定期檢修時的注意事項1)檢修作業必須由接受過本公司機器人學校維修保養培訓的人員進行。2)進行檢修作業之前,請對作業所需的零件、工具和圖紙進行確認。3)更換零件請使用本公司指定的零件。4)進行機器人本體的檢修時,請務必先切斷電源再進行作業。5)打開控制裝置的門時,請務必先切斷一次電源,并充分注意不要讓周圍的灰塵入內。6)手觸摸控制裝置內的零件時,須將油污等擦干凈后再進行。尤其是要觸摸印刷基板和連接器等部位時,應充分注意避免靜電放電等損壞IC零件。7)一邊操作機器人本體一邊進行檢修時,禁止進入動作范圍之內。8)電壓測量應在指定部位進行,并充分注意防止觸電和接線短路。9)禁止同時進行機器人本體和控制...
信息說明:1、焊接機頭出:焊接機頭整體往外移動(通過氣缸控制)與機頭電動出示有區別的。焊接機頭出的行程是固定的,機頭電動出,行程是可以調節的。2、焊接機頭中間位:當點擊此按鈕時焊接機頭可以用手來回運動,焊接機頭沒有固定。3、焊接機頭回:同焊接機頭出原理一樣只是方向相反。4、故障檢測:作用是設備自檢,檢測設備是否有故障,當設備正常是會彈出彈窗顯示設備正常,如果設備出現問題,會報警顯示相應的故障代碼,可以根據故障代碼判決故障,并檢修設備,檢修是請參考使用說明書里面的故障判斷與檢測。四川鋼筋自動加工機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。天津地基鋼筋加工輔助機器人購買聯系電話定期檢修注意事項:檢修、...
要提示:1、非正常的設備吊裝,可能造成人身傷害和設備損壞;2、設備放置平面應平整,否則設備傾覆可能造成人身傷害和設備損壞;3、設備供電應嚴格按照相關標準,否則可能造成人身傷害和設備損壞;4、本產品配套設備使用及注意事項請參看相關產品使用手冊,并嚴格執行以避免可能造成的人身傷害和設備損壞;5、由于本設備防護等級為IP21S,不適宜在雨中存放和使用;6、由于本設備具有機械運動部件,使用時應注意設備運動,防止機械損傷;7、由于本設備屬于焊接設備,使用時應按相關標準佩戴勞保用品;固特全自動數控彎箍接料機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。云南滾焊機自動焊接機器人推薦廠家定期檢修注意事項:檢修、更換零...
對機器人某一軸實施清零操作后,機器人此軸的零點會丟失,所以在清零前應將機器人運動至原先定義的零點位置,或者在清零后將機器人運動至原先定義的零點,實施清零操作后,重新定義機器人零點方可運行機器人。下面將講解示教器記錄零點的操作步驟:步驟一:電機CHAIFU圖標,進入“原點設定”如圖4.2;步驟二:將對應的軸,安裝提示步驟設為校正點;步驟三:設置校正點后,檢查碼垛坐標是否為0,如果設定成功,拍下示教器急停按鈕,然后急停復位,主電上電,報警。零點記錄成功。湖南橋梁鋼筋加工機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。湖南全自動數控彎箍接料機器人批發價格試車時,示教程序、夾具、邏輯控制器等各種要素中可能存在...
試車時,示教程序、夾具、邏輯控制器等各種要素中可能存在設計錯誤、示教錯誤、工作錯誤。因此,進行試車作業時必須進一步提高安全意識。請注意以下各點:首先,確認緊急停止按鈕、保持/運行開關等用于停止機器人的按鈕、開關、信號的動作。一旦發生危險情況,若無法停止機器人將無法阻止事故的發生。機器人試車時,首先請將操作速度設定為低速(5%~10%左右),實施動作的確認。以2~3周期左右,反復進行動作的確認,若發現有問題時,應該立即停止機器人并進行修正。之后,逐漸提高速度(50%~70%~100%),各以2~3周期左右,反復作確認動作。河南高速鋼筋加工機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。成都全自動數控彎箍...
