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將物料轉(zhuǎn)運(yùn)貫穿上、中、下部料斗，經(jīng)導(dǎo)料槽輸送至地面皮帶機(jī)，進(jìn)行下一工序轉(zhuǎn)運(yùn)。(3)分流工況。物料由地面皮帶機(jī)從尾車上機(jī)，經(jīng)分流裝置分流，按比例分別卸至臂架皮帶機(jī)和地面皮帶機(jī)。裝船的物料經(jīng)上部料斗、中部料斗、下部料斗，通過(guò)導(dǎo)料槽卸至地面皮帶，再由地面皮帶輸送至下一工序；去堆場(chǎng)的物料從臂架皮帶機(jī)尾部驅(qū)動(dòng)滾筒卸至料場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)兩路分流。(4)取料工況。取料工況不需經(jīng)過(guò)分流裝置，在此不做介紹。3分流料斗設(shè)計(jì)考慮的因素分流料斗具有足夠大的容積，保證物料能在料斗內(nèi)順利流動(dòng)。料斗內(nèi)不能有堵料、起拱和不正常積料現(xiàn)象。分流料斗設(shè)計(jì)能適應(yīng)不同物料和臂架不同角度的變化，在整機(jī)設(shè)備運(yùn)行時(shí)與各部件不發(fā)生干涉情況。綜...

頭部分流存在的主要問(wèn)題是：尾車頭部改向滾筒與主機(jī)回轉(zhuǎn)平臺(tái)要有足夠的空間尺寸，因?yàn)橹行牧隙穬?nèi)要設(shè)計(jì)分流裝置，且要保證料斗斗壁的傾斜角，導(dǎo)致尾車頭部落料點(diǎn)高度尺寸增加，尾車傾斜角度加大。綜合以上特點(diǎn)，考慮設(shè)備成本、料場(chǎng)利用率等因素，一般多選用頭部分流方式，本文也將介紹這種分流料斗。使用MedCalc專業(yè)統(tǒng)計(jì)軟件分析，計(jì)算不同方法測(cè)得數(shù)據(jù)的均值及標(biāo)準(zhǔn)差，并進(jìn)行kappa檢驗(yàn)、作pearson相關(guān)性分析及Bland-Altman一致性分析[5]，用組內(nèi)相關(guān)系數(shù)（ICC）描述測(cè)量者內(nèi)及測(cè)量者間使用重復(fù)測(cè)量的差異，以P＜。2分流料斗裝置簡(jiǎn)介分流料斗由尾車頭部料斗、分流裝置、上部料斗、中部料斗、震動(dòng)...

本發(fā)明涉及注塑技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種取料機(jī)械手及具有該取料機(jī)械手的注塑沖壓設(shè)備。背景技術(shù)：半導(dǎo)體器件是導(dǎo)電性介于良導(dǎo)電體與絕緣體之間，利用半導(dǎo)體材料特殊電特性來(lái)完成特定功能的電子器件，可用來(lái)產(chǎn)生、控制、接收、變換、放大信號(hào)和進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換。隨著技術(shù)的發(fā)展電子產(chǎn)品小型化多功能化已經(jīng)成為主要的發(fā)展方向，電子產(chǎn)品小型化要求半導(dǎo)體器件不*需要尺寸更小，更需要保證其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及防污染防腐蝕性能，因此需要采用注塑封裝的方式對(duì)半導(dǎo)體器件進(jìn)行封裝；然而現(xiàn)有技術(shù)中半導(dǎo)體注塑封裝板下料時(shí)仍然需要手工下料，生產(chǎn)效率低，極大的制約了智能設(shè)備的發(fā)展。因此，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，夾持穩(wěn)固的取料機(jī)械手成為目前...

