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耿濤，控制科學(xué)博士、海洋工程博士后，廣東省全自主無人艇工程技術(shù)研究中心副主任，廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院工程中心副主任，東莞小豚智能技術(shù)有限公司創(chuàng)始人、總經(jīng)理。“東莞市特色人才”，曾獲“日內(nèi)瓦國際發(fā)明金獎”。隔著玻璃往窗往外眺望，熱鬧的商業(yè)街區(qū)盡收眼底;轉(zhuǎn)...

團(tuán)隊主要開展全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究，已突破復(fù)雜環(huán)境感知認(rèn)知與目標(biāo)追蹤、路徑規(guī)劃與自主控制、無人艇-機(jī)集群協(xié)同等多項關(guān)鍵技術(shù)，牽頭制定國家標(biāo)準(zhǔn)4件、獲授權(quán)發(fā)明專利30件，在NatureComm,NSR等發(fā)表SCI一區(qū)論文57篇，被Nature.Phys...

目前，全球無人船艇市場呈現(xiàn)出快速發(fā)展的趨勢。越來越多的國家和企業(yè)投入到無人船艇的研發(fā)和生產(chǎn)中，產(chǎn)品種類和功能也不斷豐富和完善。 例如，美國、歐洲、日本等國家和地區(qū)都在無人船艇領(lǐng)域進(jìn)行了大量的研究和投資，一些國際企業(yè)如波音、空客等也紛紛加入無人...

隨著科技的不斷進(jìn)步，無人船艇的發(fā)展前景廣闊。未來無人船艇將具有更高的自主性、智能性和適應(yīng)性。以下是對未來無人船艇發(fā)展趨勢和應(yīng)用前景的展望：提高自主性：未來的無人船艇將具有較強(qiáng)的自主決策能力，能夠在復(fù)雜的環(huán)境中完成任務(wù)。 這將需要對現(xiàn)有的自動控...

黃埔海關(guān)技術(shù)中心調(diào)研兩院一城，簽署合作備忘4月22日，黃埔海關(guān)技術(shù)中心邱傅彬書記、黃斌玉副主任等一行調(diào)研兩院一城，即廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院（以下簡稱：工研院）、廣東省智能機(jī)器人研究院（以下簡稱：廣智院）和華科城，就實現(xiàn)資源優(yōu)化整合，共建實驗室，打造...

小豚動力-WJ064是一款電控一體化噴水推進(jìn)器，具有全數(shù)字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優(yōu)點。小豚動力-WJ064集成了主推電機(jī)、流道、轉(zhuǎn)向舵機(jī)、噴嘴等主要結(jié)構(gòu)，具有控制精度高、響應(yīng)快，推進(jìn)效率高等優(yōu)點，可提高裝配船體的操縱性和通過性。 ...

水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)在快速發(fā)展的同時，也給環(huán)境帶來了一定的影響。飼料投喂是水產(chǎn)養(yǎng)殖中比較大的成本，也是勞動量比較大的生產(chǎn)環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的投飼方式需要人工進(jìn)行操作，根據(jù)個人經(jīng)驗粗略控制投飼量。這種方式自動化程度低，勞動量大。由于設(shè)備缺乏準(zhǔn)確的計量功能，無法精細(xì)控制投飼量，導(dǎo)致...

經(jīng)中國船協(xié)組織審查，共26家船舶工業(yè)企業(yè)的產(chǎn)品符合2023年第二批“強(qiáng)鏈品牌”認(rèn)定條件，其中小豚智能“航行控制系統(tǒng)”產(chǎn)品（品牌：小豚智）入選船舶工業(yè)“強(qiáng)鏈品牌”產(chǎn)品目錄。東莞小豚智能技術(shù)有限公司是國內(nèi)先進(jìn)的水面無人駕駛一站式解決方案提供商，致力于研發(fā)和銷售無人...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船裝載帶精細(xì)計量的喂食設(shè)備，當(dāng)無人艇到達(dá)養(yǎng)殖區(qū)域后可以自動精細(xì)投放食物。傳統(tǒng)飼養(yǎng)是通過人工方式進(jìn)行的，在養(yǎng)殖區(qū)域投放食物量很容易不均勻，不能對食物投放的量進(jìn)行精確的控制，而且這種方式會造成餌料的浪費，當(dāng)投放的餌料沒有被完全吃掉就很容易引起水...

從學(xué)術(shù)到技術(shù)，從技術(shù)到產(chǎn)品，都是有差距的。耿濤和團(tuán)隊在將課本上深奧、先進(jìn)的理論知識應(yīng)用到實際工程的過程中遇到不少困難。為了提升無人艇航線控制器精度，讓其水跡呈直線走動，耿濤積極發(fā)揮黨員的示范作用，帶領(lǐng)團(tuán)隊通過大量的理論研究和實操，成功將先進(jìn)控制理論技術(shù)應(yīng)用到無...

