国产精品免费视频色拍拍,久草网国产自,日韩欧无码一区二区三区免费不卡,国产美女久久精品香蕉

Tag標簽
  • ZR431LF02TA
    ZR431LF02TA

    單片機的特點可歸納為以下幾個方面:集成度高;存儲容量大;外部擴展能力強;控制功能強。1、從內部的硬件到軟件有一套完整的按位操作系統,稱作位處理器,處理對象不是字或字節而是位。不但能對片內某些特殊功能寄存器的某位進行處理,如傳送、置位、清零、測試等,還能進行位的邏輯運算,其功能十分完備,使用起來得心應手。2、同時在片內RAM區間還特別開辟了一個雙重功能的地址區間,使用極為靈活,這一功能無疑給使用者提供了極大的方便。3、乘法和除法指令,這給編程也帶來了便利。很多的八位單片機都不具備乘**能,作乘法時還得編上一段子程序調用,十分不便。單片機應用特點:單片機擁有以下幾種應用特點:(1)擁有...

  • NUP3112UPMUTAG
    NUP3112UPMUTAG

    單片機的創新應用:人工智能技術:近年來,人工智能技術在許多領域中都得到了廣泛的應用。單片機也可以結合人工智能技術實現更智能化的控制和數據處理。例如,在工業自動化領域中,單片機可以通過人工智能技術實現故障預測和維護,提高生產效率。在環境監測中,單片機可以通過人工智能技術對采集的數據進行自動分類和識別,提高數據處理效率。云計算技術:云計算技術可以為單片機提供強大的計算和存儲能力。例如,在智能城市中,單片機可以通過云計算技術實現大數據分析和決策支持,提高城市管理的效率和智能化水平。在醫療設備中,單片機可以通過云計算技術實現數據的存儲和分析,提高醫療設備的智能化水平和服務質量。單片機的應用領域...

  • AFN8832TS8RG
    AFN8832TS8RG

    單片機INTEL的8080是*早按照這種思想設計出的處理器,當時的單片機都是8位或4位的。其中*成功的是INTEL的8031,此后在8031上發展出了MCS51系列單片機系統。因為簡單可靠而性能不錯獲得了很大的好評。盡管2000年以后ARM已經發展出了32位的主頻超過300M的**單片機,直到基于8031的單片機還在**的使用。在很多方面單片機比**處理器更適合應用于嵌入式系統,因此它得到了**的應用。事實上單片機是世界上數量*多的處理器,隨著單片機家族的發展壯大,單片機和**處理器的發展便分道揚鑣。現代人類生活中所用的幾乎每件電子和機械產品中都會集成有單片機。手機、電話、計算器、...

  • SR0502CTG
    SR0502CTG

    單片機到底是什么呢?就是一個電腦,只不過是微型的,麻雀雖小,五臟俱全:它內部也有和電腦功能類似的模塊,比如CPU,內存,并行總線,還有和硬盤作用相同的存儲器件,不同的是它的這些部件性能都相對我們的家用電腦弱很多,不過價錢也是低的,一般不超過10元......用它來做一些控制電器一類不是很復雜的工作足矣了。排煙罩VCD等等的家電里面都可以看到它的身影!......它主要是作為控制部分的**部件。單片機是靠程序工作的,并且可以修改。通過不同的程序實現不同的功能,尤其是特殊的獨特的一些功能,這是別的器件需要費很大力氣才能做到的,有些則是花大力氣也很難做到的。一個不是很復雜的功能要是用美國...

  • SMF3.3.TCT
    SMF3.3.TCT

    19、ATMEL單片機ATMEL單片機有AT89、AT90兩個系列。其中AT89系列是8位Flash單片機,與8051系列單片機相兼容,靜態時鐘模式;而AT90系列是增強型RISC結構、全靜態工作方式、內載在線可編程Flash的單片機,也叫AVR單片機。20、ARMARM是一種基于RISC架構的單片機,具有高效率、高性能、易用性等優點,廣泛應用于智能終端、工業控制、醫療設備等領域。20NS單片機:NS單片機有COP8、COP8單片機、CSP8、CSP8單片機、CSP8單片機、CSP8單片機、CSP8單片機、CSP8單片機、CSP8單片機、CSP8單片機、CSP8單片機、CSP8單片...