行走機(jī)架2橫跨在料堆上方，行走機(jī)架2的兩端均設(shè)置有行進(jìn)裝置，兩個(gè)行進(jìn)裝置分別對(duì)應(yīng)設(shè)置于兩條導(dǎo)軌上，行走機(jī)架2通過(guò)兩個(gè)行進(jìn)裝置在軌道1上移動(dòng)。鏈?zhǔn)焦伟逖b置3的兩端分別為取料端和卸料端，卸料端鉸接于行走機(jī)架2上。且鏈?zhǔn)焦伟逖b置3通過(guò)伸縮俯仰機(jī)構(gòu)4吊掛在行走機(jī)架2上。鏈?zhǔn)焦伟逖b置3具有環(huán)狀刮板鏈條5、以及圍繞該環(huán)狀刮板鏈條5的外表面等間距排布的多個(gè)釘耙式刮板6。請(qǐng)結(jié)合圖2所示，該釘耙式刮板6包括板體61和多個(gè)耙釘62，兩者可一體成型，也可制作成可拆解式，便于維修更換。具體的，在制作本實(shí)施例的釘耙式刮板6時(shí)，選擇耐磨強(qiáng)度極高的厚度8mm的25mn鋼板，采用專用機(jī)床加工切割成合適尺寸的長(zhǎng)方形刮板...

外設(shè)的升降裝置驅(qū)動(dòng)取料機(jī)械爪移動(dòng)至料堆時(shí)能夠檢測(cè)料堆是否還存有工件，除此之外，該取料機(jī)械爪還具有檢測(cè)該機(jī)械爪是否抓料成功的作用。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單說(shuō)明。顯然，所描述的附圖只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設(shè)計(jì)方案和附圖。圖1是實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖一；圖2是實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖二；圖3是實(shí)施例的拆解狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中：100-固定座；110-固定塊；200-驅(qū)動(dòng)電機(jī)；210-***輸出軸；220-轉(zhuǎn)輪；310-***側(cè)爪片；...

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型提供一種橋式鏈斗堆取料機(jī)。本實(shí)用新型的目的是以下述方式實(shí)現(xiàn)的：一種橋式鏈斗堆取料機(jī)，包括橫跨在儲(chǔ)料槽上方可以沿著儲(chǔ)料槽長(zhǎng)度方向移動(dòng)的橫梁機(jī)構(gòu)；橫梁機(jī)構(gòu)上從下到上依次設(shè)置布料槽、第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，這三者平行設(shè)置且上下位置正對(duì)應(yīng)；儲(chǔ)料槽一側(cè)設(shè)置主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端正下方為***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)整體能在橫梁機(jī)構(gòu)上來(lái)回移動(dòng)且其皮帶可以雙向移動(dòng)；布料槽長(zhǎng)度橫跨儲(chǔ)料槽的寬度。橫梁機(jī)構(gòu)位于儲(chǔ)料槽兩側(cè)之間的長(zhǎng)度為l，則***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位于儲(chǔ)料槽之間的長(zhǎng)度為l/2；第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)長(zhǎng)度為l/2。***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)設(shè)置在橫梁機(jī)構(gòu)上。...

所述***鉸接點(diǎn)及所述第二鉸接點(diǎn)均位于所述***夾持件的***端；第二夾持件，與所述***鉸接件相連；夾取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述***鉸接件及所述第二鉸接件分別與所述夾取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連；通過(guò)所述夾取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述***鉸接件相對(duì)于所述第二鉸接件相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述***夾持件的***端運(yùn)動(dòng)，使得所述***夾持件的第二端與所述第二夾持件共同夾取物料。推薦地，所述讓位孔內(nèi)的側(cè)壁上朝向所述讓位孔還延伸設(shè)置有第三鉸接座，所述第三鉸接座與所述***鉸接座相向設(shè)置于所述讓位孔內(nèi)位置相對(duì)的兩側(cè)壁上；所述第二鉸接座及所述第三鉸接座分別與所述第二夾持件鉸接于第三鉸接點(diǎn)及第四鉸接點(diǎn)，所述第三鉸接點(diǎn)及所述第四鉸接...

材料在撞擊***襯板后再經(jīng)過(guò)緩沖叉的緩沖作用落到運(yùn)料皮帶上，材料由運(yùn)料皮帶輸運(yùn)到其他地方。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述***襯板為熔瓷襯板，所述緩沖叉的材質(zhì)為65mn。熔瓷襯板的產(chǎn)品特點(diǎn)為抗沖擊、高耐磨和耐熱性能好。熔瓷襯板的規(guī)格、形狀和安裝方式不受限制。熔瓷襯板使用周期為三年，**提升了***襯板的使用時(shí)間，減少了維護(hù)工作量，增強(qiáng)了安全性。傳統(tǒng)的緩沖叉的材質(zhì)為q345，易磨損。本實(shí)施例中的緩沖叉使用65mn制作，65mn鋼板強(qiáng)度、硬度、彈性和淬透性較高，在熱處理及冷拔硬化后，強(qiáng)度比較高，具有一定的柔韌性和可塑性。在其中一個(gè)實(shí)施例中，沿著所述運(yùn)料皮帶的長(zhǎng)度方向，在所述運(yùn)料皮帶的兩側(cè)分別設(shè)有...

