如果對(duì)電機(jī)的速度、位置都沒(méi)有要求,只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩,當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求,而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心,用轉(zhuǎn)矩模式不太方便,用速度或位置模式比較好。電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸入與電平轉(zhuǎn)換部分:輸入信號(hào)線由DATA引入,1腳是地線,其余是信號(hào)線。注意...
智能伺服驅(qū)動(dòng)器是數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)為基礎(chǔ)的全數(shù)字化驅(qū)動(dòng)器,是新一代的伺服控制系統(tǒng)。它包含復(fù)雜的算法,如運(yùn)動(dòng)控制算法、PLC算法以及伺服控制算法等,可以滿足各種復(fù)雜控制需求。智能伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有一個(gè)功率板,它采用橋式整流電路將交流電轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷麟姡⑦M(jìn)一步通...
由于igbt承受過(guò)流或短路的能力有限,故igbt驅(qū)動(dòng)器還應(yīng)具有如下功能:當(dāng)igbt處于負(fù)載短路或過(guò)流狀態(tài)時(shí),能在igbt允許時(shí)間內(nèi)通過(guò)逐漸降低柵壓自動(dòng)抑制故障電流,實(shí)現(xiàn)igbt的軟關(guān)斷。其目的是避免快速關(guān)斷故障電流造成過(guò)高的di/dt。在雜散電感的作用下,過(guò)高...
驅(qū)動(dòng)器柵極驅(qū)動(dòng)部分:后面三極管和電阻,穩(wěn)壓管組成的電路進(jìn)一步放大信號(hào),驅(qū)動(dòng)場(chǎng)效應(yīng)管的柵極并利用場(chǎng)效應(yīng)管本身的柵極電容(大約1000pF)進(jìn)行延時(shí),防止H橋上下兩臂的場(chǎng)效應(yīng)管同時(shí)導(dǎo)通(“共態(tài)導(dǎo)通”)造成電源短路。當(dāng)運(yùn)放輸出端為低電平(約為1V至2V,不能完全達(dá)到...
智能伺服驅(qū)動(dòng)器的集成化:由于高速、高性能DSP芯片的應(yīng)用,伺服系統(tǒng)的位置伺服單元和速度伺服單元不再是單獨(dú)分開(kāi)的模塊,而是通過(guò)軟件高度集中在處理器算法中,使得兩種控制方式可以靈活切換,并且通過(guò)參數(shù)的設(shè)定,可以根據(jù)不同的需要采用不同的控制系統(tǒng)。隨著大功率、高頻化的...
智能伺服驅(qū)動(dòng)器的數(shù)字化:采用新型調(diào)整微處理器和專門使用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)的伺服控制系統(tǒng)將代替模擬電子器件為主的伺服控制單元,從而實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化的伺服系統(tǒng)。全數(shù)字化的伺服系統(tǒng)通過(guò)人工編程實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的軟件化,具有很強(qiáng)的靈活性和開(kāi)放性。只需要改變軟件就可以實(shí)現(xiàn)不同...
電機(jī)調(diào)速也可以通過(guò)液力耦合器來(lái)進(jìn)行。液力耦合器是一種利用液體介質(zhì)傳遞轉(zhuǎn)速的機(jī)械設(shè)備,其主動(dòng)輸入軸端與原傳動(dòng)機(jī)相聯(lián)結(jié),從動(dòng)輸出軸端與負(fù)載軸端聯(lián)結(jié),通過(guò)調(diào)節(jié)液體介質(zhì)的壓力,使輸出軸的轉(zhuǎn)速得以改變。理想狀態(tài)下,當(dāng)壓力趨于無(wú)窮大時(shí),輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速相等,相當(dāng)于鋼性聯(lián)...
步進(jìn)電機(jī)工作原理:當(dāng)A相繞組通以直流電流時(shí)相繞組通以直流電流時(shí),,根據(jù)電磁學(xué)原理,便會(huì)在便會(huì)在AA方向上產(chǎn)生一磁場(chǎng),在磁場(chǎng)電磁力的作用下,吸引轉(zhuǎn)子,使轉(zhuǎn)子的齒與定子AA磁極上的齒對(duì)齊。若A相斷電,B相通電,這時(shí)新的磁場(chǎng)其電磁力又吸引轉(zhuǎn)子的兩極與BB磁極齒對(duì)對(duì)齊...