產品具有如下特點:1、速度快:能完全匹配鋼筋籠盤絲機。2、質量穩定:機械化作業不受人為因素影響,長時間工作可穩定質量不變。3、適合各種主筋箍筋數量、形式、型號、大小、長度的設計要求,不會因設備功能而影響鋼筋籠設計和施工現場分散的機動作業。4、運轉便捷:組合式設計使搬運、安裝、生產等過程不依賴起重設備,適應工廠化大批量固定生產和施工現場分散的機動作業。5、實現全自動焊接鋼筋籠盤絲,提高工作效率,減少人工工作強度,提供鋼筋籠焊接質量。四川鋼筋加工機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。四川橋梁鋼筋加工機器人廠家直銷機器人在出廠前,已經通過設備進行了零點標定,標定完成后,通過零標塊標記各軸零點位置,...
“突發情況”一般有以下幾種:1)低速動作突然變成高速動作。2)其他作業人員執行了操作。3)因周邊設備等發生異常和程序錯誤,啟動了不同的程序。4)因噪聲、故障、缺陷等原因導致異常動作。5)誤操作。6)原想以低速再生執行動作,卻執行了高速動作。7)機器人搬運的工件掉落、散開。8)工件處于夾持、聯鎖待命的停止狀態下,突然失去控制。9)相鄰或背后的機器人執行了動作。“突發情況”一般有以下幾種:1)低速動作突然變成高速動作。2)其他作業人員執行了操作。3)因周邊設備等發生異常和程序錯誤,啟動了不同的程序。4)因噪聲、故障、缺陷等原因導致異常動作。5)誤操作。6)原想以低速再生執行動作,卻執行了高速動作。...
機器人在出廠前,已經通過設備進行了零點標定,標定完成后,通過零標塊標記各軸零點位置,以防用戶使用不當,造成的零點丟失。當機器人因故障丟失零點位置,需要對機器人重新進行機械零點的標定,微動模式下操縱機器人,使機器人各軸運行到各軸零標標記對正處,然后進入機器人示教盒零點信息界面,進行記錄各軸坐標的相關操作即可。各軸零標位置請詳見SF10-C1650機械使用說明書零點標定。機器人在出廠前,已經通過設備進行了零點標定,標定完成后,通過零標塊標記各軸零點位置,以防用戶使用不當,造成的零點丟失。當機器人因故障丟失零點位置,需要對機器人重新進行機械零點的標定,微動模式下操縱機器人,使機器人各軸運行到各軸零標...
報警說明:水平電機或者電機回感應器故障,有兩種可能,第一種就是水平電機故障,第二種就是電機回感應器故障,第一種判斷:水平電機是否正常,打開“設置頁面”電機水平點擊“機頭電動出”或者“機頭電動回”如果電機動作說明電機正常,如果電機不動作說明電機,或者電機聯軸器故障報警說明:水平電機或者電機回感應器故障,有兩種可能,第一種就是水平電機故障,第二種就是電機回感應器故障,第一種判斷:水平電機是否正常,打開“設置頁面”電機水平點擊“機頭電動出”或者“機頭電動回”如果電機動作說明電機正常,如果電機不動作說明電機,或者電機聯軸器故障貴州鋼筋加工輔助機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。云南高速鋼筋加工機器...
以機械代替人工、實現建筑施工自動化與智能化,是建筑施工領域的發展趨勢。到目前為止,這一趨勢已經在三個方面呈現出來:一是建筑施工的工廠化與裝配化,以鋼結構建筑為;二是在各個施工環節使用自動化施工機械,如自動砌墻機、自動抹灰機、自動噴涂機等;三是智能化施工機械和相應的全新施工方式開始出現,以混凝土3D打印機和智能化砌墻機器人為。無可否認,機械化施工提高了施工效率、降低了建筑施工的勞動強度和對人力的依賴;但要取得更大的進步,還應在兩個方面協同并進:一是建筑產業體系化,即建筑設計、建材生產、建筑施工三者間要形成完整的體系,做到無縫銜接;二是在建筑設計數字化、建材生產標準化與智能化之外,還要補齊建筑構配...