所述夾取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50為氣缸；在其它實(shí)施例中，所述夾取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50也可以是電動(dòng)推桿，在此不作具體限定。可以理解的是，所述第二機(jī)械手4與所述取料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)相同，在此不再贅述。本發(fā)明還公開(kāi)了一種注塑沖壓設(shè)備，包括取料機(jī)械手，所述取料機(jī)械手為上述所述的取料機(jī)械手。綜上所述，本發(fā)明提供了一種取料機(jī)械手及具有該取料機(jī)械手的注塑沖壓設(shè)備；所述取料機(jī)械手包括***鉸接件10，設(shè)置有讓位孔12；所述讓位孔12內(nèi)的側(cè)壁上朝向所述讓位孔12延伸設(shè)置有***鉸接座11；第二鉸接件20，朝向所述讓位孔12延伸設(shè)置有第二鉸接座21；***夾持件30，所述***鉸接座11及所述第二鉸接座21分別與所述***夾持件...

將物料轉(zhuǎn)運(yùn)貫穿上、中、下部料斗，經(jīng)導(dǎo)料槽輸送至地面皮帶機(jī)，進(jìn)行下一工序轉(zhuǎn)運(yùn)。(3)分流工況。物料由地面皮帶機(jī)從尾車上機(jī)，經(jīng)分流裝置分流，按比例分別卸至臂架皮帶機(jī)和地面皮帶機(jī)。裝船的物料經(jīng)上部料斗、中部料斗、下部料斗，通過(guò)導(dǎo)料槽卸至地面皮帶，再由地面皮帶輸送至下一工序；去堆場(chǎng)的物料從臂架皮帶機(jī)尾部驅(qū)動(dòng)滾筒卸至料場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)兩路分流。(4)取料工況。取料工況不需經(jīng)過(guò)分流裝置，在此不做介紹。3分流料斗設(shè)計(jì)考慮的因素分流料斗具有足夠大的容積，保證物料能在料斗內(nèi)順利流動(dòng)。料斗內(nèi)不能有堵料、起拱和不正常積料現(xiàn)象。分流料斗設(shè)計(jì)能適應(yīng)不同物料和臂架不同角度的變化，在整機(jī)設(shè)備運(yùn)行時(shí)與各部件不發(fā)生干涉情況。綜...

本實(shí)用新型的有益效果是：可以實(shí)現(xiàn)全區(qū)域堆料、取料，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、空間利用好、成本更低，既有更強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。在布料的過(guò)程中，物料自己掉落在第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，物料不會(huì)破碎。附圖說(shuō)明圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是堆料流程示意圖。圖3是取料流程示意圖。圖4是橫梁機(jī)構(gòu)在儲(chǔ)料槽長(zhǎng)度方向兩個(gè)極限狀態(tài)a和b示意圖。圖5是橫梁機(jī)構(gòu)部分側(cè)視圖。圖6是實(shí)施例2示意圖。其中，1是儲(chǔ)料槽、2是布料槽、3是***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、4是第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、5是主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、6是橫梁機(jī)構(gòu)、7是軌道、8是行走輪、9是第三皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、10是鏈斗取料機(jī)、11是移動(dòng)鏈斗支架、12是卸料尾車、13是第二橫梁、14是第...

通過(guò)把手桿21推動(dòng)活動(dòng)桿20擠壓彈簧24，把手桿21兩端完全進(jìn)入活動(dòng)槽19內(nèi)部，把手桿21不在起到阻擋的作用，從而可將***箱門14打開(kāi)，其中***箱門14底端與箱體1通過(guò)鉸鏈連接。***應(yīng)說(shuō)明的幾點(diǎn)是：首先，在本申請(qǐng)的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，可以是機(jī)械連接或電連接，也可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，“上”、“下”、“左”、“右”等*用于表示相對(duì)位置關(guān)系，當(dāng)被描述對(duì)象的***位置改變，則相對(duì)位置關(guān)系可能發(fā)生改變；其次：本實(shí)用新型公開(kāi)實(shí)施例附圖中，只涉及到與本公開(kāi)實(shí)施例涉及到的結(jié)構(gòu)，其他結(jié)構(gòu)可參考通常設(shè)計(jì)，在不**...