  • APM2701CGC-TRG
    APM2701CGC-TRG

    隨著科技的不斷發展,單片機技術也在不斷進步和完善。現代的單片機不僅具備了更高的性能和更豐富的功能,還在功耗、可靠性等方面取得了明顯的提升。這使得單片機在更多領域得到了廣泛的應用,并推動了相關產業的發展。在實際應用中,單片機通常需要與外設電路和傳感器進行連接,以獲取外部環境的信息并進行相應的控制。例如,在智能家居系統中,單片機可以通過傳感器獲取溫度、濕度等環境參數,并根據預設的規則控制空調、加濕器等設備的運行。這種智能化的控制方式不僅提高了生活的便利性,還實現了能源的節約和環境的保護。單片機是一種集成電路芯片,具有數據處理和控制功能,廣泛應用于各種電子設備中。APM2701CGC-TRG...

  • APM2321AAC-TRG
    APM2321AAC-TRG

    單片機宛如一臺高度集成的微型計算機,重要架構涵蓋處理器(CPU)、存儲器、輸入輸出(I/O)接口以及各類外設模塊。CPU 作為單片機的 “大腦”,負責執行指令,控制各部件協同工作。存儲器分程序存儲器(ROM)和數據存儲器(RAM),前者存儲程序代碼與固定數據,后者用于存放程序運行過程中的臨時數據。I/O 接口是單片機與外部設備溝通的橋梁,通過并行或串行方式,實現數據的輸入與輸出。此外,定時器、計數器、中斷系統等外設模塊,進一步拓展了單片機的功能,定時器可準確控制時間,中斷系統能實時響應外部事件,大幅提升系統的靈活性與實時性。低成本單片機以實惠的價格與穩定性能,成為創客開發入門項目、小型...

  • SMP30-100
    SMP30-100

    單片機,作為現代電子技術的重要組成部分之一,廣泛應用于各種智能設備和系統中。其強大的計算能力和靈活的控制功能,使得單片機在工業自動化、智能家居、醫療設備等領域發揮著重要作用。單片機的工作原理基于微處理器,它集成了CPU、存儲器、輸入輸出接口等關鍵部件,能夠實現數據的處理、存儲和傳輸。通過編程,單片機可以執行各種復雜的邏輯運算和控制任務,為現代電子技術的發展提供了強有力的支持。在工業自動化領域,單片機也發揮著重要作用。通過單片機控制的自動化設備可以實現生產線的自動化管理和優化控制等功能。單片機編程中,常用的編程語言包括C語言、匯編語言等。SMP30-100 隨著科技的不斷飛速發展,...

  • SLVU2.8-TP
    SLVU2.8-TP

    隨著物聯網技術的不斷發展,單片機在物聯網領域的應用也日益普遍。物聯網是指通過信息傳感設備將任何物品與互聯網連接起來進行信息交換和通信的技術。單片機作為物聯網終端設備的重要控制器之一,可以實現設備的數據采集、處理、傳輸和控制等功能。通過單片機控制的物聯網終端設備可以普遍應用于智能交通、智能安防、智能農業等領域。例如,在智能交通系統中,單片機可以實時監測交通流量和車輛行駛狀態等數據,并根據實際情況自動調整交通信號燈的工作模式和交通疏導方案等。這些應用不僅提高了交通管理的智能化水平和服務質量,還有助于減少交通擁堵和降低交通事故發生率。低功耗單片機適合用于電池供電的設備,可有效延長設備的續航時...

  • MB8S
    MB8S

    51 單片機由 Intel 公司研發,是 8 位單片機的典型,在工業控制、教學科研等領域經久不衰。51 單片機內核架構簡潔,指令系統豐富,具備 4K 字節的程序存儲器 ROM、128 字節的數據存儲器 RAM,以及 4 個 8 位并行 I/O 口,能滿足多種基本應用需求。其定時器、計數器、串口通信等功能模塊一應俱全,為系統開發提供了極大便利。由于資料豐富、開發難度低,51 單片機成為眾多初學者踏入單片機領域的首要選擇。盡管問世已久,基于 51 內核衍生的單片機產品仍層出不窮,在一些對性能要求不高、成本敏感的場景,依然發揮著重要作用。單片機可通過串口通信與其他設備交換數據,便于實現多設備...

