩種形式：行星齒輪減速器通過多級行星輪系實現高精度分流傳動，特別適用于大扭矩輸出場景；蝸輪蝸桿結構則利用斜齒嚙合特性，可達到50:1以上的減速比，同時具備自鎖功能防止反轉。減速機構內部通過渦輪蝸桿組將電機的高速旋轉轉換為低速高扭矩輸出，配合絲桿螺母機構進一步將旋轉運動轉化為直線位移（直行程），或通過扇形齒輪組實現0-90°角度旋轉（角行程）。不同閥門類型對應不同傳動結構：閘閥、截止閥等需要多回轉運動（通常900°-1...

撥叉式氣動執行機構在石油化工行業的應用：在石油化工生產中，大量使用各種閥門來控制流體的輸送和工藝流程。氣動撥叉式執行機構可用于驅動球閥、蝶閥等閥門，實現對石油、天然氣、化工原料等介質的精確控制，確保生產過程的安全、穩定和高效運行。例如，在煉油廠的油品輸送管道上，可安裝氣動撥叉式執行機構驅動的球閥，用于控制油品的流向和流量；在化工裝置的反應器、分離器等設備上，蝶閥與氣動撥叉式執行器配合使用，可調節工藝介質的進出料。電動執行機構的設計必須考慮到空間限制，一體化緊湊型結構有助于節省安裝空間。石化高精度執行機構模塊石油化工領域是一個充滿挑戰的工作環境，其中的管道系統常常處于高溫高壓的狀態。這里面輸送的...

石油化工領域是一個充滿挑戰的工作環境，其中的管道系統常常處于高溫高壓的狀態。這里面輸送的介質，無論是氣體還是液體，很多都是易燃易爆的危險物質。以煉油廠為例，煉油廠就像一個龐大而精密的機器，流體輸送系統是其運轉的血脈。在這個系統里，電動執行機構就如同精確的流量管家，能夠對氣體或液體的流量進行精確調節。它之所以能夠在這種復雜危險的環境下工作，是因為其具備防爆設計，例如Exd II CT4認證就是其安全性的重要保障。這種認證意味著執行機構在面對可能存在的易燃易爆氣體、蒸汽或粉塵等危險環境時，能夠有效防止危險的發生，確保整個煉油廠的安全生產。具備自診斷功能的電動執行機構可以在發生故障前預警，從而減少意...

在任何工業系統中，安全始終是首要考慮的因素。閥門執行機構的故障安全設計體現了這一理念。它可以被配置為“故障開”或“故障關”模式，這是一種非常重要的安全保障措施。在一些特定的工業流程中，一旦閥門執行機構出現故障，系統需要確保流體能夠按照預先設定的安全狀態流動。例如，在消防系統中，當火災發生時，如果閥門執行機構出現故障，閥門應該處于“故障開”狀態，確保消防水能夠及時地噴灑到火災現場。而在一些防止有毒氣體泄漏的系統中，如果執行機構故障，閥門應處于“故障關”狀態，阻止有毒氣體的泄漏。這種故障安全設計能夠在極端情況下極大程度地確保系統安全，避免可能發生的災難性后果。根據工作原理的不同，可以將電動執行機構...

電動執行機構的選型流程中的參數計算環節。基于閥門的壓差和摩擦系數進行扭矩的實測或理論計算是選型的基礎。閥門在工作過程中，不同的工況會導致不同的壓差，這個壓差會對閥門的開啟和關閉產生阻力。同時，閥門內部的摩擦系數也會影響到所需的扭矩大小。在計算出基本的扭矩需求后，還需要結合安全系數來選定執行器規格。安全系數的考慮是為了應對一些不確定因素，如閥門在長期使用過程中可能出現的磨損、堵塞或者其他異常情況。例如，在一個石油輸送管道中的閘閥，由于石油的粘性較大，在計算所需扭矩時，除了考慮正常的壓差和摩擦系數外，還需要預留一定的余量作為安全系數，以確保執行機構在各種情況下都能夠可靠地驅動閥門。電動執行機構***...