本實(shí)用新型屬于散料取放料設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種橋式鏈斗堆取料機(jī)。背景技術(shù)：堆取料機(jī)在散料物流行業(yè)應(yīng)用非常***，不同的堆取工藝和不同物料對(duì)設(shè)備要求也不盡相同。堆取料機(jī)一般**于槽型儲(chǔ)料場(chǎng)所，這種儲(chǔ)料場(chǎng)所多用于物料需要較好的保護(hù)的，如不能露天等，而且這種儲(chǔ)料形式可以在有效的占地面積中儲(chǔ)料量是比較高的。堆取料機(jī)通常有斗輪的，耙式的等，對(duì)于長(zhǎng)條狀槽型料坑來(lái)說(shuō)這些結(jié)構(gòu)都不適用。**cna提供了一種橋式鏈斗卸車機(jī)，布料時(shí)，物料從***主皮帶機(jī)移動(dòng)到在儲(chǔ)料槽長(zhǎng)度方向上可以來(lái)回移動(dòng)的移動(dòng)拋料小車，采用移動(dòng)拋料小車將物料卸載到設(shè)備皮帶機(jī)上，再通過(guò)移動(dòng)犁式卸料機(jī)將物料均勻撒在儲(chǔ)料槽。取料時(shí)，通過(guò)翻斗機(jī)構(gòu)...

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似改進(jìn)，因此本發(fā)明不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施的限制。需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說(shuō)明的目的，并不表示是***的實(shí)施方式。除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理...

連接橫向塊的右端伸出豎直板的右側(cè)壁并固定有豎直延伸板，豎直延伸板的底面固定有水平板，水平板上安裝有抓取頭。所述豎直升降機(jī)構(gòu)包括上下兩個(gè)連接板，兩個(gè)連接板固定在豎直板的左側(cè)壁的上部和下部，豎直螺桿的兩端通過(guò)軸承鉸接在兩個(gè)連接板上，上方的連接板的頂面固定有升降電機(jī)，升降電機(jī)帶動(dòng)豎直螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，升降塊螺接在豎直螺桿上。所述豎直板的右側(cè)壁的上部和下部均固定有連接塊，豎直導(dǎo)向桿的兩端固定在兩個(gè)連接塊上，豎直導(dǎo)向桿插套在連接橫向塊的豎直導(dǎo)向通孔中。所述豎直導(dǎo)向通孔的內(nèi)側(cè)壁上固定有導(dǎo)向套，豎直導(dǎo)向桿插套在導(dǎo)向套中。所述抓取頭包括抓取油缸，抓取油缸固定在水平板的頂面上，抓取油缸的推桿穿過(guò)水平板的底面并固...

術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，*是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。參照?qǐng)D1-3，一種新型取料機(jī)，包括底座1，底座1的上端面的中心處設(shè)置有取料機(jī)構(gòu)，取料機(jī)構(gòu)包括取料架4，取料架4的左右兩端對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)傳送齒輪5，兩個(gè)傳送齒輪5之間通過(guò)傳送帶8傳動(dòng)連接，取料架4的上端面對(duì)稱固定連接有兩個(gè)擋板3，兩個(gè)擋板3相對(duì)的一側(cè)等間距的開(kāi)設(shè)有多個(gè)彈簧腔13，每個(gè)彈簧腔13內(nèi)均固定安裝...

附圖說(shuō)明圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)俯視示意圖。圖2為本實(shí)用新型的箱體內(nèi)部結(jié)構(gòu)一端面示意圖。圖3為本實(shí)用新型的擋板結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實(shí)用新型的放置柜內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實(shí)用新型的箱體內(nèi)部結(jié)構(gòu)另一端面示意圖。圖6為本實(shí)用新型的連接板結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本實(shí)用新型的把手桿結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記為：1箱體、2固定板、3放置柜、4擋板、5傾斜板、6接觸板、7弧形板、8網(wǎng)片、9收集口、10底座、11排渣口、12氣孔、13固定框、14***箱門、15第二箱門、16活動(dòng)板、17鎖具、18連接板、19活動(dòng)槽、20活動(dòng)桿、21把手桿、22一號(hào)連接軸、23二號(hào)連接軸、24彈簧、25隔板、26清潔布。具體實(shí)...