耿濤表示，前身為廣東省創(chuàng)新科研團(tuán)隊--全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團(tuán)隊的小豚智能，目前在無人船環(huán)境感知、路徑規(guī)劃與自主控制、多艇協(xié)同等方面已突破了一批共性技術(shù)和功能部件，擁有各類知識產(chǎn)權(quán)40余件。然而，實現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新只是第一步。背靠東莞這座制造業(yè)重鎮(zhèn)，進(jìn)一步為小...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船具有藥物投放。水產(chǎn)養(yǎng)殖中，病害不可避免，需要通過藥物及時***，保證水產(chǎn)養(yǎng)殖動物正常生存。對于池塘養(yǎng)殖方式一般是人圍著岸邊隨機(jī)向水里投放藥片，網(wǎng)箱養(yǎng)殖方式一般是人工噴灑藥物。在無人艇上安裝噴灑裝置，可以通過遠(yuǎn)程無人操作的方式控制藥物的噴灑...

當(dāng)然無人船艇也面臨了很多挑戰(zhàn)。 然而，無人船艇的發(fā)展也面臨著一些挑戰(zhàn)。未來的無人船艇將需要具備更強(qiáng)的感知能力和決策能力，以便更好地適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境和任務(wù)需求。例如，在海洋科學(xué)研究方面，無人船艇可以承擔(dān)更為復(fù)雜的觀測任務(wù)，為氣候變化研究、海洋生...

無人船艇可以用于海洋探測和科學(xué)研究，包括對海洋污染物的監(jiān)測、對海洋生態(tài)系統(tǒng)的調(diào)查、對海洋地質(zhì)地貌的勘測等。由于無人船艇具有高效率、高精度、高可靠性等優(yōu)點，因此在海洋科學(xué)研究中具有廣泛的應(yīng)用前景。海上運輸和物流無人船艇也可以用于海上運輸和物流，例如在海上...

從學(xué)者向創(chuàng)業(yè)者轉(zhuǎn)變，并非易事。“做學(xué)術(shù)是把簡單的事情復(fù)雜化，做工程則是把復(fù)雜的事情簡單化。”其間，耿濤帶著團(tuán)隊，把在無人駕駛、環(huán)境感知、自主控制等技術(shù)方面的積累，應(yīng)用于全自主無人艇這一特殊領(lǐng)域研發(fā)上。“所有產(chǎn)品要以客戶為導(dǎo)向，解決市場痛點。”他說，幸運的是，在...

隨著科技的不斷進(jìn)步，無人船艇逐漸成為航海領(lǐng)域的新熱點。這些智能化的船只，無需人類駕駛，能夠自主完成各種任務(wù)，為航海事業(yè)帶來了改變性的變革。 那么，無人船艇到底是什么？它們又是如何工作的呢？本文將為您揭開無人船艇的神秘面紗。一、無人船艇的定義無...

小豚自研噴泵式噴水推進(jìn)器是一款電控一體化噴水推進(jìn)器，具有全數(shù)字接口、控制角度精度高、集成高、功率密度大等優(yōu)點。小豚動力系列產(chǎn)品集成了主推電機(jī)、流道、轉(zhuǎn)向舵機(jī)、噴嘴等主要結(jié)構(gòu)，具有控制精度高、響應(yīng)快，推進(jìn)效率高等優(yōu)點，可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動力系列...

學(xué)會組織**調(diào)研東莞小豚智能技術(shù)有限公司3月18日上午，學(xué)會秘書長丘秉焱帶領(lǐng)廣船國際有限公司科技委副主任、副總工程師胡永雄、廣東拓南船務(wù)集團(tuán)總經(jīng)理黃文鋒、廣東省標(biāo)準(zhǔn)化研究院劉璐高工、學(xué)會秘書處及廣船科協(xié)的工作人員一行7人到學(xué)會常務(wù)理事單位——東莞小豚智能技術(shù)有...

無人船艇的應(yīng)用領(lǐng)域海洋監(jiān)測：無人船艇可以搭載各種傳感器和設(shè)備，對海洋環(huán)境進(jìn)行實時監(jiān)測和數(shù)據(jù)采集。這些數(shù)據(jù)對于海洋科學(xué)研究、氣候變化研究、漁業(yè)資源管理等方面都具有重要的價值。環(huán)境保護(hù)：無人船艇可以在海洋污染治理、珊瑚礁保護(hù)、海洋生態(tài)修復(fù)等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用...

江豚-12C-3D水上廣告機(jī)是一款便攜式水上移動視頻廣告投放設(shè)備，能實現(xiàn)水上超高清影音播放，可大量用于海洋、湖泊、河流等水上景點的廣告投放、文化宣傳。廣告機(jī)智能操控、空間可移動性強(qiáng)、穩(wěn)定性高、簡單方便、與水上場景融入性強(qiáng)，是水上影音的立體投放理想選擇。產(chǎn)品浮體...

