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定期檢查電力配線的接線部位。入力側、出力側等端子，以及外部配線的接線部位，內部配線的接線部位等部位的接線螺絲是否有松動，生銹時要把銹除去使接觸導電良好。焊機長期的使用難免會使外殼因碰接而變形，生銹而受損傷，內部零件也會消磨，因此在年度的保養和檢查時要實施不良品...

自動運行應做到1)自動運行程序前，必須確認機器人零位與各程序點正確，低速（以5%的速度）手動單步運行到程序末點，確認運行無誤后，方可進入自動模式；以低速（以5%的速度）自動運行一遍后，方可進入高速運行；2)嚴禁開機后直接進入高速自動狀態；3)永遠不要認為機器人...

提示路徑所要執行之檔案不存在原因：此報警為在執行程序調用子程序時，不存在設定編號的子程序。（矩陣碼垛中經常有忽略末端效應器設置呼叫子程序的編號造成此警報）解決方法：1）檢查呼叫子程序的指令（檔案呼叫）中呼叫的子程序類型。類型有：程序列表，Ｏ檔，Ｇ檔。然后檢查設...

現場作業人員需要根據吊裝指揮的信號執行吊裝操作，指揮人員必須具備相關的從業資格，并經過培訓。每次吊裝都必須有專人指揮，操作人員對指揮信號不明確、不理解，都拒絕起吊。同時要避免多人指揮的情況，指揮信號一旦混亂就容易引發事故。風險3、吊埋在地下的物件這一操作是違背...

提示不在路徑線段上/沒有前一行/下一行不是基本運動指令原因：a)示教模式點“前進”“后退”或者自動模式啟動程序時，系統檢查路徑，發現機器人位置不在當前指令的起始位置或者結束位置。b)示教模式點“前進”“后退”或者啟動程序時，系統檢查路徑，發現機器人位置在當前指...

焊接電源采用三相四線380V供電，滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電；供電線路連接屬于特殊工種，非相關電工資質人員嚴禁私拉亂接。安裝要求：設備電纜連接前請仔細閱讀上圖，以確保設備的正常運作。接線不正確可能造成設備出現故障或者不按預期方式動作，導致損失。設...

①重新彈出窗口時間：當出現重要報警，如：急停、伺服電機報警、三相電機熱繼報警時會彈出提示窗口，點擊確認后窗口會關閉，如報警未解除會在達到設定時間后繼續彈出提示窗口。②氣缸報警延時：氣缸的動作狀態和氣缸限位感應器狀態不匹配，達到設定的時候后會報警提示人工處理。③...

風險提示示例：指揮信號不明確現場作業人員需要根據吊裝指揮的信號執行吊裝操作，指揮人員必須具備相關的從業資格，并經過培訓。每次吊裝都必須有專人指揮，操作人員對指揮信號不明確、不理解，都拒絕起吊。同時要避免多人指揮的情況，指揮信號一旦混亂就容易引發事故。吊埋在地下...

中興通訊長沙智慧工廠生產線如圖2所示。圖2中興通訊長沙智慧工廠生產線市場可期將大幅提升生產效率和管理水平隨著5G和邊緣計算的部署，機器人端到基站的延遲可以達到毫秒級，使得5G的網絡邊緣可以很好地支持AGV的實時應用。通過云化，各AGV本體獲取和處理的信息可以保...

信息說明：1、焊接機頭出：焊接機頭整體往外移動（通過氣缸控制）與機頭電動出示有區別的。焊接機頭出的行程是固定的，機頭電動出，行程是可以調節的。2、焊接機頭中間位：當點擊此按鈕時焊接機頭可以用手來回運動，焊接機頭沒有固定。3、焊接機頭回：同焊接機頭出原理一樣只是...

步驟2中重點突出預應力筋張拉、錨固、封端。步驟1中所述的預制預應力混凝土小箱梁外形設計包括造型、混凝土面的粗糙度、棱角、預埋件構造。步驟1中所述的預制預應力混凝土小箱梁模型包括鋼筋骨架、混凝土、模板、預應力筋、預應力筋孔道、預埋件，并明確表達構件細節、混凝土尺...

報警信息及處理方法(1)氣缸報警報警邏輯：氣缸當前動作狀態（輸出）和氣缸感應器狀態（輸入）不一致達到一定的時間會出現此報警。導致報警原因：①、感應器位置異常；②、感應器損壞；③、有異物阻擋異常；④、氣壓（0.4-0.7MP之間）或氣缸或氣路異常；⑤、電磁閥異常...

節籠子參數設置頁面介紹：此頁面用來設置節鋼筋籠的相關參數，大致分為三部分，2\3\4\5節參數和節類似，后面不再一一講解。部分：主筋規格和長度規格：系統共設置了四種規格A、B、C、D。規格開關：用于選擇是否打開當前的規格，規格打開有一定的邏輯限制，，節時只有規...

同步加工鋼筋籠根數：顯示同時加工的鋼筋籠根數，既先完成設置的節后，再繼續加工第二節，依照此順序直到加工完成，比較大10根，小1根；根次、節次：顯示和設置當前加工鋼筋籠的根次和節次，修改需要一定的條件，當無條件修改時，點擊會彈出提示彈窗（當前加工節次鋼筋籠編碼信...

全自動鋼筋籠焊接工作站GHZ25-12，是本公司開發的具有自主知識產權的鋼筋籠焊接設備。設備主要用于地鐵，橋梁，房建，機場，高速，地基基礎。本設備包含主筋自動供料系統、主筋檢測定位焊接系統、繞筋焊接系統、鋼筋籠出籠系統組成，焊接過程中無需人工參與。焊接效率高，...