所述放置柜3內(nèi)部設(shè)有隔板25和清潔布26；所述固定板2和放置柜3均為傾斜式設(shè)置，且放置柜3位于固定板2和擋板4的內(nèi)側(cè)；所述接觸板6固定設(shè)于傾斜板5和弧形板7之間，所述接觸板6與網(wǎng)片8之間水平方向位置對(duì)應(yīng)設(shè)置，且接觸板6為豎直方向設(shè)置；所述收集口9與排渣口11之間豎直方向?qū)?yīng)設(shè)置，且收集口9和排渣口11之間連通設(shè)置，所述收集口9設(shè)于箱體1內(nèi)部底端，所述排渣口11為弧形設(shè)置；所述隔板25豎直方向設(shè)有若干組，所述清潔布26活動(dòng)設(shè)于放置柜3一側(cè)。如圖1-4所示，實(shí)施方式具體為：使用時(shí)，網(wǎng)片8用于通風(fēng)散熱，當(dāng)外部料渣經(jīng)網(wǎng)片8進(jìn)入箱體1內(nèi)時(shí)，料渣先與接觸板6接觸，在接觸板6的阻擋緩沖下，料渣向下掉...

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似改進(jìn)，因此本發(fā)明不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施的限制。需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說(shuō)明的目的，并不表示是***的實(shí)施方式。除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理...

有效保護(hù)托輥111，整體托輥結(jié)構(gòu)100的使用壽命更長(zhǎng)。在一個(gè)實(shí)施例中，請(qǐng)參閱圖1、圖2和圖3，一種取料機(jī)包括調(diào)料裝置200、運(yùn)料皮帶300以及如上述任一個(gè)實(shí)施例所述的托輥結(jié)構(gòu)100。由于取料機(jī)包括上述所述的托輥結(jié)構(gòu)100，技術(shù)效果由托輥結(jié)構(gòu)100帶來(lái)，有益效果已經(jīng)包括了托輥結(jié)構(gòu)100的有益效果，故在此不進(jìn)行贅述。調(diào)料裝置200連通于運(yùn)料皮帶300，調(diào)料裝置200內(nèi)的材料落至運(yùn)料皮帶300上，托輥結(jié)構(gòu)100設(shè)于運(yùn)料皮帶300的下方用于承托運(yùn)料皮帶300。在一個(gè)實(shí)施例中，請(qǐng)參閱圖1、圖2和圖3，取料機(jī)還包括導(dǎo)料槽400，導(dǎo)料槽400的入口連通于調(diào)料裝置200，導(dǎo)料槽400的出口連通于運(yùn)料皮...

進(jìn)而帶動(dòng)所述第二夾持件40的第二端朝向背離所述***夾持件30的方向運(yùn)動(dòng)；從而實(shí)現(xiàn)所述第二夾持件40及所述***夾持件30的打開(kāi)。在所述夾取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50驅(qū)動(dòng)所述***鉸接件10遠(yuǎn)離所述第二鉸接件20運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述第二鉸接座21逐漸遠(yuǎn)離所述讓位孔12，所述第四鉸接點(diǎn)42隨著所述***鉸接件10向下運(yùn)動(dòng)；進(jìn)而帶動(dòng)所述第二夾持件40的第二端朝向所述***夾持件30運(yùn)動(dòng)；從而實(shí)現(xiàn)所述第二夾持件40與所述***夾持件30的共同夾持所述***物料71；因此，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，夾持穩(wěn)固等優(yōu)點(diǎn)。在其它實(shí)施例中，所述第二夾持件40也可以直接與所述***鉸接件10固定相連，只有所述***夾持件30...

所述***鉸接座及所述第二鉸接座分別與所述***夾持件鉸接于***鉸接點(diǎn)及第二鉸接點(diǎn)，所述***鉸接點(diǎn)及所述第二鉸接點(diǎn)均位于所述***夾持件的***端；第二夾持件，與所述***鉸接件相連；夾取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述***鉸接件及所述第二鉸接件分別與所述夾取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連；通過(guò)所述夾取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述***鉸接件相對(duì)于所述第二鉸接件相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述***夾持件的***端運(yùn)動(dòng)，使得所述***夾持件的第二端與所述第二夾持件共同夾取物料。因此，本發(fā)明提供的取料機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，夾持穩(wěn)固等優(yōu)點(diǎn)。附圖說(shuō)明圖1是本發(fā)明的取料機(jī)械手夾持有物料的推薦實(shí)施例的***視角的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)...

