馬匹獸醫進行視覺步態評估是診斷馬匹運動障礙的一個重要部分,對運動不對稱性的測量可以為診斷提供客觀支持。為了調查分析馬匹不對稱指數閾值,以此區分健康馬和跛行的馬,來自法國的ClaireMacaire科研團隊研制了EQUISYM?系統,該系統由放置在馬匹頭部、肩部...
國內研究團隊開發了一種創新性的類蚯蚓機器人導航系統,融合了IMU和零速更新技術,旨在深入研究并有效評估類蚯蚓機器人在不同地形下的精確導航能力。研究員將IMU傳感器固定在類蚯蚓機器人身體上,用來監測并記錄機器人在移動過程中的加速度和角速度變化情況。經實驗結果驗證...
在自動駕駛系統中,慣性測量單元(IMU)扮演著"黑暗中的眼睛"這一關鍵角色。當車輛駛入衛星信號盲區(如隧道、地下車庫或多層高架橋)時,全球導航衛星系統(GNSS)的定位精度會驟降至米級甚至完全失效。此時,IMU通過實時測量三軸加速度和角速度,結合卡爾曼濾波算法...
意大利研究團隊近期開發了一種創新的手部靈巧度評估方法,巧妙結合了慣性測量單元(IMU)和多種版本的敲擊測試(TT),旨在深入研究并有效評估手部的靈巧度、速度和協調性。實驗中,科研團隊采用了一款高性能的IMU傳感器,將其嵌入到受試者的手指上,能夠監測并記錄敲擊動...
近日,來自韓國研究團隊成功研發了一種創新的運動分析系統,巧妙結合了IMU技術和深度卷積神經網絡(DCNN),旨在深入研究并有效預測青少年特發性脊柱側彎(AIS)的進展??蒲袌F隊將IMU傳感器固定在患者的髖部和膝部,以監測并記錄行走時的髖膝關節運動數據。測試結果...
IMU 是運動訓練中的 “動作質檢員”,通過高精度傳感器實時捕捉人體運動數據,輔助運動員優化技術動作。例如,在滑雪訓練中,IMU 可分析運動員的轉彎角度、重心偏移和雪板壓力分布,幫助教練識別導致速度損失的動作缺陷;在田徑短跑中,它能監測起跑時的蹬地力量與身體前...
跑步者姿態和速度的監測可以通過在跑步者的日常訓練計劃中積累跑步時特定信息(例如步頻和步幅)來實現?;谶@個目的,日本大阪都市大學城市健康與體育研究中心YutaSuzuki團隊設計了一種使用IMU估計跑步時足部軌跡及步長的方法。過去的幾年中,在步態事件監測、步長...
在物流行業,IMU 是包裹的 “防震保鏢”。它通過監測運輸過程中的振動、沖擊和傾斜角度,實時評估貨物的受損風險。例如,在精密儀器運輸中,IMU 可檢測急剎車、顛簸路面等突發狀況,觸發緩沖裝置保護貨物;對于玻璃制品、電子芯片等易碎品,還能通過記錄振動頻率與加速度...
一項由泰國科研團隊開展的研究,創新性地應用了慣性測量單元(IMU)傳感器,以評估和比較兩種不同的頸椎固定技術——傳統脊柱固定(TSI)和脊柱運動限制(SMR)——在院前急救中的應用效果。研究團隊在健康志愿者中進行了隨機交叉試驗,通過IMU傳感器監測了使用TSI...
中國研究團隊開發了一種創新的跑步參數評估方法,巧妙結合了IMU和多模態神經網絡技術,旨在深入研究并有效評估跑步時的步態參數。科研團隊采用IMU傳感器,將其固定在跑者的腳踝處,以實時監測并記錄跑步時腳踝的加速度變化情況。通過集成多模態神經網絡技術,研究人員能夠準...
跑步者姿態和速度的監測可以通過在跑步者的日常訓練計劃中積累跑步時特定信息(例如步頻和步幅)來實現。基于這個目的,日本大阪都市大學城市健康與體育研究中心YutaSuzuki團隊設計了一種使用IMU估計跑步時足部軌跡及步長的方法。過去的幾年中,在步態事件監測、步長...
希臘的一支科研團隊開發了一種新型可穿戴系統,結合了慣性測量單元(IMU),能夠在人們睡覺時精確監測呼吸率,這對于睡眠障礙的診斷和具有重要意義。研究人員使用了五個小型IMU傳感器,分別放置在腰部、手臂和腿部,通過信號處理框架來實時監測這些重要指標。實驗結果顯示,...
希臘的一支科研團隊開發了一種新型可穿戴系統,結合了慣性測量單元(IMU),能夠在人們睡覺時精確監測呼吸率,這對于睡眠障礙的診斷和具有重要意義。研究人員使用了五個小型IMU傳感器,分別放置在腰部、手臂和腿部,通過信號處理框架來實時監測這些重要指標。實驗結果顯示,...
在能源領域,IMU 是風電設備的 “健康醫生”。它通過監測風機葉片的振動、傾斜和轉速,提前預警機械故障。例如可檢測葉片結冰導致的異常抖動,幫助運維人員及時除冰;長期積累的振動數據還能構建設備健康模型,預測軸承磨損、齒輪箱故障等潛在問題,將被動維修轉為主動維護。...
慣性測量單元(IMU)是航天器(如衛星和運載火箭)的基本部件,通常包含幾個復雜的慣性傳感器,如陀螺儀和加速度計。IMU不僅可以測量三軸角速度和加速度,在各種復雜環境條件下自主建立航天器的方位和姿態參考。此外,IMU為航天器提供姿態和位置信息,在機載控制器的反饋...