  • S1BFL
    S1BFL

    單片機的結構主要包括以下幾個部分:處理器(CPU):處理器是單片機的重要部件,負責執行指令和數據處理。存儲器:存儲器是單片機中用于存儲數據的部件,分為隨機存儲器RAM和只讀存儲器ROM。I/O接口:I/O接口是單片機與其他外部設備進行數據傳輸的通道,分為輸入接口和輸出接口。中斷系統:中斷系統是單片機進行實時處理和多任務管理的重要部件。定時器/計數器:定時器/計數器是單片機內部用于產生定時信號或計數的功能部件。除了以上基本構成外,單片機還可能集成其他功能電路,如顯示驅動電路、脈寬調制電路、模擬多路轉換器、A/D轉換器等。這些電路的集成使得單片機在工業控制、智能儀表、通訊設備等領域具有***...

  • CDSOD323-T08L
    CDSOD323-T08L

    Keil μVision 是一款廣泛應用于單片機開發的集成開發環境(IDE),主要適用于 8051、ARM Cortex-M 等系列單片機。在項目管理方面,它支持創建、管理和配置項目,開發者可輕松添加源文件與資源文件,并配置編譯選項。代碼編輯時,具備語法高亮、自動補全、代碼提示等功能,極大提高了編碼效率。編譯與構建功能強大,內置編譯器和鏈接器,可將 C/C++ 源代碼轉換為機器碼,并生成可執行文件。調試功能豐富,支持硬件調試器,如 JTAG/SWD 接口,通過設置斷點、單步執行、變量監視等操作,方便開發者排查程序錯誤。同時,還內置硬件仿真器,支持虛擬外設,便于在無實際硬件時進行軟件測試...

  • MCH6431-TL-H
    MCH6431-TL-H

    單片機智能語音設備為了更好地提高智能電子設備的智能性,可以允許人類通過簡單的語言進行控制,實現語音人機交互的目的。目前,語音處理芯片已經開發完成,并開始運用到智能電子設備中。單片機在智能語音設備中的應用,主要分為以下兩個部分:**,軟件設置方面,由于單片機可以通過編程的方式,處理一些業務邏輯,因此就能夠對智能語音處理過程進行操作。例如:在導航智能電子設備中,可以將其中的一些道路名稱、距離等進行提取,然后進行播報;同時,還可以選擇不同的名人口吻進行播報,真正實現智能化的定制操作,更好地滿足用戶的需求;第二,硬件設計方面,由于智能語音設備對資源的消耗比較大,因此為了更好地延長產品的待機...

  • CFRM103-HF
    CFRM103-HF

    單片機有效應用編輯:高可靠性和低噪音技術。首先是EFT技術屬于抗干擾技術,主要是振蕩電路中的正弦信號被外部的環境所影響時,其所發出的波形就疊加各種毛刺信號,而人們在處理過程中也經常利用施密特電路進行整形,隨后電路振蕩毛刺就會變成觸發信號干擾的時鐘,交替利用RC濾波電路和施密特電路能夠有效消除毛刺作用,讓影響失效,促進系統時鐘信號的順利傳輸。進一步提升單片機穩定性。其次是驅動技術和低噪音的布線技術,傳統單片機通常是將地線和電源設置在電路外殼中的對稱引腳位置,大都是在右上左下、左上右下兩部分對稱位置中,如此讓電源噪音順利穿過整個芯片,干擾單片機內部電路。大部分單片機都將電源引腳與地線設...

  • TISP4070M3AJR-S
    TISP4070M3AJR-S

    單片機故障的排除編輯:單片機故障的排除1、單片機正常工作的三個條件單片機工作的三個條件分別是電源、時鐘晶振、復位。當單片機不能正常工作時,我們首先就要檢查這三個條件,用電壓表或者萬用表檢測他的電源和接地腳,檢測兩個引腳之間的電壓是不是5V左右;對于時鐘晶體振蕩有沒有正常工作,我們**用示波器進行檢測,看能否檢測到相應頻率的正弦波脈沖;復位檢測比較簡單,單片機的復位電平一般是高電平復位,單片機在接通電源的時候一般復位引腳上會出現5V左右的高電平,另外在按下復位按鍵時,復位引腳上也會出現高電平,用一般的電壓表或者萬用表都可以進行檢測。2、單片機內部是否正常工作的檢測單片機內部有沒有正常...