其中一個(gè)是長(zhǎng)度方向、另一個(gè)就是寬度反向，并不是長(zhǎng)度方向一定大于寬度方向。上下位置正對(duì)應(yīng)是指第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4正下方設(shè)置布料槽2。***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3正下方位置設(shè)置第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4。第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4皮帶可以雙向移動(dòng)指第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)皮帶傳動(dòng)的電機(jī)可以反轉(zhuǎn)。物料從主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5的輸出端移動(dòng)到***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3上，然后移動(dòng)到第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4上。第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4接受到物料后，皮帶可以雙向移動(dòng)將物料通過(guò)布料槽2撒到第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4的兩側(cè)；同時(shí)第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4在橫梁機(jī)構(gòu)6上移動(dòng)，從而將物料撒到儲(chǔ)料槽1的整個(gè)寬度方向上。在布料的過(guò)程中，物料自己掉落在第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，物料不會(huì)破碎...

所述夾取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50為氣缸；在其它實(shí)施例中，所述夾取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50也可以是電動(dòng)推桿，在此不作具體限定。可以理解的是，所述第二機(jī)械手4與所述取料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)相同，在此不再贅述。本發(fā)明還公開(kāi)了一種注塑沖壓設(shè)備，包括取料機(jī)械手，所述取料機(jī)械手為上述所述的取料機(jī)械手。綜上所述，本發(fā)明提供了一種取料機(jī)械手及具有該取料機(jī)械手的注塑沖壓設(shè)備；所述取料機(jī)械手包括***鉸接件10，設(shè)置有讓位孔12；所述讓位孔12內(nèi)的側(cè)壁上朝向所述讓位孔12延伸設(shè)置有***鉸接座11；第二鉸接件20，朝向所述讓位孔12延伸設(shè)置有第二鉸接座21；***夾持件30，所述***鉸接座11及所述第二鉸接座21分別與所述***夾持件...

圖5為本實(shí)用新型的箱體內(nèi)部結(jié)構(gòu)另一端面示意圖。圖6為本實(shí)用新型的連接板結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本實(shí)用新型的把手桿結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記為：1箱體、2固定板、3放置柜、4擋板、5傾斜板、6接觸板、7弧形板、8網(wǎng)片、9收集口、10底座、11排渣口、12氣孔、13固定框、14***箱門、15第二箱門、16活動(dòng)板、17鎖具、18連接板、19活動(dòng)槽、20活動(dòng)桿、21把手桿、22一號(hào)連接軸、23二號(hào)連接軸、24彈簧、25隔板、26清潔布。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例**是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。...

本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)涉及一種六軸機(jī)器人用可伸縮取料機(jī)械手。背景技術(shù)：現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人，如六軸機(jī)器人，其一般作為自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)行，而現(xiàn)有的六軸機(jī)器人，其一般是通過(guò)手臂彎曲抓取，其抓取高低具有限定性，對(duì)于過(guò)低的物品是無(wú)法進(jìn)行抓取的，如輸送機(jī)構(gòu)的高度無(wú)法達(dá)到要求時(shí)，就無(wú)法抓取，此時(shí)，只能將輸送機(jī)構(gòu)提升，而由于廠房設(shè)計(jì)和其他輸送部分的需要，其輸送機(jī)構(gòu)是不能提升安裝的，此時(shí)六軸機(jī)器人就無(wú)法抓取使用。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種六軸機(jī)器人用可伸縮取料機(jī)械手，它可以安裝在六軸機(jī)器人的手臂端部，其可以將抓取頭自動(dòng)升降，從而可以滿足輸送機(jī)構(gòu)高度...

