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5、呼叫器 中間調度系統通過無線WIFI與呼叫器進行數據通信。當工人按下呼叫器按鈕時，發送呼叫信號給中間調度系統，由中間調度系統分配麥輪AGV執行呼叫任務。 五、工程實施步驟 1、確定所有的作業點位置，充電樁的位置，叉車麥輪AGV的行駛路線。 2、在麥輪A...

單向潛伏式麥輪AGV小車潛伏到臺車或麥輪AGV料車下，利用牽引棒自動升降，掛接或脫落料車，潛伏頂升麥輪AGV小車制造潛伏頂升載具，舉升高度的行程在0~60mm。通過潛伏和舉升料架和料車來實現上料、潛伏和放下舉升裝置來實現下料，舉可替代物料員完成物料配送及空料車...

重載式麥輪AGV應用： 重載麥輪AGV以大體積、承載重為特征,很廣應用于重型機械廠、還有鐵路交通、機場港口、大型電壓器廠、重型汽車制造廠、特種行業等等場所運載重型或大體積的物件。 ?重載式麥輪AGV服務保障： 深圳市嘉明特科技有限公司創建于創新之都深圳，是...

2、安全防護 叉車麥輪AGV能夠自動行駛，自動搬運貨物，所以安全防護尤其重要。采用多重安全防護，任意一重防護觸發，叉車麥輪AGV立刻停止或減速停止，確保作業安全穩定運行。 2.1、激光防撞 在叉車麥輪AGV前進方向安裝激光防撞傳感器（每個傳感器270°防撞范圍...

—站點：編輯的動作綁定在哪一個坐標點上，列表下拉可以選擇 —任務字：設置動作的任務名字，方便測試路線的時候通過名字綁定動作 —觸發動作：設置需要觸發的動作，列表下拉可以選擇 —觸發高度：輸入叉車麥輪AGV需要舉升的高度 —觸發腳本：輸入叉車麥輪AGV需要執行的...

單向尾部牽引麥輪AGV 尾部牽引系列麥輪AGV具有兩款外形可選，性價比高，可靠性高，具有優良的客戶口碑。 1、高性能單片機控制系統或選配PLC控制系統，模塊化設計，可靠性高，容易維護。 2、三重防護：麥輪AGV可根據光電或雷達障礙物檢測傳感器感應到前方路況自動...

1.質量保證：層層把關，保證設備的質量。 ? ? ? ?設計->加工->裝配->調試->測試->入庫->出庫。??? ?? ?2.現場服務： ?? ?1)隨設備提供相應的操作說明書、操作視頻、保養手冊、發貨清單各一份。 2)真正做到“傻瓜式”智能操作，無需培訓...

在麥克納姆輪問世后,它便在工業生產領域中得到了普遍的應用。如在環境惡劣,空間十分狹小的環境,采用麥克納姆輪技術的AGV小車、叉車等設備便可進退自如。和傳統的輪式車輛相比較，麥克納姆輪技術研制的無人搬運AGV小車可以甩普通搬運車幾條街,因為AGV小車不但能夠...

在麥克納姆輪問世后,它便在工業生產領域中得到了普遍的應用。如在環境惡劣,空間十分狹小的環境,采用麥克納姆輪技術的AGV小車、叉車等設備便可進退自如。和傳統的輪式車輛相比較，麥克納姆輪技術研制的無人搬運AGV小車可以甩普通搬運車幾條街,因為AGV小車不但能夠...

矩陣點：通過矩陣方式增加坐標點，主要用于有大量矩陣坐標點的場景中 —個數：輸入增加坐標點的數量 —新增：地圖中鼠標選中的坐標點作為開始點，屬性中偏移值作為間距，自動增加坐標點 —插入：地圖中鼠標選中的2個坐標點作為開始點和結束點，平均插入坐標點 —是否帶有：增...

2.9、工位信息窗口 點擊窗口中的工位信息，彈出工位信息窗口，可以設置地圖中坐標點的工位屬性，設置了屬性的坐標點，在中間調度系統分配路線的時候會參考屬性的值進行分配。 —工位：顯示所有設置好的工位信息 —選中的點：顯示地圖中鼠標選中的點ID 新增： —工位名稱...

2.9、工位信息窗口 點擊窗口中的工位信息，彈出工位信息窗口，可以設置地圖中坐標點的工位屬性，設置了屬性的坐標點，在中間調度系統分配路線的時候會參考屬性的值進行分配。 —工位：顯示所有設置好的工位信息 —選中的點：顯示地圖中鼠標選中的點ID 新增： —工位名稱...

雙向潛伏式麥輪AGV 雙向潛伏式麥克納姆AGV小車（型號規格：JMT-SL2209X），車身尺寸可以訂制，比如尺寸可以設計為L2160×W350×H274（mm）。該雙向潛伏式麥輪AGV可采用磁導航、二維碼導航、激光導航等多種導航方式，激光導航雙向潛伏麥輪AG...

麥克納姆輪agv的關鍵部分就在于它的底部，底部有著麥克納姆輪的裝置，可以實現360度無死角的平移運動。麥克納姆輪agv的優點表現在哪呢？ 1、靈活的作業，精細的運輸很多企業都很重視貨物搬運這個環節。麥克納姆輪agv可以替代人工完成搬運。因為麥克納姆輪...

【注意】：叉車麥輪AGV自動充電時，叉車麥輪AGV整車電源關閉，處在關機狀態，充電完成會自動開機，進入空閑狀態，等待執行任務。 手動充電： 叉車麥輪AGV在特殊情況下無法使用自動充電時，可以采用手動充電的方式給麥輪AGV充電。手動充電的步驟： ?將叉車麥輪A...