維修保養零件清單1)保存溫度:-10~+50℃長期保存時,為了維持其可靠性,應將環境溫度控制在35±10℃范圍內。應避免急劇的溫度變化(10℃/小時以上)。2)保存濕度:20~85%RH長期保存時,為了維持其可靠性,應將環境濕度控制在45~65%范圍內。保存時應防止結露或發霉。3)防靜電極端干燥的保存條件下,容易產生靜電,這些靜電放電時會導致半導體破壞。請裝入防靜電袋保管。4)其它環境條件應保存在無有毒氣體、無塵環境中。保存期間禁止在其上放置重物。天津智能鋼筋加工機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。天津大型鋼筋加工輔助機器人保養產品具有如下特點:1、速度快:能完全匹配鋼筋籠盤絲機。2、質量...
設備電池更換步驟:1)使控制裝置的主電源ON。2)按下緊急停止按鈕,鎖定機器人。3)卸下BJ1箱左側面的電池組安裝板的安裝螺栓(4個M6),如圖5.2所示。4)卸下電池連接器:1軸—6軸。5)拆下電壓不足的電池,將新的電池插入電池包,連接電池連接器。6)將電池組安裝板放回原來位置,用安裝螺栓(4-M6)固定。7)使控制裝置的電源OFF后,重新置于ON?4、更換電池后的操作:一般按照上述順序操作,重新上電即可,若有操作不當位置丟失,需要進行編碼器清零操作。貴州全自動鋼筋加工機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。云南橋梁鋼筋加工輔助機器人哪里買鋼筋籠實際轉速為檢測系統,檢測到的鋼筋籠實際轉速。(...
機器人使用人員資格使用機器人及機器人系統的用戶應確保其編程人員、操作人員、維修人員參加過安全培訓,并獲得勝任該工作的能力。培訓比較好是采用教室與現場操作相結合的方式。培訓的目的是要參加培訓的人員了解到下列信息:安全元器件的用途和它們的功能;涉及健康和安全的規程;由于機器人或機器人系統的運行所造成的各種危險;與特定的機器人有關的工作任務和用途;安全的基本概念。機器人使用人員資格使用機器人及機器人系統的用戶應確保其編程人員、操作人員、維修人員參加過安全培訓,并獲得勝任該工作的能力。培訓比較好是采用教室與現場操作相結合的方式。培訓的目的是要參加培訓的人員了解到下列信息:安全元器件的用途和它們的功能;...
電纜連接點處接觸不良如何處理?電纜接觸不良可以在整個電柜的任何地方發生,這種情況下不易查找故障點,此處可以分為強電和弱點電路接觸不良。根本的解決辦法是通過查看電氣圖紙,應用萬用表來測量發現問題,發現后需要重新連接電路來排除故障。主電路接觸不良表現在驅動器開抱閘后,驅動器顯示面板上不會顯示8旋轉的指示,如果是單臺出現則檢查此驅動器的主電路連接(L1、L2、L3),如果所有的都是則檢查在交流接觸器前面的電路。有時候驅動器會報警,通過對應的報警信息確認后再排查解決。當有一臺驅動器不能啟動,而其他的驅動器為正常時,為驅動器的控制電(L1C、L2C)出現斷路。四川全自動數控彎箍接料機器人購買聯系成都固特...
定期檢修注意事項:檢修、更換零件時,應遵守以下注意事項,安全作業。1)更換零件時,請先切斷一次電源,5分鐘后再進行作業。(切斷一次電源后的5分鐘內,請勿打開控制裝置的門)。此外,請勿用潮濕的手進行作業。2)更換作業必須由接受過本公司機器人學校維修保養培訓的人員進行。3)作業人員的身體(手)和控制裝置的“GND端子”必須保持電氣短路,應在同電位下進行作業。4)更換時,切勿損壞連接線纜。此外,請勿觸摸印刷基板的電子零件及線路、連接器的觸點部分(應手持印刷基板的)。湖南數控鋼筋加工機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。貴州固特滾焊機自動焊接機器人配件機器人檢修及大修為了使機器人能夠長期保持較高的性...