行走機(jī)架2橫跨在料堆上方，行走機(jī)架2的兩端均設(shè)置有行進(jìn)裝置，兩個(gè)行進(jìn)裝置分別對(duì)應(yīng)設(shè)置于兩條導(dǎo)軌上，行走機(jī)架2通過(guò)兩個(gè)行進(jìn)裝置在軌道1上移動(dòng)。鏈?zhǔn)焦伟逖b置3的兩端分別為取料端和卸料端，卸料端鉸接于行走機(jī)架2上。且鏈?zhǔn)焦伟逖b置3通過(guò)伸縮俯仰機(jī)構(gòu)4吊掛在行走機(jī)架2上。鏈?zhǔn)焦伟逖b置3具有環(huán)狀刮板鏈條5、以及圍繞該環(huán)狀刮板鏈條5的外表面等間距排布的多個(gè)釘耙式刮板6。請(qǐng)結(jié)合圖2所示，該釘耙式刮板6包括板體61和多個(gè)耙釘62，兩者可一體成型，也可制作成可拆解式，便于維修更換。具體的，在制作本實(shí)施例的釘耙式刮板6時(shí)，選擇耐磨強(qiáng)度極高的厚度8mm的25mn鋼板，采用專用機(jī)床加工切割成合適尺寸的長(zhǎng)方形刮板...

把手桿21不在起到阻擋的作用，從而可將***箱門14打開(kāi)，其中***箱門14底端與箱體1通過(guò)鉸鏈連接，整體在開(kāi)門時(shí)靈活方便，可減小開(kāi)門的面積，進(jìn)一步的防止大量料渣的進(jìn)入。本實(shí)用新型工作原理：參照說(shuō)明書(shū)附圖1-4，使用時(shí)，網(wǎng)片8用于通風(fēng)散熱，當(dāng)外部料渣經(jīng)網(wǎng)片8進(jìn)入箱體1內(nèi)時(shí)，料渣先與接觸板6接觸，在接觸板6的阻擋緩沖下，料渣向下掉落，弧形板7可起到引導(dǎo)的作用，使料渣準(zhǔn)確的掉落至收集口9內(nèi)，再經(jīng)排渣口11自動(dòng)排出，箱體1內(nèi)部熱量可經(jīng)傾斜板5處的氣孔12排出，傾斜板5位于網(wǎng)片8的斜上方，同時(shí)傾斜板5自身的傾斜設(shè)置可使排出的熱量通向網(wǎng)片8，避免料渣經(jīng)氣孔12進(jìn)入箱體1內(nèi)，固定框13采用金屬框，...

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：1.取料割頭由液壓驅(qū)動(dòng)，順時(shí)逆時(shí)針兩個(gè)方向選擇取料，代替鏟車去青貯，節(jié)省油耗，降低成本。2.鏈條刮板輸送快速上料，可以將物料高拋卸料，故障率低使用壽命長(zhǎng)。3.青貯窖內(nèi)取料≧20噸/小時(shí)。液壓驅(qū)動(dòng)行走和轉(zhuǎn)向，可以加裝橫向行走裝置，方便省力。適合青貯窖冬季微結(jié)冰的情況下使用。4.青貯取料機(jī)取料截面平整，有效的保護(hù)了青貯截面的二次發(fā)酵。但采用該種方式應(yīng)對(duì)不同規(guī)格的引線框架需要切換不同的金屬片或切換整個(gè)取料機(jī)械爪，機(jī)械爪的通配性較差。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種取料機(jī)械爪，該取料機(jī)械爪具有能夠抓取多種規(guī)格工件的可能。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題的解決方案是：一種取...

所述活動(dòng)桿活動(dòng)設(shè)于活動(dòng)槽內(nèi)部，且活動(dòng)槽為一側(cè)帶有開(kāi)口的活動(dòng)槽，所述把手桿貫穿于開(kāi)口內(nèi)部。在一個(gè)推薦地實(shí)施方式中，所述一號(hào)連接軸貫穿于二號(hào)連接軸內(nèi)部，所述一號(hào)連接軸兩端均與連接板固定連接，所述二號(hào)連接軸與第二箱門底端之間固定連接。在一個(gè)推薦地實(shí)施方式中，所述隔板豎直方向設(shè)有若干組，所述清潔布活動(dòng)設(shè)于放置柜一側(cè)。本實(shí)用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：1、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)有放置柜和擋板，可保證檢修工具在使用前的潔凈，整體可在具有高密度料渣的環(huán)境下使用，防止料渣的進(jìn)入對(duì)內(nèi)部電器造成影響，當(dāng)外部料渣經(jīng)網(wǎng)片入箱體內(nèi)時(shí)，在接觸板的阻擋緩沖和弧形板的引導(dǎo)下，使料渣準(zhǔn)確的掉落至收集口內(nèi)，再經(jīng)排渣口自動(dòng)排出；2、本...