電機(jī)調(diào)速也可以通過(guò)液力耦合器來(lái)進(jìn)行。液力耦合器是一種利用液體介質(zhì)傳遞轉(zhuǎn)速的機(jī)械設(shè)備,其主動(dòng)輸入軸端與原傳動(dòng)機(jī)相聯(lián)結(jié),從動(dòng)輸出軸端與負(fù)載軸端聯(lián)結(jié),通過(guò)調(diào)節(jié)液體介質(zhì)的壓力,使輸出軸的轉(zhuǎn)速得以改變。理想狀態(tài)下,當(dāng)壓力趨于無(wú)窮大時(shí),輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速相等,相當(dāng)于鋼性聯(lián)...
用500V兆歐表測(cè)量電動(dòng)機(jī)繞組與外殼的絕緣電阻,不應(yīng)小于0.5兆歐;用萬(wàn)用表測(cè)量繞組各引線,沒(méi)有斷線;上述都符合要求,電動(dòng)機(jī)就是好的。檢測(cè)電容器的好壞用指針萬(wàn)用表方便些(也有帶電容檔的數(shù)字表,可直接測(cè)量)。將萬(wàn)用表?yè)艿?K或10K電阻檔,測(cè)電容器的2個(gè)引線,表...
機(jī)電設(shè)備安裝工程是建筑工程中不可或缺的重要組成部分,它是一個(gè)大的概念,涉及到的學(xué)科和專業(yè)較多。包括工業(yè)、民用、公用工程中的各類設(shè)備、給排水、電氣、采暖、通風(fēng)、消防、通信及自動(dòng)化控制系統(tǒng)的安裝。雖有它的固有特征.但其通用性也很強(qiáng)。其施工活動(dòng)從設(shè)備采購(gòu)開(kāi)始、涉及到...
電機(jī)在運(yùn)行時(shí)載波頻率約為幾千到十幾千赫,這就使得電動(dòng)機(jī)定子繞組要承受很高的電壓上升率,相當(dāng)于對(duì)電動(dòng)機(jī)施加陡度很大的沖擊電壓,使電動(dòng)機(jī)的匝間絕緣承受較為嚴(yán)酷的考驗(yàn)。而變頻電機(jī)可以工作在整流濾波之下的電壓之下,性能可以更加穩(wěn)定,而且壽命更長(zhǎng)久。變頻電機(jī)可解決普通異...
變頻電機(jī)——用于帶有變頻器特殊場(chǎng)合的電動(dòng)機(jī),它與普通電機(jī)的不同之處就在于增加了強(qiáng)冷風(fēng)扇。且該風(fēng)扇的動(dòng)力來(lái)自于單獨(dú)的電源,不能從主電機(jī)出線,強(qiáng)冷風(fēng)扇的作用就是為了保證電機(jī)在低轉(zhuǎn)速下的冷卻。變頻電機(jī)可以使電機(jī)的轉(zhuǎn)速能夠調(diào)整,進(jìn)而根據(jù)負(fù)荷情況實(shí)現(xiàn)節(jié)能的目的。普通電機(jī)...
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上,由于繞組的沖擊電壓很高,因此要加強(qiáng)對(duì)地絕緣和線匝絕緣強(qiáng)度。并且要考慮電動(dòng)機(jī)構(gòu)件及整體的剛性,以避開(kāi)與各次力波產(chǎn)生共振現(xiàn)象。散熱設(shè)計(jì)主要采用有單獨(dú)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主電機(jī)散熱風(fēng)扇。電磁設(shè)計(jì)上,減小定子電阻,即需要降低基波銅耗,以彌補(bǔ)高次諧波引起的銅耗增加;...
變頻電機(jī)試驗(yàn)一般需要采用變頻器供電,由于變頻器輸出頻率具有較寬的變化范圍,且輸出的PWM波含有豐富的諧波,傳統(tǒng)的互感器及功率計(jì)已經(jīng)不能滿足試驗(yàn)的測(cè)量需要,應(yīng)該采用變頻功率分析儀及變頻功率變送器等。標(biāo)準(zhǔn)化電機(jī)試驗(yàn)臺(tái)是響應(yīng)節(jié)能減排,針對(duì)電機(jī)能效提升計(jì)劃而推出的新型...