撥叉式氣動執行機構在石油化工行業的應用：在石油化工生產中，大量使用各種閥門來控制流體的輸送和工藝流程。氣動撥叉式執行機構可用于驅動球閥、蝶閥等閥門，實現對石油、天然氣、化工原料等介質的精確控制，確保生產過程的安全、穩定和高效運行。例如，在煉油廠的油品輸送管道上，可安裝氣動撥叉式執行機構驅動的球閥，用于控制油品的流向和流量；在化工裝置的反應器、分離器等設備上，蝶閥與氣動撥叉式執行器配合使用，可調節工藝介質的進出料。盡管電動執行機構的技術已經非常成熟，但仍有持續改進的空間，特別是在提高整體性能和降低能耗方面。石化高精度執行器裝置在水處理廠和供水系統中，各種閥門的準確控制是保證水質和水量的關鍵。例如...

撥叉式氣動執行機構的分類：按照作用類型的不同，可分為單作用撥叉式氣動執行機構和雙作用撥叉式氣動執行機構。執行機構的開關動作都是通過氣源驅動完成的，就是雙作用撥叉式氣動執行機構；而只有開動作是由氣源驅動完成，關動作為彈簧復位的就是單作用撥叉式氣動執行機構。按照結構的不同，可分為單氣缸活塞式和雙氣缸活塞式。按主要材質的不同，可分為鋁合金型、不銹鋼型、碳鋼型等。高于7000Nm的扭矩要求時，齒輪齒條式執行機構往往不符合成本效益，而大功率撥叉式氣動執行器可以提供更高的扭矩輸出，可達到10000Nm。撥叉式氣動執行機構的設計考慮到空間限制，緊湊型結構有助于節省安裝空間。進口智能執行機構控制器天然氣輸送管...

電動執行機構的選型流程中的合規性檢查環節。確保電動執行機構符合行業標準（如GB/T 24923）以及防爆認證要求是至關重要的。行業標準規定了電動執行機構在性能、質量、安全等方面的基本要求，如果不符合這些標準，可能會導致閥門卡阻或者執行器燒毀等問題。例如，在一個按照GB/T 24923標準設計的工業流體控制系統中，如果使用了不符合該標準的電動執行機構，可能會出現執行機構輸出扭矩不足，無法正常驅動閥門，從而導致閥門卡阻在某個位置，影響整個系統的流體傳輸；或者由于執行機構的電氣性能不符合標準，在工作過程中出現過載現象，會導致執行器燒毀，造成整個系統的癱瘓。撥叉式氣動執行機構體積小，重量輕、便于安裝。...

撥叉式氣動執行機構在石油化工行業的應用：在石油化工生產中，大量使用各種閥門來控制流體的輸送和工藝流程。氣動撥叉式執行機構可用于驅動球閥、蝶閥等閥門，實現對石油、天然氣、化工原料等介質的精確控制，確保生產過程的安全、穩定和高效運行。例如，在煉油廠的油品輸送管道上，可安裝氣動撥叉式執行機構驅動的球閥，用于控制油品的流向和流量；在化工裝置的反應器、分離器等設備上，蝶閥與氣動撥叉式執行器配合使用，可調節工藝介質的進出料。對于腐蝕性環境下的使用，應選擇具有防腐蝕涂層或材質的電動執行機構產品。閥門執行器制造商撥叉式氣動執行機構在半導體制造行業的應用：半導體制造過程對超純水的質量和供應穩定性要求極高，氣動撥...

電動執行機構的開關時間與行程也是不容忽視的技術參數。對于角行程執行機構而言，90°回轉時間是一個重要的指標。這就如同一個旋轉的機械臂，從起始位置旋轉到90°的目標位置所需要的時間，直接影響到整個系統的工作效率。而直行程閥門的全行程時間則需要通過閥桿螺距和轉速來計算。這就好比一個沿著直線軌道移動的物體，它的移動速度取決于軌道的螺距和自身的轉速，這些因素共同決定了它從起點到達終點所需要的時間。 選型時需要結合工藝系統上的技術要求，確定電動執行機構的開關時間。如果發現電動執行機構出現異常振動或噪音，應及時停機檢查并排除故障原因。國產高精度執行機構生產商在精密制造業，特別是半導體晶圓加工領域，環境的潔...

各種工業環境中，電動執行機構所處的工作環境差異巨大，對于戶外或潮濕環境，電動執行機構高防護等級（如IP68）是必不可少的。IP55防護等級表示防塵和防止噴射的水侵入，這意味著執行機構能夠在一定程度上抵御灰塵的侵入，并且在受到水噴射時不會影響正常運行。而IP68防護等級則更為嚴格，它表示完全防塵和在一定壓力下長時間浸水也能正常工作。在戶外的水利設施或者潮濕的礦井環境中，電動執行機構可能會長期暴露在雨水、水霧或者高濕度的環境中，如果防護等級不夠，水分侵入執行機構內部可能會導致電路短路、腐蝕等問題，從而影響其正常運行。盡管電動執行機構的技術已經非常成熟，但仍有持續改進的空間，特別是在提高整體性能和降...