喜訊丨小豚智能技術(shù)顧問團(tuán)隊“自主無人艇”項目獲廣東省技術(shù)發(fā)明獎一等獎。4月15日廣東省科技創(chuàng)新大會在廣州召開大會頒發(fā)了2021年度廣東省科學(xué)技術(shù)獎其中廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院（簡稱“工研院”）牽頭完成的自主無人艇機(jī)集群跨域協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用項目獲2021...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船具有自動定位投料裝置及系統(tǒng)，包括無人船，所述無人船內(nèi)設(shè)置有主控制處理器，所述主控制處理器線性連接有GPRS通信模塊、GPS定位模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、供電管理模塊、舵機(jī)驅(qū)動模塊、自動投料模塊、傳感器模塊和故障警報模塊，所述無人船通過無線連接有...

水產(chǎn)養(yǎng)殖智能無人投料船,主要涉及無人投料船領(lǐng)域.包括無人投料船,設(shè)置在投料船底部的采樣裝置和設(shè)置在無人投料船上的數(shù)據(jù)集成模塊;所述無人投料船包括船體,設(shè)置在船體底部兩側(cè)的動力系統(tǒng),設(shè)置在船體頂部的架體,設(shè)置在架體上的投料裝置,設(shè)置在架體上的電池;所述電池為無人...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船精細(xì)飼喂。裝載帶精細(xì)計量的喂食設(shè)備，當(dāng)無人艇到達(dá)養(yǎng)殖區(qū)域后可以自動精細(xì)投放食物。傳統(tǒng)飼養(yǎng)是通過人工方式進(jìn)行的，在養(yǎng)殖區(qū)域投放食物量很容易不均勻，不能對食物投放的量進(jìn)行精確的控制，而且這種方式會造成餌料的浪費，當(dāng)投放的餌料沒有被完全 吃掉就...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船是基于無線遙控模塊的移動式蝦塘投餌機(jī)是能替代人工進(jìn)行蝦養(yǎng)殖投餌自動化的設(shè)備，人工投食耗時耗力，投飼不均勻，容易浪費飼料，增加養(yǎng)殖成本，而且對各個區(qū)域的蝦的生長也不利，容易造成發(fā)育不均勻， 延長蝦的養(yǎng)殖周期，降低蝦的養(yǎng)殖產(chǎn)量。所以蝦塘自動化...

無人船艇，也稱為自主船只或無人駕駛船只，是指在沒有人類直接參與的情況下，依靠內(nèi)置的程序、傳感器、導(dǎo)航系統(tǒng)等設(shè)備進(jìn)行航行的船只。無人船艇通常由船體、動力系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和傳感器等組成，具有高度的自主性和靈活性。 隨著科技的不斷發(fā)展，無人...

一種無人船中心動力部件-無軸推進(jìn)器。現(xiàn)有的船舶推進(jìn)器，包括傳統(tǒng)的舵槳推進(jìn)、吊艙推進(jìn)器、噴水推進(jìn)器等大都是通過發(fā)動機(jī)帶動螺旋槳葉片轉(zhuǎn)動產(chǎn)生推力。基于船體布置的考慮，船舶主機(jī)和螺旋槳之間需要軸系進(jìn)行傳動，軸系傳動導(dǎo)致在傳遞過程中損耗增大，傳動效率降低，軸系還會占據(jù)...

從0到1開疆土研發(fā)成果填補(bǔ)國內(nèi)無人技術(shù)領(lǐng)域空白“我們剛來松山湖的時候，這里的科研條件還十分艱巨:設(shè)備稀缺、人才匱乏、配套設(shè)施不完善。”憶起往昔，小豚智能團(tuán)隊主要成員王旭東頗有感慨。在此背景下，團(tuán)隊從0到1的研發(fā)之路走得艱難。理論技術(shù)如何落地到樣機(jī)上？樣機(jī)運作時...

智能控制系統(tǒng)的性能，直接影響著無人船航行的操縱性、經(jīng)濟(jì)性和安全性。該系統(tǒng)總結(jié)了人的操舵規(guī)律，在航行過程中，自動控制無人船的航速與航向，使無人船精細(xì)沿預(yù)定測線運行，可克服各種干擾，使無人船自動、穩(wěn)定地運行，是實現(xiàn)無人船自主控制和自動作業(yè)的技術(shù)。依靠智能控制技術(shù)，...

小豚智訊BS-02是一款多功能、易操作的人機(jī)交互平臺，主要包括小豚智控-RC02遙控器、無線基站、工程計算機(jī)、上位機(jī)軟件。小豚智控-RC02遙控器可實現(xiàn)對無人船、無人機(jī)的手動遙控及操縱數(shù)據(jù)接收和發(fā)送；無線基站用于接收無人船、無人機(jī)的圖像數(shù)據(jù)和狀態(tài)數(shù)據(jù)，并構(gòu)建一...