變頻電機(jī)電磁設(shè)計(jì)對(duì)普通異步電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō),在設(shè)計(jì)時(shí)主要考慮的性能參數(shù)是過(guò)載能力、啟動(dòng)性能、效率和功率因數(shù)。而變頻電動(dòng)機(jī),由于臨界轉(zhuǎn)差率反比于電源頻率,可以在臨界轉(zhuǎn)差率接近1時(shí)直接啟動(dòng),因此,過(guò)載能力和啟動(dòng)性能不再需要過(guò)多考慮,而要解決的關(guān)鍵問(wèn)題是如何改善電動(dòng)機(jī)對(duì)非...
帶有離心開(kāi)關(guān)的電機(jī),如果電機(jī)不能在很短時(shí)間內(nèi)啟動(dòng)成功,那么繞組線圈將會(huì)很快燒毀。電容值:雙值電容電機(jī),起動(dòng)電容容量大,運(yùn)行電容容量小,耐壓一般大于400V。正反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)的接線圖,通常這種電機(jī)的起動(dòng)繞組與運(yùn)行繞組的電阻值是一樣的,就是說(shuō)電機(jī)的起動(dòng)繞組與運(yùn)行繞組是線...
電機(jī)在運(yùn)行時(shí)載波頻率約為幾千到十幾千赫,這就使得電動(dòng)機(jī)定子繞組要承受很高的電壓上升率,相當(dāng)于對(duì)電動(dòng)機(jī)施加陡度很大的沖擊電壓,使電動(dòng)機(jī)的匝間絕緣承受較為嚴(yán)酷的考驗(yàn)。而變頻電機(jī)可以工作在整流濾波之下的電壓之下,性能可以更加穩(wěn)定,而且壽命更長(zhǎng)久。變頻電機(jī)可解決普通異...
帶有離心開(kāi)關(guān)的電機(jī),如果電不能在很短時(shí)間內(nèi)啟動(dòng)成功,那么繞組線圈將會(huì)很快燒毀。電容值:雙值電容電機(jī)啟動(dòng)電容容量大,運(yùn)行電容容量小,耐壓一般大于400V。單相電機(jī),是指由220V交流單相電源供電而運(yùn)轉(zhuǎn)的異步電動(dòng)機(jī)。因?yàn)?20V電源供電非常方便經(jīng)濟(jì),而且家庭生活用...
電機(jī)調(diào)速也可以通過(guò)液力耦合器來(lái)進(jìn)行。液力耦合器是一種利用液體介質(zhì)傳遞轉(zhuǎn)速的機(jī)械設(shè)備,其主動(dòng)輸入軸端與原傳動(dòng)機(jī)相聯(lián)結(jié),從動(dòng)輸出軸端與負(fù)載軸端聯(lián)結(jié),通過(guò)調(diào)節(jié)液體介質(zhì)的壓力,使輸出軸的轉(zhuǎn)速得以改變。理想狀態(tài)下,當(dāng)壓力趨于無(wú)窮大時(shí),輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速相等,相當(dāng)于鋼性聯(lián)...
帶有離心開(kāi)關(guān)的電機(jī),如果電不能在很短時(shí)間內(nèi)啟動(dòng)成功,那么繞組線圈將會(huì)很快燒毀。電容值:雙值電容電機(jī)啟動(dòng)電容容量大,運(yùn)行電容容量小,耐壓一般大于400V。單相電機(jī),是指由220V交流單相電源供電而運(yùn)轉(zhuǎn)的異步電動(dòng)機(jī)。因?yàn)?20V電源供電非常方便經(jīng)濟(jì),而且家庭生活用...
2相和5相步進(jìn)電機(jī)有何區(qū)別,如何選擇?2相電機(jī)成本低,但在低速時(shí)的震動(dòng)較大,高速時(shí)的力矩下降快。5相電機(jī)則振動(dòng)較小,高速性能好,比2相電機(jī)的速度高30~50%,可在部分場(chǎng)合取代伺服電機(jī)。何時(shí)選用直流伺服系統(tǒng),它和交流伺服有何區(qū)別?直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)...