在體育技術領域,IMU(慣性測量單元)技術正以前所未有的方式重塑足球比賽。AdidasFussballliebeFinale足球,作為較早在歐洲錦標賽中采用公司“連接球技術”的官方比賽用球,展示了IMU技術在現代足球中的應用。以下是這款球背后的工程技術介紹。在...
近期,來自日本的研究者開發出一個名為MMW-AQA的創新性數據集,該數據集融合了多種傳感器信息,專門設計用于用于客觀評價人類在復雜環境下的動作質量,這一突破為運動分析和智能安全系統的優化提供了新的可能。MMW-AQA數據集結合了毫米波雷達、攝像頭和IMU(慣性...
在汽車領域,IMU 是自動駕駛系統的 “導航員”。它通過測量車輛的加速度和角速度,實時計算車身姿態,輔助自動駕駛系統判斷車輛是否側滑、翻滾或偏離車道。例如,當車輛高速過彎時,IMU 能及時檢測到側傾趨勢,觸發 ESP(電子穩定程序)調整剎車和動力分配,防止失控...
在機器人領域,IMU 是自主行動的 “運動大腦”。它通過測量機器人的加速度和角速度,實時反饋其位置和姿態,輔助路徑規劃和避障,保障機器人平衡。例如,服務機器人搭載 IMU 可在復雜環境中自主導航,避開障礙物并尋找目標。在工業機器人中,IMU 可提升機械臂的運動...
一項由多國科研人員合作完成的研究,利用IMU慣性測量單元傳感器,對老年人的跌倒風險進行了精確評估,通過分析老年人的行走步態特征,為老年人跌倒預防提供了新的有效策略。在實驗中,科研人員將IMU固定于受試者腳背,在自由步行約30分鐘內,無干擾地收集步伐動態數據。通...
跑步者姿態和速度的監測可以通過在跑步者的日常訓練計劃中積累跑步時特定信息(例如步頻和步幅)來實現?;谶@個目的,日本大阪都市大學城市健康與體育研究中心YutaSuzuki團隊設計了一種使用IMU估計跑步時足部軌跡及步長的方法。過去的幾年中,在步態事件監測、步長...
近日,來自韓國研究團隊成功研發了一種創新的運動分析系統,巧妙結合了IMU技術和深度卷積神經網絡(DCNN),旨在深入研究并有效預測青少年特發性脊柱側彎(AIS)的進展。科研團隊將IMU傳感器固定在患者的髖部和膝部,以監測并記錄行走時的髖膝關節運動數據。測試結果...
希臘的一支科研團隊開發了一種新型可穿戴系統,結合了慣性測量單元(IMU),能夠在人們睡覺時精確監測呼吸率,這對于睡眠障礙的診斷和具有重要意義。研究人員使用了五個小型IMU傳感器,分別放置在腰部、手臂和腿部,通過信號處理框架來實時監測這些重要指標。實驗結果顯示,...
我國為保證隧道安全運營,需要投入大量人力物力對隧道進行變形監測、運維檢查等工作。傳統的鐵路測量采用人工觀測方法,使用人工觀測精度高,但檢測效率低,無法滿足對鐵路進行動態連續高精度全息測量的要求。IMU和全景相機提高了鐵路隧道檢測效率。但是,整合IMU導航數據和...
在無人機領域,IMU 是天空中的 “穩定器”。它通過加速度計和陀螺儀實時監測無人機的姿態變化,輔助飛控系統調整電機轉速,確保飛行穩定。例如,在強風環境中,IMU 可快速檢測到機身傾斜,自動補償風力影響,保持懸停或按預定航線飛行。此外,IMU 還能與 GPS、視...
近日,日本宇宙航空研究開發機構(JAXA)宣布,在國際空間站(ISS)實驗艙“希望號”(Kibo)上部署的一款移動攝像機器人將采用Epson M-G370系列慣性測量單元(IMU)。IMU是一種能夠檢測物體運動狀態的裝置,通過測量加速度和角速度來確定物體的空間...
在能源領域,IMU 是風電設備的 “健康醫生”。它通過監測風機葉片的振動、傾斜和轉速,提前預警機械故障。例如可檢測葉片結冰導致的異常抖動,幫助運維人員及時除冰;長期積累的振動數據還能構建設備健康模型,預測軸承磨損、齒輪箱故障等潛在問題,將被動維修轉為主動維護。...
葡萄牙研究團隊開發了一種e-Textile智能背心,結合sEMG傳感器和IMU,旨在實時監測和評估用戶的前傾頭姿勢。研究團隊將sEMG傳感器集成到背心中,用于監測頸部肌肉活動,同時利用IMU傳感器跟蹤脊柱的曲度變化。實驗結果顯示,隨著運動幅度的增大,s...
近期,來自日本的研究者開發出一個名為MMW-AQA的創新性數據集,該數據集融合了多種傳感器信息,專門設計用于用于客觀評價人類在復雜環境下的動作質量,這一突破為運動分析和智能安全系統的優化提供了新的可能。MMW-AQA數據集結合了毫米波雷達、攝像頭和IMU(慣性...
在建筑施工領域,IMU 是工地的 “智能監理”。它通過監測工程機械的姿態和運動,提升施工精度和安全性。例如,在 3D 打印建筑中,IMU 可實時調整機械臂的位置和角度,確?;炷翝仓臏蚀_性;對于曲面造型的建筑結構,通過毫米級的姿態控制,能實現復雜幾何形狀的精...