  • P1800SCLRP
    P1800SCLRP

    單片機的后續幾個發展階段包括:低性能單片機階段(1976-1978年):在這個階段,單片機主要是8位CPU,其速度、存儲容量、處理能力及片上外設均有所增強。同時,也出現了許多單片機開發工具和集成開發環境(IDE),使得單片機的開發變得更加方便快捷。高性能單片機階段(1978-1983年):在這個階段,單片機開始具備更強大的功能和更高的性能。這些單片機帶有串行I/O口、多級中斷系統及16位定時器/計數器,片內ROM、RAM容量加大,且尋址范圍可達64KB,有的單片機內還帶有A/D轉換器。同時,單片機的應用領域也開始不斷擴大,涉及到工業控制、智能儀表、通訊設備等領域。8位單片機鞏固發展...

  • PMEG3010EJ
    PMEG3010EJ

    單片機故障的排除編輯:單片機故障的排除1、單片機正常工作的三個條件單片機工作的三個條件分別是電源、時鐘晶振、復位。當單片機不能正常工作時,我們首先就要檢查這三個條件,用電壓表或者萬用表檢測他的電源和接地腳,檢測兩個引腳之間的電壓是不是5V左右;對于時鐘晶體振蕩有沒有正常工作,我們**用示波器進行檢測,看能否檢測到相應頻率的正弦波脈沖;復位檢測比較簡單,單片機的復位電平一般是高電平復位,單片機在接通電源的時候一般復位引腳上會出現5V左右的高電平,另外在按下復位按鍵時,復位引腳上也會出現高電平,用一般的電壓表或者萬用表都可以進行檢測。2、單片機內部是否正常工作的檢測單片機內部有沒有正常...

  • NRVHP120SFT3G
    NRVHP120SFT3G

    工業自動化領域,單片機憑借其高可靠性與靈活性,成為設備控制與監測的關鍵。在機械設備控制方面,單片機可直接控制電機、傳送帶等設備的運行,實現自動化生產流程。例如,在自動化流水線上,單片機通過控制電機的轉速與啟停,準確控制產品的傳輸速度和位置,確保生產的高效與穩定。在數據采集方面,單片機讀取壓力、溫度、流量等傳感器數據,并將數據傳輸至計算機系統進行分析,為生產決策提供依據。此外,單片機還具備自診斷功能,當設備出現故障時,能自動停止運行,并通過聲光報警提示操作員,有效減少設備故障帶來的損失。單片機具有體積小、功耗低、可靠性高等優點,適用于嵌入式系統開發。NRVHP120SFT3G ...

  • SD103BW-7-F
    SD103BW-7-F

    單片機(Single-ChipMicrocomputer)是一種集成電路芯片,是采用超大規模集成電路技術把具有數據處理能力的**處理器CPU、隨機存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O口和中斷系統、定時器/計數器等功能(可能還包括顯示驅動電路、脈寬調制電路、模擬多路轉換器、A/D轉換器等電路)集成到一塊硅片上構成的一個小而完善的微型計算機系統,在工業控制領域廣泛應用。從上世紀80年代,由當時的4位、8位單片機,發展到現在的300M的高速單片機。單片機又稱單片微控制器,它不是完成某一個邏輯功能的芯片,而是把一個計算機系統集成到一個芯片上。相當于一個微型的計算機,和計算機相比,單片...

  • TSM3441CX6
    TSM3441CX6

    單片機的后續幾個發展階段包括:低性能單片機階段(1976-1978年):在這個階段,單片機主要是8位CPU,其速度、存儲容量、處理能力及片上外設均有所增強。同時,也出現了許多單片機開發工具和集成開發環境(IDE),使得單片機的開發變得更加方便快捷。高性能單片機階段(1978-1983年):在這個階段,單片機開始具備更強大的功能和更高的性能。這些單片機帶有串行I/O口、多級中斷系統及16位定時器/計數器,片內ROM、RAM容量加大,且尋址范圍可達64KB,有的單片機內還帶有A/D轉換器。同時,單片機的應用領域也開始不斷擴大,涉及到工業控制、智能儀表、通訊設備等領域。8位單片機鞏固發展...