以機械代替人工、實現建筑施工自動化與智能化,是建筑施工領域的發展趨勢。到目前為止,這一趨勢已經在三個方面呈現出來:一是建筑施工的工廠化與裝配化,以鋼結構建筑為;二是在各個施工環節使用自動化施工機械,如自動砌墻機、自動抹灰機、自動噴涂機等;三是智能化施工機械和相應的全新施工方式開始出現,以混凝土3D打印機和智能化砌墻機器人為。無可否認,機械化施工提高了施工效率、降低了建筑施工的勞動強度和對人力的依賴;但要取得更大的進步,還應在兩個方面協同并進:一是建筑產業體系化,即建筑設計、建材生產、建筑施工三者間要形成完整的體系,做到無縫銜接;二是在建筑設計數字化、建材生產標準化與智能化之外,還要補齊建筑構配...
2號焊機焊接:“自動焊接關”的情況下,按鈕為點動開關,就是根據按的時間的長度焊接相應的時間,當“自動焊接開”的情況下,點一下此按鈕,焊機會根據手動頁面設置的焊接時間焊接.自動焊接開與關的切換以及焊接時間的設置在手動頁面“焊槍位置調節”或者“手動參數設置”里面進行相應的調試。2號焊機焊接:“自動焊接關”的情況下,按鈕為點動開關,就是根據按的時間的長度焊接相應的時間,當“自動焊接開”的情況下,點一下此按鈕,焊機會根據手動頁面設置的焊接時間焊接.自動焊接開與關的切換以及焊接時間的設置在手動頁面“焊槍位置調節”或者“手動參數設置”里面進行相應的調試。湖南智能鋼筋加工機器人購買聯系成都固特機械有限責任公...
2號焊機焊接:“自動焊接關”的情況下,按鈕為點動開關,就是根據按的時間的長度焊接相應的時間,當“自動焊接開”的情況下,點一下此按鈕,焊機會根據手動頁面設置的焊接時間焊接.自動焊接開與關的切換以及焊接時間的設置在手動頁面“焊槍位置調節”或者“手動參數設置”里面進行相應的調試。2號焊機焊接:“自動焊接關”的情況下,按鈕為點動開關,就是根據按的時間的長度焊接相應的時間,當“自動焊接開”的情況下,點一下此按鈕,焊機會根據手動頁面設置的焊接時間焊接.自動焊接開與關的切換以及焊接時間的設置在手動頁面“焊槍位置調節”或者“手動參數設置”里面進行相應的調試。四川大型鋼筋加工輔助機器人購買聯系成都固特機械有限責...
焊接電源采用三相四線380V供電,滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電;供電線路連接屬于特殊工種,非相關電工資質人員嚴禁私拉亂接。安裝要求:設備電纜連接前請仔細閱讀上圖,以確保設備的正常運作。接線不正確可能造成設備出現故障或者不按預期方式動作,導致損失。設備供電接入需要專業電工人員進行操作,并確保接線的安全可靠。所有線纜連接完畢后需進行檢查確認無誤后方可進行下一步測試。焊接電源采用三相四線380V供電,滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電;供電線路連接屬于特殊工種,非相關電工資質人員嚴禁私拉亂接。安裝要求:設備電纜連接前請仔細閱讀上圖,以確保設備的正常運作。接線不正確可能造成設備出現故...
操作調試機器人時的安全注意事項1)作業人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2)投入電源時,請確認機器人的動作范圍內沒有作業人員。3)必須在切斷電源后,作業人員方可進入機器人的動作范圍內進行作業。4)若檢修、維修、保養等作業必須在通電狀態下進行,此時,應該2人1組進行作業。1人保持可立即按下緊急停止按鈕的姿勢,另1人則在機器人的動作范圍內,保持警惕并迅速進行作業。此外,應確認好撤退路徑后再行作業。5)手腕部位及機械臂上的負荷必須控制在允許搬運重量以內。如果不遵守允許搬運重量的規定,會導致異常動作發生或機械構件提前損壞。6)請仔細閱讀使用說明書《機器人操作說明》的“安全注意事項”章節的說明。7)禁...