步進(jìn)電機(jī)工作原理:當(dāng)A相繞組通以直流電流時(shí)相繞組通以直流電流時(shí),,根據(jù)電磁學(xué)原理,便會(huì)在便會(huì)在AA方向上產(chǎn)生一磁場(chǎng),在磁場(chǎng)電磁力的作用下,吸引轉(zhuǎn)子,使轉(zhuǎn)子的齒與定子AA磁極上的齒對(duì)齊。若A相斷電,B相通電,這時(shí)新的磁場(chǎng)其電磁力又吸引轉(zhuǎn)子的兩極與BB磁極齒對(duì)對(duì)齊...
變頻電機(jī)對(duì)于需要頻繁啟動(dòng)、頻繁調(diào)速、頻繁制動(dòng)的場(chǎng)合,要優(yōu)于普通電動(dòng)機(jī)。兩者的穩(wěn)定性和使用壽命是不一樣的,而且變頻電機(jī)更省電,它的使用范圍更普遍。變頻電機(jī)的散熱系統(tǒng)更強(qiáng)勁;變頻電機(jī)加強(qiáng)了槽絕緣,一是絕緣材料加強(qiáng),一是加大槽絕緣的厚度,以提高承受高頻電壓的水平。同...
普通異步電機(jī)的定子繞組接交流電網(wǎng),轉(zhuǎn)子繞組不需與其他電源連接。普通異步電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造、使用和維護(hù)方便,運(yùn)行可靠以及質(zhì)量較小,成本較低。異步電機(jī)有較高的運(yùn)行效率和較好的工作特性,從空載到滿載范圍內(nèi)接近恒速運(yùn)行,能滿足大多數(shù)工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機(jī)械的傳動(dòng)要求。異步電機(jī)還...
步進(jìn)電機(jī)主要是依相數(shù)來(lái)做分類,而其中又以二相、五相步進(jìn)電機(jī)為目前市場(chǎng)上所普遍采用。二相步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)細(xì)可分割為400等分,五相則可分割為1000等分,所以表現(xiàn)出來(lái)的特性以五相步進(jìn)電機(jī)較佳、加減速時(shí)間較短、動(dòng)態(tài)慣性較低。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機(jī)...
步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān),一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí),一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象,比如在電機(jī)上...
變頻電機(jī)——用于帶有變頻器特殊場(chǎng)合的電動(dòng)機(jī),它與普通電機(jī)的不同之處就在于增加了強(qiáng)冷風(fēng)扇。且該風(fēng)扇的動(dòng)力來(lái)自于單獨(dú)的電源,不能從主電機(jī)出線,強(qiáng)冷風(fēng)扇的作用就是為了保證電機(jī)在低轉(zhuǎn)速下的冷卻。變頻電機(jī)可以使電機(jī)的轉(zhuǎn)速能夠調(diào)整,進(jìn)而根據(jù)負(fù)荷情況實(shí)現(xiàn)節(jié)能的目的。普通電機(jī)...
變頻電機(jī)可以結(jié)合負(fù)載變化情況實(shí)現(xiàn)不同頻率條件下,轉(zhuǎn)矩或功率的恒定需求,在非穩(wěn)定負(fù)載條件下,變頻電機(jī)的調(diào)節(jié)功能,實(shí)現(xiàn)了按需分配的原則,較好地避免了能源浪費(fèi)。電機(jī)在非額定負(fù)載下運(yùn)行時(shí),如果使用工頻電機(jī),過(guò)飽和的力矩(如風(fēng)機(jī)調(diào)節(jié)風(fēng)門,減小風(fēng)量,而電機(jī)轉(zhuǎn)速卻不變,輸出...
步進(jìn)電機(jī)主要是依相數(shù)來(lái)做分類,而其中又以二相、五相步進(jìn)電機(jī)為目前市場(chǎng)上所普遍采用。二相步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)細(xì)可分割為400等分,五相則可分割為1000等分,所以表現(xiàn)出來(lái)的特性以五相步進(jìn)電機(jī)較佳、加減速時(shí)間較短、動(dòng)態(tài)慣性較低。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機(jī)...