1、驅動電動機發生故障提升機如果溫度過高,會導致電動機被燒毀。提升機的一些部件容易發生悶車,如果發生悶車,就需要立即切斷電源,查明原因,及時調整,清理故障后開機!2、減速機發生損壞減速機發生損壞是提升機較常見的故障之一,一般是高速軸撕裂,高速齒輪故障或者減速機...
連續式垂直升降機: 連續式垂直升降機是針對于需要在樓層間單向地連續不斷地輸送貨物的場合,其占地面積小,常用來輸送單件外形固定的產品,例如:紙質包裝箱、周轉箱、工裝板、圓形筒及各種軟包裝物品,最大載荷約500KG,因其連續輸送的特性,所以輸送更快,效率...
RGV小車常用參數(1T)整體設計:多處采用弧形設計,展現設備的圓潤、大氣的特點1.設備尺寸:L2500*W1500*H300mm毫米2.設備主梁:5毫米厚鋼板用于數控切割、沖孔、折疊一體化焊接精加工3.設備車輪:22655mm45#鋼精車淬火回火4.進料速度...
RGV:全稱是軌道引導車,意思是“軌道引導車”和“軌道穿梭車”。RGV常用于各種高密度的倉儲倉庫。小車通道可以根據需要任意設計,運輸和搬運貨物時無需其他設備進入巷道。快速安全,能有效提高倉庫系統的運行效率。也可用于列多段輸送線之間的連接和轉移,實現輸電線路之間...
RGV小車的維護主要包括以下方法:(1)、RGV小車的電動平車的電機是動力源,正常使用半年左右一般需要更換一次潤滑油。在更換時清洗軸承,潤滑油的量要適中,約為軸承腔的三分之一。(2)、電機需要經常檢查,可計劃大檢查和小檢查。檢查線路是否通暢,接頭是否有燒傷。(...
AGV車載控制系統(AGV單機控制系統)接收到上層系統的指令后,負責AGV單機的導航、引導、路線選擇、車輛行駛、裝卸作業。導航:AGV單機通過自己的導航設備,在全局坐標中測量計算位置和航向。指導:AGV單機根據當前位置、航向和預設的理論軌跡,即AGV運動的指令...
RGV小車的承載能力、行駛速度和電池壽命,RGV小車的承載能力:市場主流的RGV臺車,承載能力在1.5T左右,一般用于很多橫梁貨架、免下車貨架、自動化立體倉庫。RGV小車的行駛速度:根據大多數制造商的RGV小車的情況來看,其負載行駛速度:0.5-0.9m/s;...
AGV小車導航,可實現360度靈活轉彎。無軌汽車是由電池供電。操作方式為:手持按鍵、遙控,負載可自定義。該系列平車的動力源為:DC電機動力,通過減速器增加扭矩為模具輪組提供動力。安全裝置為:LED聲光報警作為警示標志,外置自動充電器配有電池充電。鶴奇工業自動無...
RGV車輛系統的主要功能:1.多臺rgv在一條軌道上運行,可實現過程規避、自動定位、自動運行;2.多輛rgv在多條交叉軌道上運行,可實現交叉軌道變更、路徑選擇、自動避讓、自動定位、自動運行;3.RGV有自動避障功能;4.RGV使用無線通信與主控制臺交換實時數據...
RGV小車,數量較多,這需要軌道系統的高電源。為保證各作業區車輛的可靠供電和正常運行,我們將整個860米RGV軌道劃分為A~N的14個供電段,每個供電段按60A的容量進行配電,可保證約20輛RGV小車的供電需求。還為兩個維修區提供電源。整個環形軌道由6個道岔分...
RGV小車俗稱軌道運輸車,可以在軌道上實現來回移動運輸,早在16年前就在國內投入使用。主要用于物料運輸、車間裝配等。可根據運動方式可分為:環形軌道式和直線往復式。環形軌道式RGV小車的系統效率高,可同時工作,一般采用鋁合金軌道;通常,直線往復式RGV小車的系統...
自動導引車的價值與步行、爬行或其他非輪式移動機器人相比,AGV的特點是輪式運動,具有動作快、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優點。與物料運輸中常用的其他設備相比,AGV的可移動區域不需要鋪設軌道、支撐架等固定裝置,不受場地、道路、空間的限制。因此,可...
AGV地面控制系統(AGV上層控制系統)是AGV系統的。其主要功能為AGV系統(AGVS)中多臺AGV單機的任務分配、車輛管理、交通管理、通信管理等。任務管理:任務管理類似于計算機操作系統的進程管理,為AGV地面控制程序提供解釋和執行環境;根據任務優先級和啟動...
橋式堆垛機的主要性能參數:①額定起重量:額定起重量是指橋式堆垛起重機允許叉取的較大物料重量和貨叉重量的總和。②小車運行較大速度:小車運行較大速度是指在額定起重量下,橋架上的小車運行時,所能達到的較大速度。③較大起升高度:較大起升高度是指在額定起重量、貨物起升到...
AGV任務管理:任務管理類似于計算機操作系統的進程管理,為AGV地面控制程序提供解釋和執行環境;根據任務優先級和啟動時間提供調度操作;對任務提供各種操作,如啟動、停止、取消等。車輛管理:車輛管理是AGV管理的模塊。它根據物料搬運任務的要求分配和調度AGV執行任...