提示不在路徑線段上/沒有前一行/下一行不是基本運動指令原因:a)示教模式點“前進”“后退”或者自動模式啟動程序時,系統檢查路徑,發現機器人位置不在當前指令的起始位置或者結束位置。b)示教模式點“前進”“后退”或者啟動程序時,系統檢查路徑,發現機器人位置在當前指令的路徑中,但是沒有上一行指令,一般發生在程序起始行。c)示教模式點“前進”“后退”或者啟動程序時,系統檢查路徑,發現下一行不是路徑指令。d)這些都是保護措施,防止啟動程序時,機器人當前位置和預執行指令位置路徑中有障礙造成撞機。解決方法:a)“選項”里邊“啟動選項”有“接續程序時路徑檢查”選項改為“NO”。溫馨提示:修改前后考慮清楚,此功...
隨著國家對基礎設施以及其他建筑質量的要求日益嚴格,傳統的以工人手工為主的鋼筋加工模式正被逐步淘汰,取而代之的是自動化、專業化、標準化的加工工藝。在電腦上輸入鋼筋長度、彎箍角度、彎箍速度等參數,點擊開啟按鈕,經過機器人齒輪的帶動、彎曲、切割,一條條鋼筋依次由條狀彎成方形。而在另一個區域,智能鋼筋自動切斷機器人正將鋼筋進行精確剪切、輸送、存儲和加工,形成自動加工流水線,全程無需人員盯控。隨著國家對基礎設施以及其他建筑質量的要求日益嚴格,傳統的以工人手工為主的鋼筋加工模式正被逐步淘汰,取而代之的是自動化、專業化、標準化的加工工藝。在電腦上輸入鋼筋長度、彎箍角度、彎箍速度等參數,點擊開啟按鈕,經過機器...
報警說明:水平電機或者電機回感應器故障,有兩種可能,第一種就是水平電機故障,第二種就是電機回感應器故障,第一種判斷:水平電機是否正常,打開“設置頁面”電機水平點擊“機頭電動出”或者“機頭電動回”如果電機動作說明電機正常,如果電機不動作說明電機,或者電機聯軸器故障報警說明:水平電機或者電機回感應器故障,有兩種可能,第一種就是水平電機故障,第二種就是電機回感應器故障,第一種判斷:水平電機是否正常,打開“設置頁面”電機水平點擊“機頭電動出”或者“機頭電動回”如果電機動作說明電機正常,如果電機不動作說明電機,或者電機聯軸器故障成都房建鋼筋加工輔助機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。湖南高速鋼筋加工...
自動運行應做到1)自動運行程序前,必須確認機器人零位與各程序點正確,低速(以5%的速度)手動單步運行到程序末點,確認運行無誤后,方可進入自動模式;以低速(以5%的速度)自動運行一遍后,方可進入高速運行;2)嚴禁開機后直接進入高速自動狀態;3)永遠不要認為機器人沒有移動就說明其程序已經執行完畢,此時機器人很有可能是在等待使其繼續移動的輸入信號。自動運行應做到1)自動運行程序前,必須確認機器人零位與各程序點正確,低速(以5%的速度)手動單步運行到程序末點,確認運行無誤后,方可進入自動模式;以低速(以5%的速度)自動運行一遍后,方可進入高速運行;2)嚴禁開機后直接進入高速自動狀態;3)永遠不要認為機...
“突發情況”一般有以下幾種:1)低速動作突然變成高速動作。2)其他作業人員執行了操作。3)因周邊設備等發生異常和程序錯誤,啟動了不同的程序。4)因噪聲、故障、缺陷等原因導致異常動作。5)誤操作。6)原想以低速再生執行動作,卻執行了高速動作。7)機器人搬運的工件掉落、散開。8)工件處于夾持、聯鎖待命的停止狀態下,突然失去控制。9)相鄰或背后的機器人執行了動作。“突發情況”一般有以下幾種:1)低速動作突然變成高速動作。2)其他作業人員執行了操作。3)因周邊設備等發生異常和程序錯誤,啟動了不同的程序。4)因噪聲、故障、缺陷等原因導致異常動作。5)誤操作。6)原想以低速再生執行動作,卻執行了高速動作。...