  • NNCD3.6DA-T1-AT
    NNCD3.6DA-T1-AT

    隨著物聯網技術的不斷發展,單片機在物聯網領域的應用也日益普遍。物聯網是指通過信息傳感設備將任何物品與互聯網連接起來進行信息交換和通信的技術。單片機作為物聯網終端設備的重要控制器之一,可以實現設備的數據采集、處理、傳輸和控制等功能。通過單片機控制的物聯網終端設備可以普遍應用于智能交通、智能安防、智能農業等領域。例如,在智能交通系統中,單片機可以實時監測交通流量和車輛行駛狀態等數據,并根據實際情況自動調整交通信號燈的工作模式和交通疏導方案等。這些應用不僅提高了交通管理的智能化水平和服務質量,還有助于減少交通擁堵和降低交通事故發生率。學習單片機編程,需要掌握一定的電子電路知識和編程語言基礎。...

  • MMSZ5250CT1G
    MMSZ5250CT1G

    單片機在智能家居中的應用非常多,主要體現在以下幾個方面:環境調控:智能家居中的設備可以根據環境的變化進行智能操作。例如,空調可以根據周圍溫度以及濕度的改變運行,保證室內環境的穩定,給人們帶來舒適的生活環境。智能窗簾能夠依據陽光強度調整遮蓋程度,確保室內良好的采光。傳感器數據處理:單片機可以處理各種傳感器數據,如溫度、濕度、光線等,并根據數據進行相應的處理。在智能家居系統中,單片機可以更精確地控制環境參數,并在需要時自動調整。工業自動化:工業生產中需要監控各種參數,這些控制監測系統大部分都是基于單片機組成的。例如工業機器人的處理器、感覺以及行走等系統。新型單片機不斷涌現,它們往往集成了更...

  • 2STR1160
    2STR1160

    在單片機的應用過程中,編程是至關重要的一環。單片機的編程語言主要有匯編語言和高級語言兩種。匯編語言雖然執行效率高,但編程復雜度高,難以理解和維護。而高級語言則具有更高的可讀性和可維護性,適用于大型項目和復雜系統。C語言作為單片機編程中非常流行的語言之一,具有簡潔明了、功能強大的特點,能夠滿足大多數單片機的編程需求。此外,還有一些專門為單片機設計的嵌入式操作系統,如μC/OS-II和FreeRTOS等,它們提供了更加豐富的功能和更加友好的編程接口。單片機通過與顯示屏的連接,能夠直觀地顯示系統的運行狀態和相關信息。2STR1160 51 單片機由 Intel 公司研發,是 8 位單片...

  • CMS20I40A
    CMS20I40A

    單片機在智能家居領域的應用越來越普遍。通過單片機控制的智能家居系統,可以實現家用電器的遠程控制、自動化管理和智能決策等功能。例如,智能空調可以根據室內溫度自動調節運行模式,智能照明系統可以根據居住者的生活習慣自動調整光線亮度和顏色等。這些智能化功能遠不止提高了生活的便捷性和舒適度,還有助于節能減排和保護環境。此外,單片機還可以與云計算、大數據等先進技術相結合,實現智能家居系統的智能化升級和智能化優化。單片機能夠精確地處理各種傳感器采集到的數據,實現智能化的控制功能。CMS20I40A STM32 系列單片機由意法半導體推出,基于 ARM Cortex-M 內核,憑借高性能、低成本...

  • RK73H2ATTD3833F
    RK73H2ATTD3833F

    消費電子產品中,單片機的身影隨處可見,為產品賦予豐富的功能。以智能玩具為例,單片機使玩具具備語音識別、動作感應等智能化功能,增強了玩具的趣味性與互動性。如語音交互玩具,通過單片機識別兒童的語音指令,做出相應的回應,陪伴兒童玩耍。在健康監測設備領域,單片機負責數據采集與處理,如心率計、血糖儀等設備,通過傳感器采集人體生理數據,經單片機處理后,在 LCD 顯示屏上顯示數據,并可通過藍牙等方式將數據傳輸至手機,方便用戶實時了解自身健康狀況。此外,單片機還廣泛應用于電子游戲機、電子秤等消費電子產品中。選擇合適的單片機型號,需要考慮其性能、功耗、成本等多方面因素。RK73H2ATTD3833F ...

