柔性視覺選料的關鍵是利用機器人3D視覺定位系統,基于三角測量法的原理,通過立體相機的快速掃描,獲取工件的點數據,通過對點數據進行3D建模,并對建模特征進行智能分析,以判斷出工件當前的姿態位置,通過數據接口發送工件光前的座標給機器人,讓機器人擁有像人一樣的視覺能...
柔性振動盤結構設計合理,工作穩定,采用3 軸振動技術,能夠從任意方向移動零部件,并保證合適的翻轉角度對其進行均勻的震散或聚攏,避免因為重復抖動對零部件的損傷。然后通過視覺系統攝取零部件形狀和位置信息,再將坐標數據提供給機器人用以從平臺上抓取零部件進行給料或裝配...