在能源行業的火力發電方面，鍋爐是整個發電系統的關鍵設備之一。鍋爐內的燃燒效率直接影響到發電的成本和效率。電動執行機構在其中扮演著優化燃燒效率的角色，它被用于鍋爐風門擋板的調節。通過精確控制風門擋板的開度，可以調整進入鍋爐的空氣量，使燃料與空氣達到較好的混合比例，從而實現更充分的燃燒。這種精確的調節能力，有助于提高火力發電的效率，減少能源浪費，同時也降低了污染物的排放，這在如今強調可持續發展和環境保護的時代背景下，顯得尤為重要。為了實現更高效的能源利用，新型電動執行機構采用了節能設計和技術。石油電動執行機構廠家撥叉式氣動執行機構的分類：按照作用類型的不同，可分為單作用撥叉式氣動執行機構和雙作用撥...

撥叉式氣動執行機構在水處理行業的應用：在城市供水、污水處理、海水淡化等水處理領域，氣動撥叉式執行器可用于各種水處理設備中的閥門控制。如在自來水廠的取水口、沉淀池、過濾池等部位的管道上，安裝氣動撥叉式執行器驅動的蝶閥或球閥，實現對水流的控制和調節；在污水處理廠的曝氣系統、污泥處理系統中，也廣泛應用氣動撥叉式執行器來控制相關閥門，保障污水處理工藝的順利進行；在海水淡化廠反滲透膜組件的閥門控制中，其平穩扭矩輸出特性能減少水錘效應，保護精密膜元件。為了減少能耗，撥叉式氣動執行機構采用撥叉式開關設計，提高了能源利用效率。國產執行機構控制器未來電動執行機構將加速向伺服驅動與智能控制方向轉型，通過集成高精度...

調節型電動執行機構（閉環控制）則是一種更為高級和精確的控制模式，主要用于支持流量的精確調節。在許多工業生產過程中，如化工生產中的化學反應過程、制藥過程中的原料配比等，對流體流量的精確控制是確保產品質量和生產安全的關鍵因素。調節型執行機構需要明確信號類型，包括電流型或者電壓型。不同的信號類型就像不同的指令語言，執行機構需要準確識別才能做出正確的動作。失信號保護機制也是調節型執行機構需要考慮的重要因素，它包括全開、全關或者保位等不同的保護方式。例如，在一些化工生產線上，如果出現信號丟失的情況，若執行機構選擇全開或全關保護機制，閥門會迅速達到全開或者全關狀態，以防止可能出現的危險情況，如過量的化學原...

電動執行機構選型需重點關注的參數包括以下要素：輸出力矩/推力：角行程機構需匹配閥門扭矩需求，常規范圍覆蓋16-800kg·m，特殊工況可擴展至1000kg·m以上。直行程機構需計算負載推力（如不平衡力），并留30%安全余量防止卡阻。多轉式機構需結合減速比驗證總輸出轉矩。速度與行程范圍：角行程調節速度需控制在90°行程內完成（如15-120秒），直行程以mm/s計量（常規10-100mm/s）。多轉式需明確總旋轉圈數（如閘閥需多圈啟閉），同時注意蝸輪蝸桿減速結構的噪音和效率。附加功能適配性：智能化功能：非侵入式調試（紅外遙控/磁感應旋鈕）、PID控制模塊、閥位數字顯示（0.1%精度）提升操作便捷...

在任何工業系統中，安全始終是首要考慮的因素。閥門執行機構的故障安全設計體現了這一理念。它可以被配置為“故障開”或“故障關”模式，這是一種非常重要的安全保障措施。在一些特定的工業流程中，一旦閥門執行機構出現故障，系統需要確保流體能夠按照預先設定的安全狀態流動。例如，在消防系統中，當火災發生時，如果閥門執行機構出現故障，閥門應該處于“故障開”狀態，確保消防水能夠及時地噴灑到火災現場。而在一些防止有毒氣體泄漏的系統中，如果執行機構故障，閥門應處于“故障關”狀態，阻止有毒氣體的泄漏。這種故障安全設計能夠在極端情況下極大程度地確保系統安全，避免可能發生的災難性后果。撥叉式氣動執行機構的設計考慮到空間限制...