  • 3KASMC20AHE3/57T
    3KASMC20AHE3/57T

    單片機報警控制:對于部分電子設備來講,會擁有自動報警的設置,報警控制也是單片機技術經常使用的領域,主要體現在以下幾個方面:**,對于一些自動報警裝置來講,例如:家里經常使用的火災報警器,就是在外界環境達到一定條件下開啟智能報警的設備,如果室內的煙霧濃度到達某種水平,或者是收集外界的數據達到某種狀態時,就會自動觸發報警設置,從而實現智能報警的功能;第二,對于一些智能電子設備來講,如果外在環境超過設備的工作環境范圍時,或者是設備存在一些異常情況時,就會觸發自身的報警機制,讓用戶能夠及時了解設備的運作詳情,并且根據報警信息提供解決方案。例如:在一些工廠中,經常會安裝一些設備,對工廠的生產...

  • TC7SZ125FU
    TC7SZ125FU

    單片機的應用方式之一:人機交互:單片機可以通過顯示屏、按鍵等人機交互接口實現信息的輸入和輸出。例如,在智能手表中,單片機可以通過顯示屏顯示時間、消息通知等信息,同時也可以通過按鍵進行操作和控制。單片機的創新應用包括物聯網技術,隨著物聯網技術的發展,單片機在物聯網領域中的應用也越來越多。例如,在智能家居系統中,單片機可以通過物聯網技術實現遠程控制和監控。在智能城市中,單片機可以用于控制交通信號燈、智能停車系統等。單片機在智能儀表中扮演著重要角色,確保儀表的精確測量和可靠運行。TC7SZ125FU 隨著科技的不斷快速發展,單片機也在不斷地演進和升級。未來,單片機將會更加智能化、集成化...

  • MA3X721E-NL
    MA3X721E-NL

    單片機有效應用編輯:高可靠性和低噪音技術。首先是EFT技術屬于抗干擾技術,主要是振蕩電路中的正弦信號被外部的環境所影響時,其所發出的波形就疊加各種毛刺信號,而人們在處理過程中也經常利用施密特電路進行整形,隨后電路振蕩毛刺就會變成觸發信號干擾的時鐘,交替利用RC濾波電路和施密特電路能夠有效消除毛刺作用,讓影響失效,促進系統時鐘信號的順利傳輸。進一步提升單片機穩定性。其次是驅動技術和低噪音的布線技術,傳統單片機通常是將地線和電源設置在電路外殼中的對稱引腳位置,大都是在右上左下、左上右下兩部分對稱位置中,如此讓電源噪音順利穿過整個芯片,干擾單片機內部電路。大部分單片機都將電源引腳與地線設...

  • AON2801
    AON2801

    單片機,又稱微控制器或微處理器,是一種集成電路芯片,它集CPU、存儲器、輸入輸出端口以及定時/計數器等功能于一體。這種高度集成的特點使得單片機在嵌入式系統、智能儀表、家用電器等領域得到廣泛應用。單片機通過編程可以實現各種復雜的控制功能,是現代電子技術發展的重要成果之一。單片機具有體積小、功耗低、可靠性高等優點,使得它在許多場合成為理想的控制重心。通過外部擴展電路,單片機可以與各種傳感器和執行機構相連,實現對環境的感知和動作的控制。同時,單片機還支持多種通信協議,可以方便地與其他設備進行數據交換和協同工作。單片機可以根據不同的應用場景,外接各種傳感器,比如溫度傳感器,實現對環境溫度的實時...

  • BAT65 E6327
    BAT65 E6327

    單片機,又稱微控制器或微處理器,是一種集成電路芯片,它集CPU、存儲器、輸入輸出端口以及定時/計數器等功能于一體。這種高度集成的特點使得單片機在嵌入式系統、智能儀表、家用電器等領域得到廣泛應用。單片機通過編程可以實現各種復雜的控制功能,是現代電子技術發展的重要成果之一。單片機具有體積小、功耗低、可靠性高等優點,使得它在許多場合成為理想的控制重心。通過外部擴展電路,單片機可以與各種傳感器和執行機構相連,實現對環境的感知和動作的控制。同時,單片機還支持多種通信協議,可以方便地與其他設備進行數據交換和協同工作。單片機中的定時器模塊,可準確定時,在實現周期性任務執行方面發揮重要作用,如定時數據...

1 2 3 4 5 6 7 8 ... 21 22