現場作業人員需要根據吊裝指揮的信號執行吊裝操作，指揮人員必須具備相關的從業資格，并經過培訓。每次吊裝都必須有專人指揮，操作人員對指揮信號不明確、不理解，都拒絕起吊。同時要避免多人指揮的情況，指揮信號一旦混亂就容易引發事故。風險3、吊埋在地下的物件這一操作是違背...

伺服電機報警邏輯：系統未收到伺服電機報警的輸入信號會出現此報警。導致報警原因：①、由于過載等導致的伺服電機報警；②、由于線路異常導致的伺服電機報警；③、伺服電機未報警，由于信號線路導致的報警；④、其它原因導致的伺服報警。報警處理方法：此報警一般為機械結構異常導...

在沒有認真仔細閱讀本手冊之前，請不要隨意安裝、使用或對設備進行維修。重要提示：1、非正常的設備吊裝，可能造成人身傷害和設備損壞；2、設備放置平面應平整，否則設備傾覆可能造成人身傷害和設備損壞；3、設備供電應嚴格按照相關標準，否則可能造成人身傷害和設備損壞；4、...

設備供電連接焊接電源采用三相四線380V供電，滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電；供電線路連接屬于特殊工種，非相關電工資質人員嚴禁私拉亂接。安裝要求：設備電纜連接前請仔細閱讀上圖，以確保設備的正常運作。接線不正確可能造成設備出現故障或者不按預期方式動作，...

內圈液壓和中心小車手動操作：①手動強制開關：進行內圈液壓手動時，會有一定的限制條件，點擊此強制按鈕后，則屏蔽相應的條件，點擊此強制按鈕需要一定的權限。②安裝內圈：按照設定的安裝內圈時間，進行內圈液壓伸出動作。③內圈液壓伸出：手動進行內圈液壓的伸出動作。④內圈液...

在沒有認真仔細閱讀本手冊之前，請不要隨意安裝、使用或對設備進行維修。重要提示：1、非正常的設備吊裝，可能造成人身傷害和設備損壞；2、設備放置平面應平整，否則設備傾覆可能造成人身傷害和設備損壞；3、設備供電應嚴格按照相關標準，否則可能造成人身傷害和設備損壞；4、...

系統將信息輸入、參數設置權限和設備操作權限分離，并且在操作界面上對系統參數設置，工件加工規格信息輸入，和工人加工操作進行隔離，既避免了參數的誤修改，又保證了工人操作界面的清晰、簡潔。在產品規格無變化期間，設備可以實現一鍵自動運行，設備將自動進行全部焊接及檢測工...

鋼筋籠整體參數設置頁面介紹：節籠子主筋總根數：設置節鋼筋籠的主筋根數，比較大100根，小1根。每根籠子包含節數：每根鋼筋籠由N小節組成，比較大6節，小1節。同步加工鋼筋籠根數：設置同時加工的鋼筋籠根數，既先完成設置的節后，再繼續加工第二節，依照此順序直到加工完...

本機器人使用鋰電池作為編碼器數據備份用電池?電池電量下降超過一定限度，則無法正常保存數據?電池每天8h運轉、每天16h停止工作的狀態下，應每2年更換一次。電池保管場所應選擇避免高溫、高濕，不會結露且通風良好的場所?建議在常溫(20±15℃)條件下，溫度變化較小...

產品具有如下特點：1、速度快：能完全匹配鋼筋籠盤絲機。2、質量穩定：機械化作業不受人為因素影響，長時間工作可穩定質量不變。3、適合各種主筋箍筋數量、形式、型號、大小、長度的設計要求，不會因設備功能而影響鋼筋籠設計和施工現場分散的機動作業。4、運轉便捷：組合式設...

數都是直觀可測量的（產品調整后需設置的參數：鋼筋籠直徑、繞筋直徑、主筋數量、焊接時間）。在產品規格無變化期間，設備通過3個實體按鈕即可實現設備的全部準備工作，后續設備將自動跟隨鋼筋籠滾焊機的動作進行焊接，根據焊點大小焊接速度可100%跟隨滾焊機。且設備設計時按...

除AGV原有的復雜計算以外，各種各樣的AI能力擴展成為可能。云化AGV架構如圖1所示。圖1云化AGV架構邊緣計算和云計算的結合將突破AGV終端的計算能力和存儲的限制，提高AI算法的訓練和推理能力，同時將大部分機器人智能布署在邊緣和云端，通過協作和不斷地訓練，持...

相關介紹：布料和內圈安裝按鈕：主筋布料開始按鈕，用于啟動和停止布料程序，安裝內圈按鈕按鈕，用于當將內圈放置到內圈支撐上后，點擊此按鈕內圈支撐進行撐開動作，動作時間可在參數頁面內設置；⑨主筋相關操作按鈕主筋設置向導：點擊此按鈕后進入[主筋設置向導頁]頁面（如下圖...

風險提示示例：指揮信號不明確現場作業人員需要根據吊裝指揮的信號執行吊裝操作，指揮人員必須具備相關的從業資格，并經過培訓。每次吊裝都必須有專人指揮，操作人員對指揮信號不明確、不理解，都拒絕起吊。同時要避免多人指揮的情況，指揮信號一旦混亂就容易引發事故。風險3、吊...

繞主筋切換旋鈕：操作面板上的繞主筋切換旋鈕，需要切換到繞筋狀態；面板手自動旋鈕：操作面板上的手自動旋鈕，需要切換到自動狀態；故障中：表示設備當前處于報警中，需要進入報警頁面，根據報警信息解除故障；尾板在工作位：尾端支撐需要滿足翻轉在90度，升降在上位，既把中心...