矩陣點：通過矩陣方式增加坐標點，主要用于有大量矩陣坐標點的場景中 —個數：輸入增加坐標點的數量 —新增：地圖中鼠標選中的坐標點作為開始點，屬性中偏移值作為間距，自動增加坐標點 —插入：地圖中鼠標選中的2個坐標點作為開始點和結束點，平均插入坐標點 —是否帶有：增...

三、編輯軟件 1、構建地圖 電腦連接上麥輪AGV后，打開BuildMap軟件，通過軟件和麥輪AGV小車構建環境地圖，并上傳到麥輪AGV小車內。 1.1、主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口，工具欄有File、設置、操作、工具、窗口和幫助。 —File：軟...

矩陣點：通過矩陣方式增加坐標點，主要用于有大量矩陣坐標點的場景中 —個數：輸入增加坐標點的數量 —新增：地圖中鼠標選中的坐標點作為開始點，屬性中偏移值作為間距，自動增加坐標點 —插入：地圖中鼠標選中的2個坐標點作為開始點和結束點，平均插入坐標點 —是否帶有：增...

單點觸發： 每一行動作都有7個屬性：站點、任務字、站點屬性、觸發動作、觸發高度、觸發腳本和觸發事件。 —站點：設置動作觸發的坐標點 —站點屬性：選擇動作執行的時候，這個坐標點在路線中什么位置，列表下拉，可以選擇起始點/結束點/過程點。 2.11、數據庫窗口...

2.10、動作觸發窗口 點擊窗口中的動作觸發，彈出動作觸發窗口，可以編輯叉車麥輪AGV行駛的動作。有三種動作觸發器：線路觸發、兩點觸發、單點觸發。 —線路觸發：編輯的動作綁定在路線中，當麥輪AGV執行該路線時，觸發設置好的動作 —兩點觸發：編輯的動作綁定在地圖...

2.4、麥輪AGV信息窗口 點擊窗口中的麥輪AGV信息，彈出麥輪AGV信息窗口，可以查看和設置麥輪AGV的基礎信息。 —添加：新增加麥克納姆AGV小車（型號規格：JMT-SL2209X），雙擊麥輪AGV的名字可以對麥輪AGV進行重命名，單擊麥輪AGV的名字，會...

區域屬性： —區域名稱：區域的名字 —單獨進入：區域的功能屬性，單獨進入表示中間調度系統分配路線時，這個區域只能允許同一時間一臺麥輪AGV行駛 —作為終點：區域的功能屬性，作為終點表示中間調度系統分配路線時，這個區域只能允許作為麥輪AGV行駛路線的終點 —空閑...

單點觸發： 每一行動作都有7個屬性：站點、任務字、站點屬性、觸發動作、觸發高度、觸發腳本和觸發事件。 —站點：設置動作觸發的坐標點 —站點屬性：選擇動作執行的時候，這個坐標點在路線中什么位置，列表下拉，可以選擇起始點/結束點/過程點。 2.11、數據庫窗口...

六、系統維修保養 系統的維護保養主要在于叉車麥輪AGV車體上的維護保養。車體的維護保養跟普通的人工叉車的維護保養一樣，叉車麥輪AGV額外的維護保養主要體現在以下幾方面： 1.導航激光頭的維修保養 導航激光頭主要用于激光導航定位，建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦...

矩陣點：通過矩陣方式增加坐標點，主要用于有大量矩陣坐標點的場景中 —個數：輸入增加坐標點的數量 —新增：地圖中鼠標選中的坐標點作為開始點，屬性中偏移值作為間距，自動增加坐標點 —插入：地圖中鼠標選中的2個坐標點作為開始點和結束點，平均插入坐標點 —是否帶有：增...

—站點：編輯的動作綁定在哪一個坐標點上，列表下拉可以選擇 —任務字：設置動作的任務名字，方便測試路線的時候通過名字綁定動作 —觸發動作：設置需要觸發的動作，列表下拉可以選擇 —觸發高度：輸入叉車麥輪AGV需要舉升的高度 —觸發腳本：輸入叉車麥輪AGV需要執行的...

導航系統默認兼容SLAM自然導航和反射板導航，如果環境中有反射板，導航系統自動采用反射板導航算法，如果環境中沒有反射板，導航系統采用SLAM自然導航算法。所以，項目工程中，如果有的位置環境空曠或者要求定位精度很高（±10mm），必須在該位置周圍安裝反射板，導航...

4.光電防撞傳感器的維護保養 叉車麥輪AGV叉子上的光電防撞傳感器，每隔一個月采用軟布擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵觸發光電防撞，影響激光叉車麥輪AGV的正常行駛 5.鋰電池的維護保養 叉車麥輪AGV長期不使用，需要每隔一段時間對叉車麥輪AGV手動充電，避免鋰...

2.1、主界面 軟件分為工具欄、界面欄和中間的顯示窗口，工具欄有文件、操作、工具、窗口和幫助。 2.2、工具欄介紹 【文件】 路線文件相關的操作，如下圖所示。 —新建項目：新建一個麥輪AGV工程項目，點擊后彈出新建工程窗口。選擇工程保存的目錄，輸入工程名稱...

[注 意] 無線網絡是整個系統運行的基礎，中間調度系統實時檢測麥輪AGV的狀態、位置信息、IO盒信號和呼叫器信號。如果無線網絡出現延時，麥輪AGV運行也會出現停止/延時，當斷電/無線網絡斷開時麥輪AGV無法運行。 2、安裝反射板 在麥輪AGV行駛路線周圍一...