AGV的優點:1.可靠性高:與人工搬運效率低相比,叉車和拖車的路徑、速度和安全性未知,AGV的行駛路徑和速度可控,定位和停放準確,較大提高了物料搬運效率。同時,AGV管理系統可以對AGV小車進行全程監控,可靠性較大提高。2.安全性高:AGV具有完善的安全防護能...
堆垛機按照有無導軌可分為有:軌堆垛機和無軌堆垛機,低層型堆垛機是抬起升高度在5m以下,主要用于分體式高層貨架倉庫及簡易立體倉庫中;中層型堆垛機是指起升高度在5m~15m之間,高層型堆垛機是指起升高度在15m以上,主要用于一體式的高層貨架倉庫中。按照驅動方式不同...
巷道式堆垛起重機主要用于高架倉庫。這種起重機的倉庫高度可達45米左右。起重機可以在貨架之間的巷道內運行,一般用于搬運裝在托盤上或貨箱內的單元貨物;也可以駕駛到相應的貨格前,由機上人員按出庫要求揀選貨物出庫。巷道式堆垛起重機的組成有:起升機構、運行機構、貨臺司機...
堆垛機是整個自動化倉庫的設備,可以通過人工操作、半自動操作或全自動操作將貨物從一個地方運輸到另一個地方。它由機架、水平行走機構、升降機構、貨物平臺、貨叉和電氣控制系統組成。堆垛機在提高存儲效率方面起著至關重要的作用。堆垛機的操作規則如下:1。拖航時必須將吊臂拆...
單立柱結構的堆垛機機架由一根立柱和下橫梁組成。立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作,立柱上附加導軌。整機重量較輕,消耗材料少,因此制造成本相對較低,但剛性稍差。由于載貨臺及貨物對立柱的偏心作用,以及行走、制動時產生的水平慣性力作用,使單立柱堆垛機在使用上有局限性。...
堆垛機電氣裝置:電氣裝置由電氣驅動裝置和自動控制裝置組成。巷道堆垛機通常由交流電機驅動。如果調速要求高,用直流電機驅動。控制裝置有手動、半自動和自動三種控制方式,其中自動控制包括車載控制和遠程控制。安全防護裝置,堆垛機是一種起重機械,在高而窄的巷道中高速運行。...
堆垛機操作機構:常用的操作機構有地面行走式的地面支撐式和上部行走式的懸掛式或擱板支撐式。地面行走式使用2~4個輪子在地面單軌或雙軌上運行,立柱頂部設有導向輪。上部行走方式采用四個或八個車輪懸掛在屋架下弦工字鋼下翼緣,下部有水平導向輪。貨架支撐式上部有四個輪子,...
堆垛機(起重機)的操作A.接通電源,相序繼電器自動判斷電源的相序,使電機正轉(即與油泵同向);B.啟動電機,等待油泵空轉3分鐘后開始工作;C.操作非車載控制閥:首先檢查固定裝置是否連接好,然后拔出腿部固定銷,然后擊打腿部。如果發現機載回轉支承的傾斜度超過極限值...
RGV有軌道,只能跟著軌道跑。變軌麻煩,靈活性不如AGV。AGV靈活,可以隨意轉彎,比RGV智能更高,價格更貴。AGV主要由無人自動引導車、AGV管理、監控系統和智能充電系統組成。RGV小車主要由車架、驅動輪、從動輪、前后保險杠、鏈式輸送機、通訊系統、電氣系統...
很多項目中的RGV車輛采用基于SWG的波導通信方式與SC區域控制器進行通信。鑒于通信距離有限,我們在整個環形軌道上設置了6個AP接入點,劃分了6個SWG波導通信區域。RGV汽車在每個通信區域漫游,并切換接入點進行通信。分配合理的RGV小車可以實現不同站臺間的物...
穿梭車RGV又稱(軌道導向車),也稱為軌道穿梭車,是一種與地面導軌接觸的運輸車輛。小車主要由車架、驅動輪、從動輪、前后保險杠、鏈式輸送機、通訊系統、電氣系統和各種蓋板組成。它廣泛應用于物流系統中,具有速度快、可靠性高、成本低的特點。根據功能的不同,可分為兩種類...
RGV軌道穿梭車可自動與其他物流系統連接,如出站/入站平臺、各種緩沖站、輸送機、電梯和機器人等。要按計劃運輸材料。雖然它的靈活性和靈活性比AGV和RGV低,但它的運行效率更高。同時,由于RGV經常需要與其他設備配合使用,大部分廠家都是物流集成商,很少有企業單獨...
RGV任務調度管理采用任務到車輛的調度方式:系統自動適應任務狀態,根據任務量靈活改變調度方式,只在任務量較小時調度目標點路徑上的車輛;當任務飽和時(任務數對應區域可運營車輛總數),每次從任務列表中取出N個項目,將任務分配給**近的車,而距離車太遠、距離車太近的...
自動堆垛機的工作原理是什么?自動堆垛機屬于無人形式。堆垛機通過電氣控制系統與倉庫管理系統在線協作。堆垛機收到操作指令后,可以在巷道內進行水平行走、垂直提升、貨叉拉伸和提升,在指定位置完成貨物單元的存取操作,并將貨物單元與巷道末端的輸送設備或固定輸送平臺交接,形...
自動堆垛機的工作原理是什么?自動堆垛機屬于無人形式。堆垛機通過電氣控制系統與倉庫管理系統在線協作。堆垛機收到操作指令后,可以在巷道內進行水平行走、垂直提升、貨叉拉伸和提升,在指定位置完成貨物單元的存取操作,并將貨物單元與巷道末端的輸送設備或固定輸送平臺交接,形...