進行調整、操作、保全等作業時的安全注意事項1)作業人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2)投入電源時,請確認機器人的動作范圍內沒有作業人員。3)必須切斷電源后,方可進入機器人的動作范圍內進行作業。4)有時,檢修、維修保養等作業必須在通電狀態下進行。此時,應2人1組進行作業。機器人電控結構包括:伺服系統、控制系統、主控制部分、示教系統與動力通信電纜等。進行調整、操作、保全等作業時的安全注意事項1)作業人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2)投入電源時,請確認機器人的動作范圍內沒有作業人員。3)必須切斷電源后,方可進入機器人的動作范圍內進行作業。4)有時,檢修、維修保養等作業必須在通電狀態下進行。...
進行調整、操作、保全等作業時的安全注意事項1)作業人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2)投入電源時,請確認機器人的動作范圍內沒有作業人員。3)必須切斷電源后,方可進入機器人的動作范圍內進行作業。4)有時,檢修、維修保養等作業必須在通電狀態下進行。此時,應2人1組進行作業。機器人電控結構包括:伺服系統、控制系統、主控制部分、示教系統與動力通信電纜等。進行調整、操作、保全等作業時的安全注意事項1)作業人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2)投入電源時,請確認機器人的動作范圍內沒有作業人員。3)必須切斷電源后,方可進入機器人的動作范圍內進行作業。4)有時,檢修、維修保養等作業必須在通電狀態下進行。...
信息說明:1、焊接機頭出:焊接機頭整體往外移動(通過氣缸控制)與機頭電動出示有區別的。焊接機頭出的行程是固定的,機頭電動出,行程是可以調節的。2、焊接機頭中間位:當點擊此按鈕時焊接機頭可以用手來回運動,焊接機頭沒有固定。3、焊接機頭回:同焊接機頭出原理一樣只是方向相反。4、故障檢測:作用是設備自檢,檢測設備是否有故障,當設備正常是會彈出彈窗顯示設備正常,如果設備出現問題,會報警顯示相應的故障代碼,可以根據故障代碼判決故障,并檢修設備,檢修是請參考使用說明書里面的故障判斷與檢測。山東全自動數控彎箍接料機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。天津滾焊機自動焊接機器人配件機器人在出廠前,已經通過設備...
要提示:1、非正常的設備吊裝,可能造成人身傷害和設備損壞;2、設備放置平面應平整,否則設備傾覆可能造成人身傷害和設備損壞;3、設備供電應嚴格按照相關標準,否則可能造成人身傷害和設備損壞;4、本產品配套設備使用及注意事項請參看相關產品使用手冊,并嚴格執行以避免可能造成的人身傷害和設備損壞;5、由于本設備防護等級為IP21S,不適宜在雨中存放和使用;6、由于本設備具有機械運動部件,使用時應注意設備運動,防止機械損傷;7、由于本設備屬于焊接設備,使用時應按相關標準佩戴勞保用品;新疆隧道鋼筋加工輔助機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。新疆鋼筋加工機器人推薦廠家機器人在出廠前,已經通過設備進行了零點...
焊接機頭位置為主機與鋼筋籠的相對位置。鋼筋籠直徑改變后需要進行調整。待加工鋼筋籠的參數輸入:鋼筋籠直徑為鋼筋籠主筋外側直徑;繞筋直徑為繞筋的直徑尺寸;鋼筋根數為主筋根數。可通過設定焊接時間改變焊點大小。焊接機頭位置為主機與鋼筋籠的相對位置。鋼筋籠直徑改變后需要進行調整。待加工鋼筋籠的參數輸入:鋼筋籠直徑為鋼筋籠主筋外側直徑;繞筋直徑為繞筋的直徑尺寸;鋼筋根數為主筋根數。可通過設定焊接時間改變焊點大小。新疆大型鋼筋加工機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。貴州全自動鋼筋加工機器人生產廠家對機器人某一軸實施清零操作后,機器人此軸的零點會丟失,所以在清零前應將機器人運動至原先定義的零點位置,或者在...